Arduino.ru

К ардуино подключен датчик температуры (пин 8) и пьезопищалка (пин 9), и lsd экран, температура выводится на экран. Хотелось бы реализовать алгоритм, что бы при превышении некоторого критического значения температуры, пьезопищалка срабатывала и из давала звук. Ниже приведен скеч, но он не работает. Пищалка постоянно пищит. Что не правильно в коде?

#include <OneWire.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
#define DS18S20_ID 0x10
#define DS18B20_ID 0x28

OneWire ds(8); // датчик ds18b20 pin на 8 входе Ардуино

byte i;
byte present = 0;
byte data[12];
byte addr[8];

int HighByte, LowByte, Whole, SignBit, Fract, TReading, Tc_100, HighTemp, Fast;

void setup(void){
Serial.begin(9600);
Serial.print("Firmware 0.1.2-beta. Demon 13.03.2012 \n");

delay(2000);
}

void getSerial() {

if ( !ds.search(addr)) {
Serial.print("No more addresses.\n");
ds.reset_search();
return;
}

Serial.print("R=");
for( i = 0; i < 8; i++) {
Serial.print(addr[i], HEX);
Serial.print(" ");
}

if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
Serial.print("CRC is not valid!\n");
return;
}

if ( addr[0] == 0x10) {
Serial.print("Device is a DS18S20 family device.\n");
}
else if ( addr[0] == 0x28) {
Serial.print("Device is a DS18B20 family device.\n");
}
else {
Serial.print("Device family is not recognized: 0x");
Serial.println(addr[0],HEX);
return;
}
ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44,1); // start conversion, with parasite power on at the end

delay(1000); // maybe 750ms is enough, maybe not
// we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it.

present = ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE); // Read Scratchpad

Serial.print("P=");
Serial.print(present,HEX);
Serial.print(" ");
for ( i = 0; i < 9; i++) { // we need 9 bytes
data[i] = ds.read();
Serial.print(data[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.print(" CRC=");
Serial.print( OneWire::crc8( data, 8), HEX);
Serial.println();

}

void getTemp() {

LowByte = data[0];
HighByte = data[1];
HighTemp = data[2];
TReading = (HighByte << 8) + LowByte;
SignBit = TReading & 0x8000; // test most sig bit

if (SignBit) // negative
{
TReading = (TReading ^ 0xffff) + 1; // 2's comp
}
Tc_100 = (6 * TReading) + TReading / 4; // multiply by (100 * 0.0625) or 6.25

Whole = Tc_100 / 100; // separate off the whole and fractional portions
Fract = Tc_100 % 100;
Serial.print("Temperature: ");
if (SignBit) // If its negative
{
Serial.print("-");
}
Serial.print(Whole);
Serial.print(".");
if (Fract < 10)
{
Serial.print("0");
}
Serial.print(Fract);
Serial.print(" C");
Serial.print("\n");
}

 void printTemp(void) {

lcd.begin(16, 2);
lcd.print("Temp: ");
if (SignBit)
{
lcd.print("-");
}

lcd.print(Whole);
lcd.print(".");
if (Fract < 10)
{
lcd.print("0");
}

lcd.print(Fract);

if (Whole >= 40); //вот это условие не получается реализовать
{

tone(9, 800);
delay(1000);
noTone(9);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("HALT");
}
lcd.print(" \140C");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Demon 24.04.2012");
}

void loop(void) {
getSerial();
getTemp();
printTemp();
delay(1000);
}