Arduino.ru

Хрень какая-то получилась, а редактировать нельзя :(

Столько кода написано, а смысл всех этих заворотов в чем?

В том что я ни разу не программист. Все составлено из кусков примеров, по сути. И оптимизировать смысла не вижу.

Смысл в собирании данных и отправке на народный мониторинг (хотя теперь уже будет отслыаться на другой сайт, но это не важно).

По идее программа должна строиться так:

Загловочные файлы

Объявление переменных для датчиков и шин

Объявление глобальных переменных

setup() {

Запуск датчиков и прочих устройств

Рисование статических надписей на дисплее

Определение прерываний

}

void() {

Опрос датчиков

Обработка полученных данных

Вывод результатов на экран

Отправка данных

}

Interrupt () {

Выставление флагов

Накопление суммы

}

Прерывание должно быть резким как выстрел. Все расчеты надо выполнять в loop, а у тебя там много медленных операций, да и передергивание прерываний, на которых теряются сигналы.

По уму тебе надо в прерывании только импульсы считать, а скорость периодически в loop считать.

На дисплей надо писать так, чтобы лишний раз не переписывать статические надписи.

MS_SensUpdate у тебя вообще вызывается всего один раз. Смысла выносить в отдельную функцию нет никакого.

И у тебя дисплей сначала используется (75), а потом запускается (76).

pressure_mm у тебя объявлено как целое (44), а записывается в него дробное (291). С temp_bmp такая же песня.

Проверяй типы переменных.

#include <Wire.h>               // Common library
#include "DHT.h"                // DHT11 & DHT22 Library
#include "af_BMP085.h"          // Simple library for BMP085
#include <EtherCard.h>          // ENC28J60 Library
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // Display with PFC8574

// BMP085: SDA->A4 / SCL->A5
// DHT11: DATA->A0
// DHT22: DATA->A1
// JACK: DATA->D4
// DISPLAY-I2C: SDA->A4 SCL->A5 BACKLIGHT->D5
// ENC28J60: SCK->D13 MOSI->D12 MISO->D11 INT->D2 RST->RST CS->D10
// ISP: SCK->D13 MOSI->D12 MISO->D11 RST->RST
// DIODE GREEN: + -> D8
// DIODE ORANGE: + -> D7
// BUZZER: SIGNAL -> D9
// ANEMOMETER -> D3 (INT1)

#define DHT_S1_PIN A1 // DHT22 / AM2302
#define DHT_S2_PIN A0 // DHT11

//#define WIND_PIN 3 // Anemometer

uint8_t wind[8] = {B11000,B00011,B00100,B11000,B00011,B00100,B11000}; //ветер
uint8_t home[8] = {B00100,B01010,B11111,B10001,B10101,B10001,B11111}; //домик
uint8_t sun[8] = {B00100,B10101,B01110,B11011,B01110,B10101,B00100}; //солнышко
uint8_t mmhg[8] = {B01110,B01110,B01110,B01110,B11111,B01110,B00100}; //давление
uint8_t temp_w_cel[8] = {B00011,B00011,B01100,B10010,B10000,B10010,B01100}; //ц с градусом
uint8_t hum[8] = {B00000,B00100,B01010,B01010,B10001,B11111,B01110}; //влажность
uint8_t humidity = 0, temp_dht = 0, humidity2 = 0, temp_dht2 = 0, temp = 0;
long temp_bmp = 0;
//short int humidity = 0, temp_dht = 0, humidity2 = 0, temp_dht2 = 0, temp = 0;//temp_bmp = 0, 
static uint8_t mymac[6] = { 0x11,0x11,0x11,0x11,0x11,0x11 };
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,4,5,6,0,1,2,3,7, NEGATIVE);
//const char website[12] = "narodmon.ru";
static byte hisip[] = { 94, 19, 113, 221 };
static byte dnsip[] = {8, 8, 8, 8};

#define STATIC 1
#if STATIC
  static byte myip[] = { 10,1,1,62 };
  static byte gwip[] = { 10,1,1,10 };
#endif

int8_t pressure_mm = 0;
//int32_t pressure_pa = 0, pressure_mm = 0;
volatile byte half_revolutions = 0;
byte Ethernet::buffer[550];

Adafruit_BMP085 bmp;
dht dht_s1, dht_s2;

Stash stash;

void(* resetFunc) (void) = 0;

  unsigned long DisplayTime;
  unsigned long lDisplayTime;
  unsigned long NMTime;
  unsigned long lNMTime;
  unsigned long ResetTime;
  unsigned long lResetTime;


void setup()
{
    // LCD
//  pinMode(5, INPUT);           // set pin to input
//  digitalWrite(5, HIGH);       // turn on pullup resistors
  lcd.begin(16,2);
  lcd.home();
  lcd.createChar(0, wind);
  lcd.createChar(1, home);
  lcd.createChar(2, sun);
  lcd.createChar(3, mmhg);
  lcd.createChar(4, temp_w_cel);
  lcd.createChar(5, hum);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("[Online.........");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Meteostation v3]");
  delay(3000);
  lcd.clear();
  // ETHERNET
  if (ether.begin(sizeof Ethernet::buffer, mymac, 10) == 0) {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ETH ERR");
  } else {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ETH OK");
  };
  #if STATIC
    ether.staticSetup(myip, gwip);
  #else
    if (!ether.dhcpSetup())
  #endif

    ether.dhcpSetup();
  if (!ether.dhcpSetup()) {
    lcd.setCursor(8,0);
    lcd.print("DHCP ERR"); 
  } else { 
    lcd.setCursor(8,0);
    lcd.print("DHCP OK");
  }
    
  ether.copyIp(ether.dnsip, dnsip);
  ether.copyIp(ether.hisip, hisip);
  
/*  if (!ether.dnsLookup(website)){
    lcd.setCursor(17,0);
    lcd.print("DNS ERR");
  } else { 
    lcd.setCursor(17,0);
    lcd.print("DNS OK");
  }*/

  while (ether.clientWaitingGw()) {
    ether.packetLoop(ether.packetReceive());
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("GW OK"); 
  }
  
  delay(4000);
  lcd.clear();
  // BMP085
  bmp.begin();
  // Narodmon.ru Update
  nm_upd();
  // Display Update
  DisplayTotal();
  // 600000 - 10 min // 60000 - min // 1000 - sec // 100 - millisec // 10 - microsec // 1 sec = 1000ms = 1000000uS 
  DisplayTime = millis();       // считываем время, прошедшее с момента запуска программы
  NMTime = millis();
  ResetTime = millis();

  lDisplayTime = DisplayTime;
  lNMTime = NMTime;
  lResetTime = ResetTime;

}
 
void loop()
{
  DisplayTime = millis();                           // считываем время, прошедшее с момента запуска программы
  if(DisplayTime >= (lDisplayTime + 60000)){        // сравниваем текущий таймер с переменной lDisplayTime + 60 секунд
    DisplayTotal();                                 // Обновляем дисплей
    lDisplayTime = DisplayTime;                     // в lDisplayTime записываем новое значение
  }
  
  NMTime = millis();                                // считываем время, прошедшее с момента запуска программы
  if(NMTime >= (lNMTime + 300000)){                 // сравниваем текущий таймер с переменной lNMTime + 300 секунд
    nm_upd();                                       // Отправка данных на народный мониторинг
    lNMTime = NMTime;                               // в lNMTime записываем новое значение
  }
  
  ResetTime = millis();                             // считываем время, прошедшее с момента запуска программы
  if(ResetTime >= (lResetTime + 86400000)){         // сравниваем текущий таймер с переменной lResetTime + сутки
    resetFunc();                                    // сброс
    lResetTime = ResetTime;                         // в lAnemoTime записываем новое значение
  }
  
    // Ethernet ping answer
  ether.packetLoop(ether.packetReceive());
}

// Narodmon.ru Update
void nm_upd(){
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("..Now.updating..");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("..narodmon.ru...");
  MS_BMP085();
  MS_DHT11();
  MS_DHT22();
  byte sd = stash.create();
  stash.println("ID=111111111111");
  stash.println("&11111111111100=");
  stash.println(temp_dht);
  stash.println("&11111111111101=");
  stash.println(humidity);
  stash.println("&11111111111102=");
  stash.println(pressure_mm);
//  stash.println(temp_bmp);
  stash.println("&11111111111104=");
  stash.println(temp_dht2);
  stash.println("&11111111111105=");
  stash.println(humidity2);
  stash.save();
  
  Stash::prepare(PSTR("POST http://narodmon.ru/post.php HTTP/1.0" "\r\n"
                      "Host: narodmon.ru" "\r\n"
                      "Content-Length: $D" "\r\n"
                      "\r\n"
                      "$H"),
                      stash.size(), sd);
  ether.tcpSend();
  stash.cleanup();
  delay(1500);
  lcd.clear();
  DisplayTotal();
}

// Main display view
void DisplayTotal() {
  MS_SensUpdate();
  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.write(byte(1));//home

  lcd.setCursor(2,0);
  if (temp_dht <= -1) {
    lcd.print("-");
  } else if (temp_dht >= 1) {
    lcd.print("+");
  };
  lcd.setCursor(3,0);
  lcd.print(temp_dht);
  lcd.setCursor(5,0);
  lcd.write(byte(4));//cel

  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.write(byte(5));//hum
  lcd.print(humidity);

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.write(byte(2));//sun
  
  lcd.setCursor(2,1);
  if ( temp_dht2 >= 1 ) {
    lcd.print("+");
  } else if (temp_dht2 <= -1) {
    lcd.print("-");
  };
  lcd.setCursor(3,1);
  lcd.print(temp_dht2);
  lcd.setCursor(5,1);
  lcd.write(byte(4));//cel

  lcd.setCursor(7,1);
  lcd.write(byte(5));//hum
  lcd.print(humidity2);

  lcd.setCursor(11,1);
  lcd.write(byte(3));//mmhg
  lcd.print(pressure_mm);

  /*
  [0][1][2][3][4][5 ][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15]
  [S][ ][+][2][3][c*][ ][3][2][%][  ][W ][2 ][3 ][m] [s ]
  [H][ ][+][2][3][c*][ ][4][5][%][  ][p ][7 ][4 ][5 ][  ]
  Total: 16x02  
  */
}

// Sensors
// Update all sensors one time
void MS_SensUpdate() {
  MS_BMP085();
  MS_DHT22();
  MS_DHT11();
}

// Update only BMP085
void MS_BMP085() {
  temp_bmp = bmp.readTemperature();
  pressure_mm = (bmp.readPressure()/133);
}

// Update only DHT22
void MS_DHT22() {
  if (dht_s1.read22(DHT_S1_PIN) == DHTLIB_OK) {
    humidity = dht_s1.humidity;
    temp_dht = dht_s1.temperature;
    temp = temp_dht;
  } else {
    temp = temp_dht;
  }
}

// Update only DHT11
void MS_DHT11() {
  if (dht_s2.read11(DHT_S2_PIN) == DHTLIB_OK) {
    humidity2 = dht_s2.humidity;
    temp_dht2 = dht_s2.temperature;
    temp = temp_dht2;
  } else {
    temp = temp_dht2;
  }
}

MS_SensUpdate был задумкой но остался и пусть пока будет. 75-76 поменял. Анемометр убрал совсем. Давление дробное изпользовать не буду - исправил.

Давление и температура с бмп - не появились.

Ни разу не вижу исправлений.

В библиотеке adafruit такое объявление:

float readTemperature(void);

long - это целое. Либо преобразуй при выводе, либо делай преобразование при вычислении.

Датчик сам вообще живой? Попробуй залить I2cScanner и посмотри какие устрйоства на шине отзываются. По идее должен быть один из 0x20-0x27 (дисплей) и 0x77 (датчик). Ну и SDA и SCL проверь.

то-то мне и казалось что лонг не звучит %) исправил на флоат - не взлетело все равно.

Я в первом посте написал, что датчик рабочий (проверено на другом девайсе) и вся конструкция работала, пока я не зашил этот скетч (но этот же скетч, что самое странное, исправно работал почти месяцдо сгорания прошлой ардуины) .

Я тебе не просто так про i2cscanner написал.

Так и не смог придумать, зачем это надо. Датчик рабочий, адрес дисплея (работающего) известен...

Scanning...
I2C device found at address 0x20  !
I2C device found at address 0x77  !
done

Снова ерунда. После сканера зашил предыдущую прошивку (где исправлял флоат) и всё заработало. Показывает и температуру и давление О_о

Однако поторопился делиться радостью. Дисплей теперь как-то медленно-плавно перерисовывается и при этом по углам фиолетовые буквы вместо белых (он у меня синий фон белые буквы). Во время экспериментов я наблюдал такое действие при очень быстрой выдаче данных на дисплей (без И2Ц), но тут надписи меняются с указанными в коде задержками.

Ну это уже напругу на дисплее смотри и код отлаживай.

Здравствуйте всем! С наступившым 2015годом!

Небольшое продолжение темы:

Просидел несколько вечеров, молясь на BMP180. Перебрал все существующие библиотеки и примеры.

Наиболее правдиво работают от Адафруит. Но выяснилась интересная зависимость....

Высота над уровнем моря напрямую зависит от температуры. Вроде все совпадает. Давление, температура, а вот

высота нет. У меня по данным гугли 53м., а датчик показывает 70--72м. Напрашивается вопрос, кому верить. Как Гугл измеряет высоту места? Кому верить то????

Осталось найти двух владельцев более менее профессиональных GPS приемников, и поинтересоваться высотой у них...

Высота вычисляется из давления на уровне 0. Оно либо задается, либо используется захардкоженное значение.

Решил все же проверить - включил Навител. И о....!!!!! Высота 68.1м. Через 20мин. 63.2м. Этому уже можно верить.

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BMP085.h>

/***************************************************
  This is an example for the BMP085 Barometric Pressure & Temp Sensor

  Designed specifically to work with the Adafruit BMP085 Breakout
  ----> https://www.adafruit.com/products/391

  These displays use I2C to communicate, 2 pins are required to  
  interface
  Adafruit invests time and resources providing this open source code,
  please support Adafruit and open-source hardware by purchasing
  products from Adafruit!

  Written by Limor Fried/Ladyada for Adafruit Industries.  
  BSD license, all text above must be included in any redistribution
 ****************************************************/

// Connect VCC of the BMP085 sensor to 3.3V (NOT 5.0V!)
// Connect GND to Ground
// Connect SCL to i2c clock - on '168/'328 Arduino Uno/Duemilanove/etc thats Analog 5
// Connect SDA to i2c data - on '168/'328 Arduino Uno/Duemilanove/etc thats Analog 4
// EOC is not used, it signifies an end of conversion
// XCLR is a reset pin, also not used here

Adafruit_BMP085 bmp;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!bmp.begin()) {
    Serial.println("Could not find a valid BMP085 sensor, check wiring!");
    while (1) {}
  }
}
 
void loop() {
    Serial.print("Temperature = ");
    Serial.print(bmp.readTemperature());
    Serial.println(" *C");
    
    Serial.print("Pressure = ");
    Serial.print(bmp.readPressure());
    Serial.println(" Pa");
    
    // Calculate altitude assuming 'standard' barometric
    // pressure of 1013.25 millibar = 101325 Pascal
    Serial.print("Altitude = ");
    Serial.print(bmp.readAltitude());
    Serial.println(" meters");

  // you can get a more precise measurement of altitude
  // if you know the current sea level pressure which will
  // vary with weather and such. If it is 1015 millibars
  // that is equal to 101500 Pascals.
    Serial.print("Real altitude = ");
    Serial.print(bmp.readAltitude()); // Вот здесь я убрал значение.
    //Serial.print(bmp.readAltitude(101500)); // Оригинальная строка. (Для чего у автора 101500, не знаю)
    Serial.println(" meters");
    
    Serial.println();
    delay(5000); //Тут я увеличил задержку, что бы часто не обновлялся порт, а то не удобно.
}

Это от Адафруит. У меня пашет. Правда скетч для BMP085, а у меня BMP185, но особой разницы не вижу.

Спасибо всем за участие.

Следующие испытания - магнитный компас.

Вычисление высоты по давлению можно проводить только если откалибровать значения при текущем давлении. Без этого можно узнать только относительное смещение по высоте..

Датчик откалиброван уже Бошевцами. Иначе и не работал бы. Одно не понятно. Как математику пишут в библиотеках?! От Адафруит написана правильно, а вот остальные, что пробовал не работают!!! В даташите формулы удобоваримые, а библиотеках...... Как посмотришь, аж плохо становится. Вот такие выражения-для меня полный лес. Со временем конечно станет понятно, и можно будет самому править библиотеки, но пока..... Никак не пойму, что за двойные угловые скобки???!!!!
X1 = ((int32_t)ac3 * B6) >> 13;
X2 = ((int32_t)b1 * ((B6 * B6) >> 12)) >> 16;
X3 = ((X1 + X2) + 2) >> 2;
B4 = ((uint32_t)ac4 * (uint32_t)(X3 + 32768)) >> 15;
B7 = ((uint32_t)UP - B3) * (uint32_t)( 50000UL >> oversampling );

откалибровано там давление, а не высота

Ясное дело. Он по температуре и давлению высоту определяет.