Arduino.ru

Доброго времени суток, уважаемые форумчане!

Возникла такая проблемка у новичка, прошу меня не пинать, а немножко помочь или подтолкнуть в нужную сторону)))

Написал скетч с использованием библиотеки SD, идея взята с форума. Но не учел, что основной скетч у меня заточен под библиотеку SDfat, там же подключена библиотека UTFT_SdRaw (для загрузки картинок интерфейса в формате *.raw с карты памяти), соответственно поменять на библиотеку SD не могу.

SD и SDfat между собой не дружат.

Пытался скетч переделать под библиотеку SDfat но не осилил(((

Идея такова, параметры заданы в массивах, их надо записать на карту памяти в файлы конфигурации (при изменении в интрефейсе будут перзаписываться), при включении ардуинки будут считываться с карты.

Как подружить пример-скетч с SDfat?

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

#include <UTFT.h>

// создаём объект класса UTFT
// и передаём идентификатор модели дисплея и номера управляющих пинов
UTFT myGLCD(17, 38, 39, 40, 41);
// объявления встроенного шрифта
extern uint8_t BigFont[];

#define PARAMS1_NUMBER 8                                 //Количество параметров подменю 1
#define PARAMS2_NUMBER 3                                 //Количество параметров подменю 2
#define PARAMS3_NUMBER 14                                //Количество параметров подменю 3

  byte param1[PARAMS1_NUMBER]={0,0,0,0,20,1,5,10};
  double param2[PARAMS2_NUMBER]={0,22.5,34.9};   
  double param3[PARAMS3_NUMBER]={0,36.6,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

  File MyFile;

void setup() {

  // инициализируем дисплей
  myGLCD.InitLCD();
// очищаем экран
  myGLCD.clrScr();
// выбираем тип шрифта
  myGLCD.setFont(BigFont);
  
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  if (!SD.begin(53)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    return;
  }
  SaveConfig();
  LoadConfig();
}

void loop() {
}


//преобразует float (хххх.хххх) в массив из 9 байт, где последний байт 1, если число отрицательное
//и записывает его в открытый для ззаписи переданный файл
void writeFloat2File(File File2Write, float Value) {
  byte j;
  byte Data[9];
  float div=1000;
  float tmp;
  Data[8]=0;
  if (Value<0) {
    Data[8]=1;
    Value*=-1.0;
  }
  for (j=0;j<4;j++) {
    tmp=Value/div;
    Data[j]=0;
    if (tmp>1) {
      Data[j]=(byte)(tmp);
      Value-=(int)tmp*div;
    } 
    div/=10;
  }
  Value*=10000;
  div=1000;  
  for (j=4;j<8;j++) {
    tmp=Value/div;
    Data[j]=0;
    if (tmp>1) {
      Data[j]=(byte)(tmp);
      Value-=(int)tmp*div;
    } 
    div/=10;
  }
  File2Write.write(Data,9);  
}

//читаем массив байт из файла и делает обратное преобразование следующего действия
//преобразует float (хххх.хххх) в массив из 9 байт, где последний байт 1, если число отрицательное
float readFloat4mFile(File File2Read) {
  byte j;
  byte tmp;
  float div=1000.0;
  float Ret=0;
  for (j=0;j<8;j++) {
    tmp=File2Read.read();
    Ret+=tmp*div;
    div/=10;
  }
  tmp=File2Read.read();
  if (tmp==1) Ret*=-1;
  return Ret;
}

void SaveConfig() {
 // int tmp=1;
  byte j;
  if (SD.exists("param1.ini")) {
    SD.remove("param1.ini");
  }
  MyFile = SD.open("param1.ini", FILE_WRITE);
  if (MyFile) {
    for (j=0;j<8;j++) {
      writeFloat2File(MyFile, param1[j]);
    }
    MyFile.close();
  }
    if (SD.exists("param2.ini")) {
    SD.remove("param2.ini");
  }
  MyFile = SD.open("param2.ini", FILE_WRITE);
  if (MyFile) {
    for (j=0;j<3;j++) {
      writeFloat2File(MyFile, param2[j]);
    }
    MyFile.close();
  }
    if (SD.exists("param3.ini")) {
    SD.remove("param3.ini");
  }
  MyFile = SD.open("param3.ini", FILE_WRITE);
  if (MyFile) {
    for (j=0;j<14;j++) {
      writeFloat2File(MyFile, param3[j]);
    }
    MyFile.close();
  }
}

void LoadConfig() {
    byte j;
    if (SD.exists("param1.ini")) {
      MyFile = SD.open("param1.ini", FILE_READ);
      for (j=0;j<8;j++) {
        param1[j]=readFloat4mFile(MyFile);
        Serial.print(param1[j]);
        Serial.print("\t"); 
        myGLCD.print(String(param1[j]), LEFT, 0+(j*20));
      }

      MyFile.close();
    }
	if (SD.exists("param2.ini")) {
      MyFile = SD.open("param2.ini", FILE_READ);
      for (j=0;j<3;j++) {
        param2[j]=readFloat4mFile(MyFile);
        Serial.print(param2[j]);
        Serial.print("\t"); 
        myGLCD.print(String(param2[j]), CENTER, 0+(j*20));
      }

      MyFile.close();
    }
if (SD.exists("param3.ini")) {
      MyFile = SD.open("param3.ini", FILE_READ);
      for (j=0;j<14;j++) {
        param3[j]=readFloat4mFile(MyFile);
        Serial.print(param3[j]);
        Serial.print("\t"); 
        myGLCD.print(String(param3[j]), RIGHT, 0+(j*20));
      }

      MyFile.close();
    }
}

Заранее благодарен!