что делаю не так???
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 29/12/2016 - 12:34
пытаюсь управлять с джостика по оси Х - скоростью моторчика, У - сервоприводом, работает только сервопривод, если закоментировать сторочку 15, то начинает работать моторчик.
#include<Servo.h>
#define DR_PIN 10
#define JOSX_PIN A0
#define JOSY_PIN A1
Servo Wheel;
int rotX = 0;
int rotY = 0;
int i= 0;
int j =0;
void setup() {
pinMode(DR_PIN,OUTPUT);
pinMode(JOSY_PIN, INPUT);
Wheel.attach(6); //если закомментировать эту строку, начинает работать моторчик
Serial.begin(9600);
pinMode(JOSX_PIN, INPUT);
}
void loop() {
rotX = analogRead(JOSX_PIN);
rotY = analogRead(JOSY_PIN);
int angle = rotY/4;
angle = constrain(angle,70,220);
Wheel.write(angle);
i = map(rotX, 512, 1023, 0, 254);
j = map(rotX, 0, 512, 254, 0);
if(i>=0){
analogWrite(LED_PIN, i);
}
if(j>0){
analogWrite(LED_PIN, j);
}
delay(10);
Serial.print(i);
Serial.print("\t");
Serial.print(rotX);
Serial.print("\t");
Serial.print(j);
Serial.print("\t");
Serial.print(rotY);
Serial.print("\t");
Serial.print(angle);
Serial.print("\t");
//Serial.print(temp);
Serial.print("\n");
}
что вы пытаетесь сделать строками 27-36 ? :)
Может это?
#include<Servo.h> #define DR_PIN 10 #define JOSX_PIN A0 #define JOSY_PIN A1 Servo Wheel; int rotX = 0; int rotY = 0; int i= 0; //int j =0; void setup() { pinMode(DR_PIN,OUTPUT); pinMode(JOSY_PIN, INPUT); Wheel.attach(6); //если закомментировать эту строку, начинает работать моторчик Serial.begin(9600); pinMode(JOSX_PIN, INPUT); } void loop() { rotX = analogRead(JOSX_PIN); rotY = analogRead(JOSY_PIN); int angle = rotY/4; angle = constrain(angle,70,220); Wheel.write(angle); if(rotX > 0 && rotX < 511){ i = map(rotX, 0, 511, 255, 0); } else if(rotX > 512 && rotX < 1023){ i = map(rotX, 512, 1023, 0, 255); } analogWrite(DR_PIN, i); delay(10); Serial.print(i); Serial.print("\t"); Serial.print(rotX); Serial.print("\t"); Serial.print(j); Serial.print("\t"); Serial.print(rotY); Serial.print("\t"); Serial.print(angle); Serial.print("\t"); //Serial.print(temp); Serial.print("\n"); }А чего печатает-то? Не хотите показать?
Да, это. Извеняюсь, что не доправил
Проблема решена. Поменял пины на 5, 6 все заработало. Я использую джостик, там в центральном положении скорость 0 должна быть.