Arduino.ru

Здравствуйте, нужна помощь.
Схема состоит из светодиода и ультразвукового датчика. Чем ближе
препятствие к датчику, тем меньше горит светодиод.

Вот схема,

Вот код программы

#define Trig 9 //обозначаем порты, к которым подключили датчик
#define Echo 8
#define diod 11 //пин диода
void setup()
{
pinMode(Trig, OUTPUT); //назначаем пин на выход
pinMode(Echo, INPUT); //назначаем пин на вход
Serial.begin(9600);
 
//пин диода
pinMode(diod, OUTPUT); //назначаем пин на выход
 
}
void loop()
{
digitalWrite(Trig, HIGH); //посылаем ультразвук
delayMicroseconds(10); //ждем 10мс
digitalWrite(Trig, LOW); //отключаем ультразвук
unsigned int impulse=pulseIn(Echo, HIGH); //с помощью специальной функции
//принимаем сигнал ультразвука
unsigned int distance=impulse/58; //и по формуле вычисляем дистанцию
Serial.println(distance); //выводим дистанцию до объекта
  if (distance <= 255) {
     analogWrite(diod, distance);
  }else {
    analogWrite(diod, 255);
  }
   
  delay(1000); //пауза в 1 секунду
}

Проблема в том, когда препятствие ближе к датчику, то светодиод просто горит, а должен гореть меньше.