Arduino.ru

Здравствуйте.

Возникла проблема, с которой бьюсь уже третий день. С Arduino только знакомлюсь.

И так суть проблемы купил:

Arduino Mega (ATMega 1280)
Colors Shield V1.1


Скачал библиотеку: 
Colorduino Library V1.2

Но библиотека как и сам шилд сделанны для Arduini Uni :(
Сказали что распиновка у микроконтроллеров разная, нужно поправить в библиотеке распиновку.

Colorduino.h

В оригинале:

#define RST_BIT 0x04
#define LAT_BIT 0x02
#define SLB_BIT 0x01
#define SCL_BIT 0x40
#define SDA_BIT 0x80

#define RST PORTC
#define LAT PORTC
#define SLB PORTC
#define SDA PORTD
#define SCL PORTD

#define open_line0	{PORTB=0x01;}
#define open_line1	{PORTB=0x02;}
#define open_line2	{PORTB=0x04;}
#define open_line3	{PORTB=0x08;}
#define open_line4	{PORTB=0x10;}
#define open_line5	{PORTB=0x20;}
#define open_line6	{PORTD=0x08;}
#define open_line7	{PORTD=0x10;}
#define close_all_lines	{PORTD=0x00;PORTB=0x00;}

void _IO_Init()
{
    DDRD = 0xff; // set all pins direction of PortD
    DDRC = 0xff; // set all pins direction of PortC
    DDRB = 0xff; // set all pins direction of PortB
    
    PORTD = 0x00; // set all pins output is low of PortD
    PORTC = 0x00; // set all pins output is low of PortC
    PORTB = 0x00; // set all pins output is low of PortB
}

Я шилд повесил на провода и воткнул в другие выходы (чтобы для указания линии использовался один регистр), после правки код стал таким:

/*****************************
define the IO
*****************************/

#define SLB PORTF
#define SLB_BIT 0x01
#define LAT PORTF
#define LAT_BIT 0x02
#define RST PORTF
#define RST_BIT 0x04

#define SDA PORTH
#define SDA_BIT 0x10
#define SCL PORTH
#define SCL_BIT 0x08

#define open_line0	{PORTB=0x01;}
#define open_line1	{PORTB=0x02;}
#define open_line2	{PORTB=0x04;}
#define open_line3	{PORTB=0x08;}
#define open_line4	{PORTB=0x10;}
#define open_line5	{PORTB=0x20;}
#define open_line6	{PORTB=0x40;}
#define open_line7	{PORTB=0x80;}
#define close_all_lines	{PORTB=0x00;}

void _IO_Init()
{
    DDRF   = 0xFF;
    PORTF  = 0x00; 

    DDRH   = DDRH   | B00011000;
    PORTH  = PORTH  | B00000000;

    DDRB = 0xFF; // set all pins direction of PortB
    PORTB = 0x00; // set all pins output is low of PortB
}

Вроде с выходами разобрался, но шилд все равно не хочет работать. Пробую запустить демо код из поставки с библиотекой.

Мне кажется что проблема со таймером, вот кусочек кода инициализации:
 

void _TC2_Init()
  {
  // Arduino runs at 16 Mhz...
  // Timer Settings, for the Timer Control Register etc. , thank you internets. ATmega168 !
  // Timer2 (8bit) Settings:
  // prescaler (frequency divider) values:   CS22    CS21   CS20
  //                                           0       0      0    stopped
  //                                           0       0      1      /1 
  //                                           0       1      0      /8 
  //                                           0       1      1      /32
  //                                           1       0      0      /64 
  //                                           1       0      1      /128
  //                                           1       1      0      /256
  //                                           1       1      1      /1024
  // TCNT2 increments every  = 16MHz / prescaler

    // set prescaler to 128 -> TCNT2 freq = 125KHz
    TCCR2B |= ((1<<CS22)|(1<<CS20));
    TCCR2B &= ~((1<<CS21));   

    TCCR2A &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));   // Use normal mode
    ASSR |= (1<<AS2);       // Use internal clock - external clock not used in Arduino
    TIMSK2 |= (1<<TOIE2) | (0<<OCIE2B);   //Timer2 Overflow Interrupt Enable
    TCNT2 = 0xff;
    sei();
  }

Как его поправить для моей версии контроллера, я даже предположить не могу, даташит листаю а понять его не могу((((

Помогите новичку советом или кусочком кода...