Чтение данных из Ардуины при помощи C++ VS 2010 Windows Forms
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 19/12/2012 - 22:14
Суть в следующем. Есть код для Ардуины :
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
for(int x = 1; x < 10000; x = x + 1)
{
Serial.println(x);
delay(1000);
}
}
Думаю в комментариях необходимости нет, но все-же, данная программа считает до 10 000 с промежутком в 1 секунду и выводит цифры в SerialPort.
Так же, есть код написанный на С++ в VS 2010 Express (Windows Forms), который читает данные с Ардуины.
#pragma once
namespace Arduino_Read {
using namespace System;
using namespace System::ComponentModel;
using namespace System::Collections;
using namespace System::Windows::Forms;
using namespace System::Data;
using namespace System::Drawing;
using namespace System::IO::Ports;
/// <summary>
/// Сводка для Form1
/// </summary>
public ref class Form1 : public System::Windows::Forms::Form
{
public:
Form1(void)
{
InitializeComponent();
//
//TODO: добавьте код конструктора
//
}
protected:
/// <summary>
/// Освободить все используемые ресурсы.
/// </summary>
~Form1()
{
if (components)
{
delete components;
}
}
private: System::Windows::Forms::Button^ button1;
private: System::Windows::Forms::Button^ button3;
private: System::Windows::Forms::Button^ button2;
private: System::Windows::Forms::Label^ label1;
private: System::Windows::Forms::Label^ label2;
private: System::Windows::Forms::Label^ label3;
private: System::Windows::Forms::Label^ label4;
private: System::IO::Ports::SerialPort^ serialPort1;
private: System::ComponentModel::IContainer^ components;
protected:
private:
/// <summary>
/// Требуется переменная конструктора.
/// </summary>
#pragma region Windows Form Designer generated code
/// <summary>
/// Обязательный метод для поддержки конструктора - не изменяйте
/// содержимое данного метода при помощи редактора кода.
/// </summary>
void InitializeComponent(void)
{
this->components = (gcnew System::ComponentModel::Container());
this->button1 = (gcnew System::Windows::Forms::Button());
this->button3 = (gcnew System::Windows::Forms::Button());
this->button2 = (gcnew System::Windows::Forms::Button());
this->label1 = (gcnew System::Windows::Forms::Label());
this->label2 = (gcnew System::Windows::Forms::Label());
this->label3 = (gcnew System::Windows::Forms::Label());
this->label4 = (gcnew System::Windows::Forms::Label());
this->serialPort1 = (gcnew System::IO::Ports::SerialPort(this->components));
this->SuspendLayout();
//
// button1
//
this->button1->Location = System::Drawing::Point(197, 31);
this->button1->Name = L"button1";
this->button1->Size = System::Drawing::Size(75, 50);
this->button1->TabIndex = 0;
this->button1->Text = L"Open Port";
this->button1->UseVisualStyleBackColor = true;
this->button1->Click += gcnew System::EventHandler(this, &Form1::button1_Click);
//
// button3
//
this->button3->Enabled = false;
this->button3->Location = System::Drawing::Point(197, 186);
this->button3->Name = L"button3";
this->button3->Size = System::Drawing::Size(75, 50);
this->button3->TabIndex = 2;
this->button3->Text = L"Read Port";
this->button3->UseVisualStyleBackColor = true;
this->button3->Click += gcnew System::EventHandler(this, &Form1::button3_Click);
//
// button2
//
this->button2->Enabled = false;
this->button2->Location = System::Drawing::Point(197, 108);
this->button2->Name = L"button2";
this->button2->Size = System::Drawing::Size(75, 50);
this->button2->TabIndex = 1;
this->button2->Text = L"Close Port";
this->button2->UseVisualStyleBackColor = true;
this->button2->Click += gcnew System::EventHandler(this, &Form1::button2_Click);
//
// label1
//
this->label1->AutoSize = true;
this->label1->Location = System::Drawing::Point(12, 31);
this->label1->Name = L"label1";
this->label1->Size = System::Drawing::Size(81, 13);
this->label1->TabIndex = 3;
this->label1->Text = L"Temperature IN";
//
// label2
//
this->label2->AutoSize = true;
this->label2->Location = System::Drawing::Point(140, 31);
this->label2->Name = L"label2";
this->label2->Size = System::Drawing::Size(37, 13);
this->label2->TabIndex = 4;
this->label2->Text = L"read...";
//
// label3
//
this->label3->AutoSize = true;
this->label3->Location = System::Drawing::Point(12, 67);
this->label3->Name = L"label3";
this->label3->Size = System::Drawing::Size(93, 13);
this->label3->TabIndex = 5;
this->label3->Text = L"Temperature OUT";
//
// label4
//
this->label4->AutoSize = true;
this->label4->Location = System::Drawing::Point(140, 67);
this->label4->Name = L"label4";
this->label4->Size = System::Drawing::Size(37, 13);
this->label4->TabIndex = 6;
this->label4->Text = L"read...";
//
// Form1
//
this->AutoScaleDimensions = System::Drawing::SizeF(6, 13);
this->AutoScaleMode = System::Windows::Forms::AutoScaleMode::Font;
this->ClientSize = System::Drawing::Size(284, 262);
this->Controls->Add(this->label4);
this->Controls->Add(this->label3);
this->Controls->Add(this->label2);
this->Controls->Add(this->label1);
this->Controls->Add(this->button3);
this->Controls->Add(this->button2);
this->Controls->Add(this->button1);
this->Name = L"Form1";
this->Text = L"Form1";
this->ResumeLayout(false);
this->PerformLayout();
}
#pragma endregion
private: System::Void button1_Click(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e)
{
if(!this->serialPort1->IsOpen)
{
this->serialPort1->PortName="COM3";
this->serialPort1->BaudRate=Int32::Parse("9600");
this->serialPort1->Open();
this->button1->Enabled = false;
this->button2->Enabled = true;
this->button3->Enabled = true;
}
}
private: System::Void button2_Click(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e)
{
this->serialPort1->Close();
this->button1->Enabled = true;
this->button2->Enabled = false;
this->button3->Enabled = false;
}
private: System::Void button3_Click(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e)
{
if(this->serialPort1->IsOpen){
try{
this->label2->Text=this->serialPort1->ReadLine();
}
catch(TimeoutException^){
this->label2->Text="Timeout Exception";
}
}
else
this->label2->Text="Port Not Opened";
}
};
}
Получается вот-что:
Все работает. НО!!! Не так, как хочется! Данные с Ардуины отображаются (обновляются) только при нажатии кнопки Read Port. А хочется, чтобы обновлялись автоматически. Кто нибудь помогите пожалуйста решить эту проблему.
Посмотрите здесь http://firmata.org/wiki/Main_Page там есть текст текстовой программы на С++
Спасибо. Но там не WindowsForms "Edition". В консольном приложении все работает, как надо. А вот в WF - не получается.
Я только на шарпе делал, однако бросил, потому что не смог решить некоторые проблемы. Делал в Forms. Насколько помню, в формс есть какие то ограничения.
Вечером посмотрю, но у меня это всё прикручено именно к фирмате.
Если нужно, напомните мне на емейл, на рамблере, совпадает с моим ником. Поделюсь исходником.
Делал в Visual C# 2010 тоже на фрмах... так сказать в реал тайм когда дуина шлет данные а программа должна постоянно отображать без нажатис кнопки не получилось... программа просто виснет((( или вообще никаких данных не отображает... обяснили так что чтение с ком порта произходит когда виполняеш команду при нажатии кнопки ...потому должен быть замкнутый цикл чтения с компорта в форме... если так то получилось но программа занимается только выполнением етого бесконечного цикла все данные с дуины получает и одображает. Но выполняется только етот бесконечный цикл и больше ничего в проге зделать нельзя(((( даже закрыть... только с диспетчера задач(((
Я тоже с этим столкнулся. Установил таймер на чтение и упс... только диспетчер задач помог... Может таймер отдельным потоком как-то пустить?
Обычно такие вещи делают в OnIdle, по таймеру, по событию или тупо висят в отдельной нитке читая данные, никому при этом не мешая.
Потому, нужно правильно читать данные из порта в соответствии с методом чтения (см. выше). И читать нужно только если есть данные, иначе будет плохо.
После того, как правильно прочитали данные (считали полностью всю команду или данные, согласно придуманному протоколу), необходимо корректно их выложить в UI.
Я свой проект привязывал к Firmata, и работал с готовой библиотекой, обновление происходит нормально, просто проект не доведен до ума из-за некоторых моих проблем с шарпом и делегатами. Вечером поделюсь кусками кода, либо выложу куда нибудь, может кому поможет, а может совместно и допилим, кто знает.
Выкладывай, посмотрим.
Это кусок кода, который читает данные из порта в отдельной нити. Весь проект выложу чуть позже, ссылку похже сюда помещу. Он работает со примером StandardFirmata версии 2.3.3. из библтотеки Firmata (есть в ArduinoIDE 1.0.2):
/// <summary> /// Основной конструктор. /// </summary> /// <param name="p_seral_port_name">Имя порта, например, COM3</param> /// <param name="p_serial_port_baudrate">Скорость обмена, например, 57600</param> public Firmata(string p_serial_port_name,int p_serial_port_baudrate) { /* Открываем порт и разрешаем прием данных */ m_port = new SerialPort(p_serial_port_name, p_serial_port_baudrate); /* Открываем соединение */ try { m_port.Open(); } catch (IOException ex) { MessageBox.Show("Can't open port: " + p_serial_port_name + "\n" + ex.Message); return; } /* Запускаем нить. */ StartThread(); /* Без этого мой Leo данные в хост не посылал. */ m_port.DtrEnable = true; } /// <summary> /// Запуск нити. /// </summary> private void StartThread() { if (m_thread != null) { StopThread(); } /* Сброс флага останова нити */ m_stop_thread_flag = false; /* Создаем нить и запускаем её */ m_thread = new Thread(ProceedInputs); m_thread.Start(); /* Позволяем нити начать выполнение */ Thread.Sleep(1); } /// <summary> /// Собственно поток, обрабатывающий входные данные из порта. /// </summary> private void ProceedInputs() { /* Пока разрешена обработка, ждем символы из порта */ while (!m_stop_thread_flag) { if(m_port.IsOpen) { /* Если есть данные для ввода */ if (m_port.BytesToRead > 0) { lock (this) { int l_data = m_port.ReadByte(); m_data_buffer[m_bytes_count++] = (byte)l_data; } } else { Thread.Sleep(10); } } } }Здесь отрезано всё лишнее. Там есть анализ входящих данных, если они подходят под Firmata протокол, они сразу обрабатываются.
UPD: Вот здесь есть прикрепленный файл с проектом: https://sites.google.com/site/kisoft63/arduino/firmata
Файл FirmataMonitor.zip, если чего то не хватает, добавлю.
VS 2010 C# Express, Windows 7 x64
Друзья!!!Удалось ли справиться с задачей???Отпишите у кого получилось в программе написанной на Visual C++ 2010 принимать данные с ком порта от ардуины в реальном времени( а не по обработке события). Столкнулся с такой же проблемой. Делал на формах программу. Свободно управляю портами ардуины с компьютера. Но вот принимаю данные от ардуины только после нажатия кнопки, а очень нужно именно непрерывно выводить данные. Так как в проекте использовать планируется датчики температуры и давления!!!
Да))) Вот мой проект.... http://www.youtube.com/watch?v=d27d1msFJ8M&feature=youtu.be
Описание потом выложу...
Шикарно!!!Просмотрел видео, очень интересно. Поделитесь кодом для ардуино и ПК. Сам играюсь с ардуино и com-портом!)))
Сейчас занят немного... На след. неделе постараюсь)))
Ок.Буду ждать!)
Я решил эту проблему так
Работает все так
private: System::Void button21_Click(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e) {
Thread^ tr = gcnew Thread(gcnew ThreadStart(this,&Form1::findM));
tr->Start();
}
private: void findM()
{
// исполняемый код
}
Как удалить поток?
Всем СПАСИБО, приятно было поговорить!