Arduino.ru

Друзья стал обладателем шилда распознования голоса EasyVr я его настроил и протесторовал.
Стоило еще подключить Ethernet Shild W5100 как скеч на этапе детекта easyvr просто встает рогом и стоит. 

Когда я удаляю строку - Ethernet.begin(mac, ip); скеч работает исправно, но сеть не работает.
Мне надо что бы и сеть работала и easyvr так как не имею двух ардуин что бы их разделить.

Что пробовал делать:
Так как easyvr в перемышчке SW занимает пины 13,12 я их загнул что бы W5100 их не занимал и подключил их напрямую к EasyVr но не помогло(ничего не изменилось).

еще раз отмечу что если шилд с сетью в скече убрать то все работает.

#include "Arduino.h"
#if !defined(SERIAL_PORT_MONITOR)
  #error "Arduino version not supported. Please update your IDE to the latest version."
#endif
#if defined(SERIAL_PORT_USBVIRTUAL)
  // Shield Jumper on HW (for Leonardo and Due)
  #define port SERIAL_PORT_HARDWARE
  #define pcSerial SERIAL_PORT_USBVIRTUAL
#else
  // Shield Jumper on SW (using pins 12/13 or 8/9 as RX/TX)
  #include "SoftwareSerial.h"
  SoftwareSerial port(12, 13);
  #define pcSerial SERIAL_PORT_MONITOR
#endif
#include "EasyVR.h"
EasyVR easyvr(port);
//Groups and Commands
enum Groups
{
  GROUP_1 = 1,
};
enum Group1 
{
  G1_SVET = 0,
  G1_P = 1,
};
int8_t group, idx;
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< EasyVr



#include <Servo.h>
Servo myservo;


#include <EasyTransfer.h>
EasyTransfer ET; 
EasyTransfer ET_2; 
EasyTransfer ET_3; 
struct SEND_DATA_STRUCTURE{ 
  int16_t svet;
  int16_t pause;
};
SEND_DATA_STRUCTURE mydata;


struct RECEIVE_DATA_STRUCTURE {
  int16_t osveshenie;
  int16_t temperature;
  int16_t vlaga;
  int16_t datchik_dvizheniya;
  int16_t dom_otkrit; 
  
};
RECEIVE_DATA_STRUCTURE mydata_2;

struct RECEIVE_DATA_STRUCTURE_2 {
  int16_t patop;
  //int16_t warning_voda;
  int16_t motor_1;
};
RECEIVE_DATA_STRUCTURE_2 mydata_3;


#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <WebSocket.h>

//#define DEBUG
//#define MAX_FRAME_LENGTH 64
EthernetClient client;
EthernetClient client_2;
byte mac[] = { 0x52, 0x4F, 0x43, 0x4B, 0x45, 0x54 };
byte ip[] = { 192, 168, 0 , 131 };

char server_2[] = "192.168.0.11"; 

WebSocketServer wsServer;

void onConnect(WebSocket &socket) {
  //Serial.println("onConnect called");
}
void onDisconnect(WebSocket &socket) {
 // Serial.println("onDisconnect called");
}


#include <TM74HC595Display.h>
int SCLK = 5;
int RCLK = 3;
int DIO = 8;
TM74HC595Display disp(SCLK, RCLK, DIO);
unsigned char LED_0F[29];

String cc;

int pos = 0;


#include <Thread.h>  // подключение библиотеки ArduinoThread
Thread potok_4led_temperature = Thread(); // создаём поток управления 4 значным индикатаром
Thread potok_4led_vlaga = Thread();
  


void setup() {
    Serial.begin(9600);
  //>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> EasyVr
 // setup PC serial port
  pcSerial.begin(9600);

  // bridge mode?
  int mode = easyvr.bridgeRequested(pcSerial);
  switch (mode)
  {
  case EasyVR::BRIDGE_NONE:
    // setup EasyVR serial port
    port.begin(9600);
    // run normally
    pcSerial.println(F("---"));
    pcSerial.println(F("Bridge not started!"));
    break;
    
  case EasyVR::BRIDGE_NORMAL:
    // setup EasyVR serial port (low speed)
    port.begin(9600);
    // soft-connect the two serial ports (PC and EasyVR)
    easyvr.bridgeLoop(pcSerial);
    // resume normally if aborted
    pcSerial.println(F("---"));
    pcSerial.println(F("Bridge connection aborted!"));
    break;
    
  case EasyVR::BRIDGE_BOOT:
    // setup EasyVR serial port (high speed)
    port.begin(115200);
    // soft-connect the two serial ports (PC and EasyVR)
    easyvr.bridgeLoop(pcSerial);
    // resume normally if aborted
    pcSerial.println(F("---"));
    pcSerial.println(F("Bridge connection aborted!"));
    break;
  }

  while (!easyvr.detect())
  {
    Serial.println("EasyVR not detected!");
    delay(1000);
  }

  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW);
  Serial.println("EasyVR detected!");
  easyvr.setTimeout(5);
  easyvr.setLanguage(0);

  group = 1; //<-- start group (customize)
    
  //<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< EasyVr
 


    



  
   myservo.attach(A1);
  
//   pinMode(A1, OUTPUT); //Сенсорная кнопка желтый
   //digitalWrite(2, HIGH); //Порт светодиодов 8 шт


  potok_4led_temperature.onRun(function_4led_temperature);  // назначаем потоку задачу
  potok_4led_temperature.setInterval(2000); // задаём интервал срабатывания, мсек

  potok_4led_vlaga.onRun(function_4led_vlaga);  // назначаем потоку задачу
  potok_4led_vlaga.setInterval(5000); // задаём интервал срабатывания, мсек


  
 LED_0F[0] = 0xC0; //0
  LED_0F[1] = 0xF9; //1
  LED_0F[2] = 0xA4; //2
  LED_0F[3] = 0xB0; //3
  LED_0F[4] = 0x99; //4
  LED_0F[5] = 0x92; //5
  LED_0F[6] = 0x82; //6
  LED_0F[7] = 0xF8; //7
  LED_0F[8] = 0x80; //8
  LED_0F[9] = 0x90; //9
  LED_0F[10] = 0x88; //A
  LED_0F[11] = 0x83; //b
  LED_0F[12] = 0xC6; //C
  LED_0F[13] = 0xA1; //d
  LED_0F[14] = 0x86; //E
  LED_0F[15] = 0x8E; //F
  LED_0F[16] = 0xC2; //G
  LED_0F[17] = 0x89; //H
  LED_0F[18] = 0xF9; //I
  LED_0F[19] = 0xF1; //J
  LED_0F[20] = 0xC3; //L
  LED_0F[21] = 0xA9; //n
  LED_0F[22] = 0xC0; //O
  LED_0F[23] = 0x8C; //P
  LED_0F[24] = 0x98; //q
  LED_0F[25] = 0x92; //S
  LED_0F[26] = 0xC1; //U
  LED_0F[27] = 0x91; //Y
  LED_0F[28] = 0xFE; //hight -



  
//#ifdef DEBUG  

  // pinMode(7, OUTPUT);
//#endif
 Ethernet.begin(mac, ip);

   ET.begin(details(mydata), &Serial); 
   ET_2.begin(details(mydata_2), &Serial); 
   ET_3.begin(details(mydata_3), &Serial); 
   
 // wsServer.registerConnectCallback(&onConnect);
  wsServer.registerDataCallback(&onData);
 // wsServer.registerDisconnectCallback(&onDisconnect);  
  wsServer.begin();
  
  delay(100); 
}



void action();















void loop() {
 //>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> EasyVr
    if (easyvr.getID() < EasyVR::EASYVR3)
    easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED on (listening)

  Serial.print("Say a command in Group ");
  Serial.println(group);
  easyvr.recognizeCommand(group);

  do
  {
    // can do some processing while waiting for a spoken command
  }
  while (!easyvr.hasFinished());
  
  if (easyvr.getID() < EasyVR::EASYVR3)
    easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED off

  idx = easyvr.getWord();
  if (idx >= 0)
  {
    // built-in trigger (ROBOT)
    // group = GROUP_X; <-- jump to another group X
    return;
  }
  idx = easyvr.getCommand();
  if (idx >= 0)
  {
    // print debug message
    uint8_t train = 0;
    char name[32];
    Serial.print("Command: ");
    Serial.print(idx);
    if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train))
    {
      Serial.print(" = ");
      Serial.println(name);
    }
    else
      Serial.println();
 // beep
    easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL);
    // perform some action
    action();
  }
  else // errors or timeout
  {
    if (easyvr.isTimeout())
      Serial.println("Timed out, try again...");
    int16_t err = easyvr.getError();
    if (err >= 0)
    {
      Serial.print("Error ");
      Serial.println(err, HEX);
    }
  }
 //<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< EasyVr




  
  

  
  wsServer.listen();

  disp.timerIsr();  


 if (potok_4led_temperature.shouldRun()) {
    potok_4led_temperature.run(); // запускаем поток
  }

  if (potok_4led_vlaga.shouldRun()) {
    potok_4led_vlaga.run(); // запускаем поток
  }


 






  if (ET_2.receiveData()) {
    if (client_2.connect(server_2, 80)) {
          String msg = "GET /add.php?osvechenie="+String(mydata_2.osveshenie)+"&temperature="+String(mydata_2.temperature)+"&vlaga="+String(mydata_2.vlaga)+"&datchik_dvizheniya="+String(mydata_2.datchik_dvizheniya)+"&dom_otkrit="+String(mydata_2.dom_otkrit);
          Serial.println(msg);
          client_2.println(msg);
          client_2.println("HOST: 192.168.0.11");
          client_2.println();
          delay(500);
          client_2.stop();

          
          //Ответ от сервера
/*          while (client.available() > 0) {
              char* c = client.read();
              cc =+ c;
              Serial.print(cc);
          }*/
               
      }
  }
  
 // temperature_s = dht.readTemperature();
  if (ET_3.receiveData()) {
     myservo.write(mydata_3.motor_1);


    
    if (client.connect(server_2, 80)) {
        String msg1 = "GET /add_2.php?patop="+String(mydata_3.patop)/*+"&warning_voda="+String(mydata_3.warning_voda)*/;    
                  Serial.println(msg1);
                  client.println(msg1);
                  client.println("HOST: 192.168.0.11");
                  client.println();
                  delay(500);
                  client.stop();
    }
  }


  
 


  
  if (wsServer.connectionCount() > 0) {
    //wsServer.send("1", 6);
  } 
   
  
/*while (client.available() > 0) {  
        Serial.println("wefwe");
   
        int c = client.read();
            Serial.println(c, DEC);
                //Serial.print(c);              
                if (c == '1') {
                    digitalWrite(7, HIGH);
                }
                if (c == '0') {
                    digitalWrite(7, LOW);
                }
    }*/

 


  
}




 void function_4led_temperature() {
    //---------------------------------- DHT22 Датчик температуры и влажности -----------------------------------
    char T = mydata_2.temperature;
    disp.set(LED_0F[12], 3);
    disp.digit2(T, 0);  
    //---------------------------------- DHT22 Датчик температуры и влажности -----------------------------------
  }
  
  void function_4led_vlaga() {
    //---------------------------------- DHT22 Датчик температуры и влажности -----------------------------------
    char H = mydata_2.vlaga;
    disp.set(LED_0F[17], 3);
    disp.digit2(H, 0);  
    //---------------------------------- DHT22 Датчик температуры и влажности -----------------------------------
  }



void onData(WebSocket &socket, char* dataString, byte frameLength) {
  Serial.write((unsigned char*)dataString, frameLength);
  //Serial.println(dataString);
  String c =+ dataString;
  //Serial.println(c);
   
   if (c == "99001") 
   {
       digitalWrite(7, HIGH);
       mydata.svet = 1;  
       ET.sendData(); 
   }

   if (c == "99000") 
   {
       digitalWrite(7, LOW);
       mydata.svet = 0;
       ET.sendData(); 
   }
    
  
  
  // Just echo back data for fun.
 // socket.send(dataString, strlen(dataString));
}





// Данная функция вызывается в случае успешного
// распознавания фразы
void action()
{
 switch (group)
    {
    case GROUP_1:
      switch (idx)
      {
      case G1_SVET:
      Serial.println("1");
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      case G1_P:
      Serial.println("1");
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      }
      break;
    }
}