Arduino.ru

Здравтвуйте, использую ДУЕ, энкодер и ЦАП. При повороте энкодера значение изменяется на 4 единицы, это устанвки библиотеки энкодера. Мне необходимо увеличить значение, чтобы код изменялся на 24 единицы, вот как я пытаюсь сделать:

#include <UTFT.h>
#include <Encoder.h>
UTFT g = UTFT(CTE32HR, 38, 39, 40, 41);

Encoder myEncL(11, 12);
Encoder myEncR(7, 6);

const int pin_l = DAC0;       // pin DAC0
int newPosition_l = 0;       // начало с 0
const int pin_r = DAC1;       // pin DAC1
int newPosition_r = 0;       // начало с 0

void setup()
{
   analogWriteResolution(12);

 //энкодер
    analogWrite(pin_l, newPosition_l);   // устанавливаем DAC0
    analogWrite(pin_r, newPosition_r);   // устанавливаем DAC1

//Экран
  g.InitLCD();
 }

void loop() {

int newPosition_r = myEncR.read();
 
if(newPosition_r >= 4095){
      newPosition_r = 4095;
      myEncR.write(newPosition_r);               
      }   
      else if(newPosition_r <= 0){
       newPosition_r = 0;
       myEncR.write(newPosition_r);
      }
  int newPos_r = (newPosition_r + 20);   
      analogWrite(pin_r, newPos_r);   // устанавливаем DAC1

g.printNumI( newPos_r, 350, 240, 5);


}


При старте устанавливается 0, затем 20, а вот при повороте энкодера все равно только +4 единицы , двадцать не добавляет. Где косяк? Подскажите пожалуйста.