Биполярный шаговый двигатель с управлением через 4 контакта
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 01/09/2016 - 08:17
Мне необходимо создать программу следующего содержания
При запуске два шаговых двигателя должны медленно вращаться до концевого датчика далее отъехать на центр тоесть на определённое количество шагов и далее двигаться вперёд и на назад на определённое колличество шагов. Если произошол сбой и двигатель доедит до концевого датчика он должен снова обнулиться и начать работу заново.
Вопрос как мне написать такую программу ( я очень начинающий а времени мало . электронику я собрал а вот програмировать не умею )))
да собственно вариантов три
1. учиться
2. в разделе Ищу исполнителя за денежку
3. ждать когда кто то от нечего делать вам код нацарапает
выбор за вами
Я попробовал учиться . Сложно когда этим ни когда не занимался но интересно. Но тем не менее нужен наставник что бы хоть немного объяснил человеческим языком )))
читайте книжки по ардуино
смотрите примеры на ютубе
задавайте толковые вопросы на форуме
прекратите веровать что вы какому нибудь специалисту интересны))))
Так уже два специалиста появилось )))) Так что не надо меня кормить своими нелепыми высказываниями )))) А лучше по делу . ссылку какую или скетч подкиньте а то умничать все горазды а реальной помощи начинающим ни от кого не добиться )))
Да легко. Лови скетч http://3dtoday.ru/blogs/akdzg/custom-firmware-marlin-and-pour-it-into-a-3d-printer/
Убери лишнее и будет работать как надо.
Спасибо )))
Про электронику сказано очень мало. Что как соединяете?
Вы хотите сделать свою прошивку для принтера/фрезера?
смотрите есть два шаговых двигателя и по одному концевику на замыкание на тяге каждого двигателя. При запуске двигатели должны медленно поехать до концевиков и замкнув их система понимает что двигатели готовы и в правильном положении а дальше двигатели начинают ездить вперёд или назад на определённый угол ( значение которого я потом смогу сам менять в программе подстраивая под свои нужды) не затрагивая концевик но при каком либо сбое при движении если вновь затрагивается концевик снова включается обнуление. Ключевые действия в программе нужно подписать что бы я без проблем мог менять скорость в обнулении скорость при вращении и углы поворотов
Если вдруг датчик не сработал по каким то причинам там будет стоять упор в который упрётся вал двигателя поэтому время или угол обнуления должны быть ограничены ( с возможностью их изменить ) чтобы он потыкался в упор решил что обнулился и поехал по программе
Хорошо, алгоритм вы расписали. Хотя вы и по какой-то причине не хотите писать допустим у вас контроллер степ-дир.
Делаем следующее: поднимаем дир, начинаем подавать сигналы степ с нужной периодичностью. В промежутках между подачей сигнала степ проверяем замыкание концевика. Как замкнулся останавливаем выполнение. Что и зачем дальше выполнять я так и не понял, но скорее всего инвертируем дир и шагаем сколько сказано, снова инвертируем дир и снова шагаем сверяясь с концевиком.
Если бы вы сказали что вы хотите получить на выходе кроме тупого шагания, то помощи было бы больше. И скетч не помешает который вы уже накатали - за вас его с 0 никто делать не будет. Я с 0 помогу только алгоритмом, хотя и могу написать сам скетч, мне это не интересно.
Плата управления Ардуино леонардо. Шаговые драйверы на микросхеме L298N.Первый драйвер подключен к выводам 2,3,4,5 Второй к 8,9,10,11. Концевик первого двигателя подключен к выводу 6, второй к выводу 7.
При запуске сначала должно пройти обнуление положения системы двигатели начинают медленно поворачиваться в одну сторону что бы доехать до концевика . Концевик срабатывает и дальше двигатель начинает ездить туда сюда на определённое расстояние которое я могу менять подстраивая под свои нужды но не задевая концевик. Если что то случилось и концевик задело снова включается программа обнуления