Движение по траектории

igidey
Offline
Зарегистрирован: 16.02.2014

Пожалуйста помогите.

Как правильно писать программу. Робот идет по определенному траектории. 3 дня не могу решить

Вот траектория.  

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

кто дал задачу? препод?

igidey
Offline
Зарегистрирован: 16.02.2014

Готовимся к соревнованиям.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

к соревнованиям? а машинка которая просто по линии катается уже есть?

или хотите сделать и сразу на соревнования?

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Не, сделать прям на соревнованиях.

 

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

такие условия нужно собрать прямо на соревнованиях?

igidey
Offline
Зарегистрирован: 16.02.2014

Нет. Уже собран на базе DFRduino Romeo V1.1 двумя датчиками линии. По линии идет норамльно. Путается в перекресках идет не замечая.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

наверно надо будет добавлять пару датчиков, хотя может и получится на 2. программу надо усложнять

igidey
Offline
Зарегистрирован: 16.02.2014

Вторую тоже собрали на 4 датчиках. Мы новички совсем заблудились. :)

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

и спереди должно быть не 2 датчика а 3. так как у вас чередуются черные и белые линии

можно сделать и на 2. но на 3 мне кажется будет проще сделать программу. центральный датчик нужен чтобы понять что просто изменился цвет а не произошел вылет с линии

igidey
Offline
Зарегистрирован: 16.02.2014

Спасибо. Сделаем. А как на счет скетча?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

скетч сами. или в раздел ищу исполнителя. мне лично на такие вещи тяжело писать без железа. нужна будет корректировка кода  в зависимости от поведения в реальных условиях, по другому можно назвать настройка

igidey
Offline
Зарегистрирован: 16.02.2014

И на том спасибо. А за сколько напишут.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

понятия не имею. создайте тему в разделе ищу исполнителя и узнаете