Arduino.ru

Коллеги, добры день! 

нужна ваша помощь (програмирование изучал только 30 лет назад по Паскалю и Фортрану :))

Как каждый второй пользователь DHT столкнулся с delay в его штатной библиотеке.

Наткнулся на вот эту "беззадержечную" библиотеку:

https://github.com/olewolf/DHT_nonblocking

в ней пример, он работает.

#include <dht_nonblocking.h>

/* Uncomment according to your sensortype. */
#define DHT_SENSOR_TYPE DHT_TYPE_11
//#define DHT_SENSOR_TYPE DHT_TYPE_21
//#define DHT_SENSOR_TYPE DHT_TYPE_22

static const int DHT_SENSOR_PIN = 10;
DHT_nonblocking dht_sensor( DHT_SENSOR_PIN, DHT_SENSOR_TYPE );

/*
 * Initialize the serial port.
 */
void setup( )
{
  Serial.begin( 115200 );
}


/*
 * Poll for a measurement, keeping the state machine alive.  Returns
 * true if a measurement is available.
 */
static bool measure_environment( float *temperature, float *humidity )
{
  static unsigned long measurement_timestamp = millis( );

  /* Measure once every four seconds. */
  if( millis( ) - measurement_timestamp > 4000ul )
  {
    if( dht_sensor.measure( temperature, humidity ) == true )
    {
      measurement_timestamp = millis( );
      return( true );
    }
  }

  return( false );
}

/*
 * Main program loop.
 */
void loop( )
{
  float temperature;
  float humidity;

  /* Measure temperature and humidity.  If the functions returns
     true, then a measurement is available. */
  if( measure_environment( &temperature, &humidity ) == true )
  {
    Serial.print( "T = " );
    Serial.print( temperature, 1 );
    Serial.print( " deg. C, H = " );
    Serial.print( humidity, 1 );
    Serial.println( "%" );
  }
}

Но в моем коде уже есть 30-секундные циклы, поэтому хотел из всего примера оставить только сам запрос, типа:

if( dht_sensor.measure( temperature, humidity ) == true )

{ Serial.print( "T = " ); Serial.print( temperature, 1 ); Serial.print( " deg. C, H = " ); Serial.print( humidity, 1 ); Serial.println( "%" ); }

И дальше я встал... Не работает.. Попытался загуглить. что такое & - и толком не понял.

Поскажете неразумному? :)