Arduino.ru

А чем ссылка-то грустная? Если б она заканчивалась тем, что заставить работать вместе сервопривод и НеоПиксель нельзя - было бы грустно, но ведь статья на этом не заканчивается, там дальше и решение проблемы имеется.

Библиотека новая, вдруг чего не так... всё ведь работает со старой, а тут заново мудрить. От добра добра не ищут, а придётся ;)

не хотите мудрить с библиотекой - напишите сами, в статье основные принципы изложены. Правда в том, что и работа с НеоПиксель и работа с сервами - каждая по отдельности уже очень тяжелая задача для ардуино, а уж вместе.

Честно говоря, мне как-то сомнительно, что даже с библиотекой из статьи  вы сможете запустить больше одной-двух серв - а у вас их восемь, если я правильно понял. Возможно имеет смысл подумать, чтобы разделить задачу надвое - одним контроллером управлять сервами, другим - пиксельной лентой.

Да, я тоже дочитался до конца, для УНО (статья явно переводная ?) речь идёт о двух выводах под сервы. Может и правда подумать о про мини на борт ходуна.

https://www.hackster.io/jithinsanal1610/servo-motor-using-arduino-pca968...

https://www.youtube.com/watch?v=KhQr1e0yUz8

Недельки две назад читал про такие платки, у китайцев вроде 100-200р. ШИМ управление  на 4000 с копейками шагов. Вроде библиотека под плату есть, даже одну статейку читал про управления сервами с её помощью. Я так понимаю и светодиоды можно трёхцветные, неумные на каналы посадить вдобавок? Но есть ли доходчивая информация в примерах  на применение библиотеки?

Посадить светодиоды можно, все ли будут ли работать... у выходов ток совсем небольшой - 25мА. Это больше генератор ШИМ-а, чем LED-драйвер (хотя из даташита можно такой вывод сделать).

Доходчивая - это какая? 

Доходчивая - это статейка обзорная про функции библиотеки модуля. Пока нашёл только косвенную информацию, что только малая часть из вариантов ШИМа (4096 ступенек) участвует в регулировке угла поворота сервы, вроде можно шаг меньше градуса, но не намного.

Такое чуство, как будто я тут гуглом работаю... https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/overview

Спасибо, ;) буду вождение сервомоторов вникать...довольно легко.

Там суть-то простая на уровне МС. Есть условный таймслот, который делится на 4096 отсчетов. Задаете отсчет, когда нужно сделать на пине ON и еще один - когда OFF. Разница между этими двумя отсчетами есть ширина импульса, подаваемого на серву. Достаточно расчитать его так, чтобы он соотносился с желаемым углом поворота и установить два параметра на нужном канале. Дальше он сам будет пульсировать, пока не сменятся настройки. Есть еще функция такая - подать на все каналы одно и то же. Это чтобы самому циклом не бегать по каналам, а все сервы на ноль вывести в начале процедур.

Вроде всё ясно, переводить "тики" в градусы задачка  не сложная - 1мс (0 градусов), 2мс (180 градусов) на 20мс (50 Гц). Грубо 200 "тиков" на 180 градусов - грубовато, но для хождения на сервах пойдёть. 

Потом покажите хотя бы своего танцора.

Такой ходун, пока. Конструкция сопливая, против всех правил, но ходит не один месяц.