Arduino.ru

Не логичнее ли про Ардуино спрашивать на форуме Ардуино, а про моделирование спрашивать на форуме по моделированию?

Не знаю, как принято в моделировании, но с точки зрения программирования микроконтроллеров стандарта, вероятнее всего, нет, а пользоваться принято данными из дэйташита на конкретный сервопривод.

Может и логичнее но вопрос ведь "как управлять esc регулятором с ардуины?" так что в роди как относиться к обеим форумам.

Меня интересует не сервопривод а бк регулятор HW30A (но управление у него такое же)
Но вот боюсь даташита на него не найти,
есть только мануал но там такие нюансы не оговорены.

Вы всерьез считаете, что на каждый конкретный прибор разрабатывается отдельный стандарт? (Вы ведь про существование стандарта спрашивали)

Может было бы лучше, если бы Вы четко сформулировали вопрос, на который надеетесь получить ответ на форуме Ардуино? Или, если вопросов несколько, пронумеровали бы их. А то совершенно непонятно, что же Вы хотите узнать.

Я же о том же, у всех сервоприводом и esc регуляторов (ну хорошо не у всех, у большинства) один стандарт управления, но какой? 

То есть диапазон 544 - 2400 неправильный (некоторые esc регуляторы с ним не работают)
Какой диапазон импульсов должен быть?
В одних источниках пишут 0.8 - 2.3 мс, в других 0.8 - 2.1мс
Не уж то нет стандарта.... но ведь те же модельные приемники заводского изготовления подключаются к любым сервоприводам и esc регуляторам.

Откопал все таки нужную информацию. (углубился в историю)
По стандарту РРМ сигнала значение от 1 до 2мс,
но по мере развития всей этой техники получилась путаница + у разных производителей есть свои причуды.
На данный момент можно считать стандартом сигнал с периодом 20 мс и с длительностью от 0,8 до 2,2 мс (этот расширенный диапазон позволяет работать с большинством производителей и охватывает также устаревшие устройства)

А вот по чему в библиотеке Servo.h по-умолчанию стоят значения 544 - 2400 непонятно...

По сути же каждый производитель творит что хочет, по этому в регуляторах моторов работающих с этим сигналом присутствует калибровка по минимальному и максимальному сигналу,
а вот с сервоприводами ситуация похуже и тут уже надо лезть искать инфу или подбирать экспериментально.

Теперь вопрос в другом, если у меня будет указано так
servo1.attach(pin, 800, 2200);
servo2.attach(pin);
в таком случае servo2 остается с значениями по умолчанию? а значения меняются только для servo1?
Получается я могу выставить для каждого свои значения а там где не выставлю останутся дефолтные? или не получается?

Тоже в свое время искал эту инфу по стандарту на сервоприводы, но так и не нашел. А поскольку первоначально управлял ими через прямое задание времени "1" ШИМ из AnalogWrite(), предварительно настроив ШИМ на 50гц, то экспериментально было выяснено что SG-90 в частности устанавливаются в свое крайнее положение при значениях 540..2480мсек, и это несколько больше чем 180 градусов.

любой 16-и битный таймер легко ставится в режим ШИМ 50гц и управляется простой записью в его регистр OCCRxn .. просто не въезжаю, зачем надо работать с библиотекой программной эмуляции ШИМ.

Обеспечивают по максимуму, а серва отрабатывает из него сколько сможет. При этом в готовом устройстве не так важен диапазон сервы, как диапазон допустимого для механизма который она двигает. Предполагается что конструктор его знает и в вызовы именно его и указывает.

А вот что меня действительно удивило, так это диапазоны в WiringPi из softServo.c

/*
 * softServoWrite:
 *	Write a Servo value to the given pin
 *********************************************************************************
 */

void softServoWrite (int servoPin, int value)
{
  int servo ;

  servoPin &= 63 ;

  /**/ if (value < -250)
    value = -250 ;
  else if (value > 1250)
    value = 1250 ;

  for (servo = 0 ; servo < MAX_SERVOS ; ++servo)
    if (pinMap [servo] == servoPin)
      pulseWidth [servo] = value + 1000 ; // uS
}

Задаются от -250 до 1250, но потом пересчитываются в 750-2250. Зачем отрицательный и несимметричный относительно 0? Похоже ктото хотел коментарий вставить, но слов ненашел )))