Двухканальный генератор
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 19/06/2019 - 14:50
всем привет
Пытаюсь добавить второй канал , выход пин ПА 10, пака на этом пине ничего нетъ , где ошибка ?
Вот программа
#define SAMPLES 100
#define DEBOUNCE_DELAY 10
#define DEBOUNCE_IDLE 0
#define DEBOUNCE_ACTIVE 1
#include <libmaple/dma.h>
struct debounce_info
{
int start, state;
int16 shift;
} up, down;
dma_tube_config dma_cfg, dma_cfg2;
int flag1 = 0;
int flag2 = 0;
/////////////////////////////
int out1 = PA10;
int out2 = PA8;
/////////////////////////////
int val1[SAMPLES];
int val2[SAMPLES];
int ampp = PB9;
int ampn = PB6;
int16 shift = 0;
int amp = 35;
int cnt = 0;
int time_track = 0;
float stp = 6.2831 / SAMPLES;
int ret = 17;
//////////////////////////////////////////////////
timer_dev *dev1 = PIN_MAP[out1].timer_device;
uint8 cc_channel1 = PIN_MAP[out1].timer_channel;
//////////////////////////////////////////////////////////
timer_dev *dev2 = PIN_MAP[out2].timer_device;
uint8 cc_channel2 = PIN_MAP[out2].timer_channel;
void fun()
{
flag1++;
}
void fun2()
{
flag2++;
}
void timer_conf()
{
///////////////////
timer_dma_set_base_addr(dev1, TIMER_DMA_BASE_CCR2);
timer_dma_set_burst_len(dev1, 1);
timer_dma_enable_req(dev1, cc_channel1);
timer_set_reload(dev1, 102);
timer_set_prescaler(dev1, 0);
//////////////////////
timer_dma_set_base_addr(dev2, TIMER_DMA_BASE_CCR1);
timer_dma_set_burst_len(dev2, 1);
timer_dma_enable_req(dev2, cc_channel2);
timer_set_reload(dev2, 102);
timer_set_prescaler(dev2, 0);
}
void dma_conf()
{
dma_init(DMA1);
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/* T1C3 DMA C4 */
dma_cfg.tube_dst = &(dev1->regs.gen->DMAR);
dma_cfg.tube_dst_size = DMA_SIZE_32BITS;
dma_cfg.tube_src = val1;
dma_cfg.tube_src_size = DMA_SIZE_32BITS;
dma_cfg.tube_nr_xfers = SAMPLES;
dma_cfg.tube_flags = DMA_CFG_SRC_INC | DMA_CFG_CIRC | DMA_CFG_CMPLT_IE;
dma_cfg.tube_req_src = DMA_REQ_SRC_TIM1_CH3; //T1C3, PA10
dma_cfg.target_data = 0;
ret = dma_tube_cfg(DMA1, DMA_CH4, &dma_cfg);
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ampl
/* T1C1 DMA C2 */
dma_cfg.tube_dst = &(dev2->regs.gen->DMAR);
dma_cfg.tube_dst_size = DMA_SIZE_32BITS;
dma_cfg.tube_src = val2;
dma_cfg.tube_src_size = DMA_SIZE_32BITS;
dma_cfg.tube_nr_xfers = SAMPLES;
dma_cfg.tube_flags = DMA_CFG_SRC_INC | DMA_CFG_CIRC | DMA_CFG_CMPLT_IE;
dma_cfg.tube_req_src = DMA_REQ_SRC_TIM1_CH1; // T1C1,PA8
dma_cfg.target_data = 0;
ret = dma_tube_cfg(DMA1, DMA_CH2, &dma_cfg);
}
void dma_start()
{
/////////////////////////
dma_attach_interrupt(DMA1, DMA_CH4, fun);
dma_enable(DMA1, DMA_CH4);
timer_resume(dev1);
////////////////////////
dma_attach_interrupt(DMA1, DMA_CH2, fun2); //PA8
dma_enable(DMA1, DMA_CH2);
timer_resume(dev2);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void init_wave()
{
int i;
for (i = 0; i < SAMPLES; i++)
{
val1[i] = 50 + amp * sin(stp * i);
val2[i] = val1[i];
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void get_wave(int16 shift)
{
int i;
for (i = 0; i < SAMPLES; i++)
{
val2[i] = 50 + amp * sin( stp * i + shift * 0.1 * 6.2831 / 360);
}
}
void setup() {
pinMode(out1, PWM);
pinMode(out2, PWM);
pinMode(ampp, INPUT_PULLDOWN);
pinMode(ampn, INPUT_PULLDOWN);
memset(&up, 0, sizeof(debounce_info));
memset(&down, 0, sizeof(debounce_info));
up.shift = 1;
down.shift = -1;
Serial.begin(9600);
timer_conf();
dma_conf();
dma_start();
init_wave();
get_wave(shift);
}
void loop()
{
process_key_amp(digitalRead(ampp), &up);
process_key_amp(digitalRead(ampn), &down);
}
void process_key_amp(int val, struct debounce_info *k)
{
switch (k->state)
{
case DEBOUNCE_IDLE:
if (val == HIGH)
{
k->state = DEBOUNCE_ACTIVE;
k->start = millis();
}
break;
case DEBOUNCE_ACTIVE:
if (val == HIGH)
{
if (millis() - k->start > DEBOUNCE_DELAY)
{
amp += (int)k->shift;
get_wave(shift);
}
}
else
k->state = DEBOUNCE_IDLE;
break;
}
Serial.println(amp);
}
А кто Вам сказал, что в этой программе есть ошибка?
Просмотрел программу. Только в сетапе нашёл команду ардуино pinMode с нестандартными параметрами. Казалось бы - причём здесь ардуино?
gena321, программа всегда работает так, как она написана (но не всегда так, как ее хотели написать).
Ошибка в Вашем случае - это откнение реальной работы программы от ожидаемой.
Но никто кроме Вас не знает, чего именно Вы хотите от программы.
Поэтому подобные вопросы крайне желательно излагать по схеме:
1. Что должна делать программа.
2. Что она на самом деле делает.
3. Чем второе отличается от первого.