Arduino.ru

Так и в чем проблема?

#include <EEPROM.h>

int ledPin = 13;
void setup() 
{                
  Serial.begin(9600);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, EEPROM.read(0));
}

void loop(){
  while (Serial.available()){
    char val = Serial.read();

    if (val == 'D')  
    {
      Serial.println("ON");
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      EEPROM.write(0, HIGH);
    }
    if (val == 'F')  
    {
      Serial.println("OFF");
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      EEPROM.write(0, LOW);
    }
  }
}

Спасибо, maksim!   

Я так уже пробовал поэтому и не стал выкладывать аналогичный код.

Проблема в том что диод на Pin13 после перезагрузки горит, но в пол накала на выходе 1,75 вольта???

А когда снова даю команду горит ярко на выходе 4.75 вольт

А мне нужно чтобы было именно 4,75 вольт после перезагрузки . Вот в чем бяда :(

Не знаю, что вы там пробовали, но если копируете этот код и зальете его в дуину без изменений, то все будет работать нормально.

Виноват, каюсь.

Я сразу попробовал внедрить изменения в свой код и видать где-то обшибся.

Спасибо за совет

А как сделать чтобы вкл от допутим вот такой команды?

GET /objects/?object=sensorGarage&op=m&m=DInput&status=1

Это не команда, больше похоже на гет-запрос, откуда это у вас берется?

с сервера установленного на ПК

вот проект под который колдую ------------(удалено администратором)

Присоединяйтесь :)

От администратора: Во-первых это уж очень похоже на спам, давать ссылку и приглашать присоединяться, во-вторых если есть конкретные вопросы по реализации и написанию скетча, то их можно задать тут, описав проблему.

В чем заключается "проект"?

Домашняя автоамтизация

В том числе и с использованием Arduino

А мы тут, типа, фигней занимаемся? :)

???

Ну, как бы не совсем корректно, приходя на тематический форум, приглашать участников в другое место с той же тематикой...

Это MajorDoMo проект. Ссылку лучше давать на основной сайт, а не на ветку форума. Ссылки на проект здесь уже были, кому интересно, тот там и так уже тусуется.

В нашем форуме "домашняя автоматизация" - лишь одно из возможных направлений.

Этот пост является свободным переводом фразы "А мы тут, типа, фигней занимаемся? :)"

Сорри, опоздал чуток :)

Там тех помощь нужна.

Присоединяйтесь и поможите написать нормальный скетч

Есть такое красивое импортное слово  ;)   - - мотивация - -  ...звучит как песнь.  А для примера Атмеля мелкосхема. Терпеть готова перлы наши, но ... за  пять вольт!

К уважаемым гуру.  Ардуинский язык имеет в своем составе инструменты для работы с со строками хотя бы слегка напоминающие регулярные выражения?

Как хорошо, что Гугль ищет!

http://arduino.ru/Reference/StringObject    -  это наше всё?  Маловато будет!

Я в правильном направлении копаю?  По вопросу выше?  Там где "Get и в конце такая лапа вверх"? :)

Здесь более подробно. А вообще нет никакого "ардуиновского" языка, гуглите "работа со строками c++" и "работа с массивами c++".

И снова здрасти :) И снова вопрос???

Надо как-то записывать состояние портов в EEPROM и при включении соответственно вытащить данные???

Записал в 151-158 строках. Вроде соответствуют

А как теперь записать в 383-386 соответствующим пинам значения подскажите???

/**
* Контроллер-исполнительное устройство (к проекту http://smartliving.ru/)
* Platform: Arduino UNO R3 + EthernetShield W5100
* IDE: Arduino 1.0.1
*
* исполнительные устройства (реле) подключены к Digital 3 - 9
*
* обращение по http://xx.xx.xx.xx/ выдаст справочную информацию по этому устройству (нужно для того, чтобы когда обращаешься
* по IP к устройству понять что это за контроллер и пр.)
*
* /state - состояние всез портов
* /command - выполнение команды
* команды можно вызывать серией в 1 запросе. Например http://xx.xx.xx.xx/command?3=CLICK&4=CLICK&5=ON&6=OFF
* только длинна строки запроса не должна привышать maxLength
* /getdev - получить список всех устройст на 1-wire
* формат вывода:
* T<номер устройства на шине>:<HEX адрес устройства>:<текущая температура в градусах цельсия>;[...]
* (пример T0:1060CF59010800E3:24.06;T1:109ABE59010800FE:24.56;)
*
**/

#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#include <Arduino.h>
#include "WebServer.h" // Webduino (https://github.com/sirleech/Webduino)
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <EEPROM.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xE4, 0xDE, 0x35 }; // MAC-адрес нашего устройства
byte ip[] = { 192, 168, 8, 120 };
byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 };
byte gateway[] = { 192, 168, 8, 1 };
byte dns_server[] = { 192, 168, 8, 1 };
// ip-адрес удалённого сервера
byte rserver[] = { 192, 168, 10, 130 };

// Настройки выходов
int startPort=8;
int endPort=13;

int startAn=1;
int endAn=3;

// Настройка входов
int startPin=1;
int endPin=5;

// Pin controller for connection data pin DS18S20
#define ONE_WIRE_BUS 2 // Digital 2 pin Arduino (куда подключен выход с шины датчиков DS18X20
#define TEMPERATURE_PRECISION 9

#define VERSION_STRING "0.1"
#define COMPILE_DATE_STRING "2012-09-18"

P(Page_info) = "<html><head><title>smartliving.ru controller " VERSION_STRING "</title></head><body>\n";
P(location_info) = "underground server room";
P(pin_info) = "D2 - 1-wire (many DS18S20)<br>D3-light undergroung";
P(version_info) = VERSION_STRING ". Compile date: " COMPILE_DATE_STRING;

String url = String(25);
int maxLength=50; // Максимальная длинна строки запроса

#define delayClick 1000 // задержка при обычном CLICK
#define delayLClick 3000 // задержка при длинном LCLICK
#define MAX_COMMAND_LEN (10)
#define MAX_PARAMETER_LEN (10)
#define COMMAND_TABLE_SIZE (8)
#define PREFIX ""

WebServer webserver(PREFIX, 80);
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

// Для поиска
DeviceAddress Termometers;
float tempC;

#define NAMELEN 32
#define VALUELEN 32

char gCommandBuffer[MAX_COMMAND_LEN + 1];
char gParamBuffer[MAX_PARAMETER_LEN + 1];
long gParamValue;

typedef struct {
  char const *name;
  void (*function)(WebServer &server);
} command_t;

command_t const gCommandTable[COMMAND_TABLE_SIZE] = {
// {"LED", commandsLed, },
  {"HELP", commandsHelp, },     // Выводит список комманд (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=HELP )
  {"ON", commandsOn, },         // Устанавливает "1" на заданном цифровом порту (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=ON )
  {"OFF", commandsOff, },       // Устанавливает "0" на заданном цифровом порту (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=OFF )
  {"STATUS", commandsStatus, }, // Получить состояние цифрового порта (1 или 0) (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=STATUS ),
                                    // если вместо номера порта передать ALL (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?ALL=STATUS ), то получим состояние всех портов (Пример вывода P3=0;P4=0;P5=0;P6=0;P7=0;P8=1;P9=1;)
  {"CLICK", commandsClick, },   // Кратковременная "1" на порту 1сек (время настраивается) (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=CLICK )
  {"LCLICK", commandsLClick, }, // Кратковременная "1" на порту 3сек (время настраивается) (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=LCLICK )
  {"AN", commandsAn, },         // Запрос данных с An порта
  {NULL, NULL }
};

/**********************************************************************************************************************
*
* Function: cliProcessCommand
*
* Description: Look up the command in the command table. If the
* command is found, call the command's function. If the
* command is not found, output an error message.
*
* Notes:
*
* Returns: None.
*
**********************************************************************/
void cliProcessCommand(WebServer &server)
{
  int bCommandFound = false;
  int idx;

  gParamValue = strtol(gParamBuffer, NULL, 0); // Convert the parameter to an integer value. If the parameter is empty, gParamValue becomes 0.
  for (idx = 0; gCommandTable[idx].name != NULL; idx++) { // Search for the command in the command table until it is found or the end of the table is reached. If the command is found, break out of the loop.
    if (strcmp(gCommandTable[idx].name, gCommandBuffer) == 0) {
      bCommandFound = true;
      break;
    }
  }

  if (bCommandFound == true) { // Если команда найдена (в массиве команд), то выполняем ее. Если нет - игнорируем
    (*gCommandTable[idx].function)(server);
  }
  else { // Command not found
    server.print("ERROR: Command not found");
  }
}


/**********************************************************************************************************************/
/* Обработчики команд */
void commandsAn(WebServer &server) {
  int anValue;
  if (gParamValue>=startAn && gParamValue<=endAn)
     anValue = analogRead(gParamValue);
     Serial.print("Analog");
     Serial.print(gParamValue);
     Serial.print("=");
     Serial.println(anValue);
}    

void commandsOn(WebServer &server) {
  if (gParamValue>=startPort && gParamValue<=endPort) { 
     digitalWrite(gParamValue,HIGH);
     EEPROM.write(gParamValue, 1);
     Serial.print("Port ");
     Serial.print(gParamValue);
     Serial.println(" = ON");
  } else ErrorMessage(server);
}

void commandsOff(WebServer &server) {
  if (gParamValue>=startPort && gParamValue<=endPort) {
     digitalWrite(gParamValue,LOW);
     EEPROM.write(gParamValue, 0);
     Serial.print("Port ");
     Serial.print(gParamValue);
     Serial.println(" = OFF");
  } else ErrorMessage(server);
}

void commandsClick(WebServer &server) {
  if (gParamValue>=startPort && gParamValue<=endPort) {
     digitalWrite(gParamValue,HIGH);
     delay(delayClick);
     digitalWrite(gParamValue,LOW);
  } else ErrorMessage(server);
}

void commandsLClick(WebServer &server) {
  if (gParamValue>=startPort && gParamValue<=endPort) {
     digitalWrite(gParamValue,HIGH);
     delay(delayLClick);
     digitalWrite(gParamValue,LOW);
  } else ErrorMessage(server);
}

void commandsStatus(WebServer &server) {
   if (strcmp(gParamBuffer, "ALL") == 0) { // выдать состояние всех пинов
          for(int i=startPort;i<=endPort;i++) {
            int st=digitalRead(i);
            char my_st[5];
            itoa(st,my_st,10);
            server.print("P");
            server.print(i);
            server.print("=");
            server.print(my_st);
            server.print(";");
            }
   } else { // выдать состояние только 1 пина
          if (gParamValue>=startPort && gParamValue<=endPort) {
            server.print("P");
            server.print(gParamValue);
            server.print("=");
            server.print(digitalRead(gParamValue));
            
          } else ErrorMessage(server);
    }
}

void commandsHelp(WebServer &server) {
  int idx;
  for (idx = 0; gCommandTable[idx].name != NULL; idx++) {
    server.print(gCommandTable[idx].name);
    server.print("<br>");
  }
}

/**********************************************************************************************************************/

void ErrorMessage(WebServer &server) {
    server.print("ERROR: This Pin is not configured for I/O");
}

/**********************************************************************************************************************
* Разбор запроса
**/
void parsedRequest(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *url_tail, bool tail_complete)
{
  URLPARAM_RESULT rc;
  char name[NAMELEN];
  int name_len;
  char value[VALUELEN];
  int value_len;

  server.httpSuccess(); // this line sends the standard "we're all OK" headers back to the browser

  /* if we're handling a GET or POST, we can output our data here.
For a HEAD request, we just stop after outputting headers. */
  if (type == WebServer::HEAD)
    return;

  if (strlen(url_tail))
    {
    while (strlen(url_tail)) // Разбор URI на составные части (выборка параметров)
      {
      rc = server.nextURLparam(&url_tail, name, NAMELEN, value, VALUELEN);
      if (rc == URLPARAM_EOS) {
  // server.printP(Params_end);
      }
       else // Получили параметр (name) и его значение (value)
        {
        // Выполняем команды
        strcpy (gCommandBuffer, value); // параметры (значение)
        strcpy (gParamBuffer, name); // команда
        cliProcessCommand(server);
        }
      }
    }
/*
if (type == WebServer::POST)
{
server.printP(Post_params_begin);
while (server.readPOSTparam(name, NAMELEN, value, VALUELEN))
{
server.print(name);
server.printP(Parsed_item_separator);
server.print(value);
server.printP(Tail_end);
}
}
*/

}

void get1wireDevices(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *url_tail, bool tail_complete)
{
  //TODO получить все устройства на шине и выдать на страницу
   int numberOfDevices = sensors.getDeviceCount();
   sensors.begin();
   for(int i=0;i<numberOfDevices; i++) {
      if(sensors.getAddress(Termometers, i))
      {
          server.print("T");
          server.print(i);
          server.print(":");
          for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
            if (Termometers[i] < 16) server.print("0");
              server.print(Termometers[i], HEX);
          }
          float tempC = sensors.getTempC(Termometers);
          server.print(":");
          server.print(tempC);
          server.print(";");
      } else {
            // not found
            server.print("NOT FOUND");
      }
    }
}


void stateRequest(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *url_tail, bool tail_complete)
{
  strcpy (gParamBuffer, "ALL");
  commandsStatus(server);
}

/**********************************************************************************************************************
* Генерация и вывод информации об устройстве
**/
void infoRequest(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *url_tail, bool tail_complete)
{
  server.printP(Page_info);
  server.print("IP:");
  server.print(Ethernet.localIP());
  server.print("<br>Location:");
  server.printP(location_info);
  server.print("<hr>Pin info:<br>");
  server.printP(pin_info);
  server.print("<hr>Pin current state: ");
  strcpy (gParamBuffer, "ALL");
  commandsStatus(server);
  server.print("<hr><a href='/getdev'>1-wire devices</a>");
  server.print("<hr>Commands:<br>");
  commandsHelp(server);
  server.print("<hr><br>Version info: ");
  server.printP(version_info);
  
}

/**********************************************************************************************************************
* Поиск устройств (датчиков температуры на шине 1-wire)
**/
void searchDevices() {
   Serial.println("Start search on 1-wire");
   int numberOfDevices = sensors.getDeviceCount();
   sensors.begin();
   
   for(int i=0;i<numberOfDevices; i++) {
      if(sensors.getAddress(Termometers, i))
      {
          Serial.print("Found device ");
Serial.print(i, DEC);
          Serial.print(" with address: ");
          for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
            if (Termometers[i] < 16) Serial.print("0");
              Serial.print(Termometers[i], HEX);
          }

          Serial.print("Resolution actually set to: ");
Serial.print(sensors.getResolution(Termometers), DEC);
          Serial.println();
          float tempC = sensors.getTempC(Termometers);
          Serial.print(tempC);
          Serial.println("C");
      
      } else {
            // not found
      }
    }
}



/**********************************************************************************************************************/
void setup() {
  // Для дебага будем выводить отладочные сообщения в консоль
  //TODO Убрать вывод в консоль "за дабаг" (т.е. вывод только если скимпилированно с поддержкой дебага)
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start");
  
  Ethernet.begin(mac, ip, dns_server, gateway, subnet); // Инициализируем Ethernet Shield

  webserver.setDefaultCommand(&infoRequest); // дефолтная страница вывода (информация о контроллере)
  webserver.addCommand("command", &parsedRequest); // команды
  webserver.addCommand("state", &stateRequest); // выдать состояния всех устройств
  webserver.addCommand("getdev", &get1wireDevices); // получить список устройств на 1-wire
  webserver.begin();
  
  Serial.print("server is at ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
  
  // Настройка портов на вывод
  for (int thisPort = startPort; thisPort <=endPort; thisPort++) {
  pinMode(thisPort, OUTPUT);
  }  
  // Настройки 1-wire
  sensors.begin(); // Инициализация шины 1-wire (для датчиков температуры)
  sensors.requestTemperatures(); // Перед каждым получением температуры надо ее запросить
  
  searchDevices();
  
  }

/**********************************************************************************************************************/
void loop() {
  char buff[64];
  int len = 64;
  webserver.processConnection(buff, &len); // process incoming connections one at a time forever
}

Вот так сделал вроде работает

/**
* Контроллер-исполнительное устройство (к проекту http://smartliving.ru/)
* Platform: Arduino UNO R3 + EthernetShield W5100
* IDE: Arduino 1.0.1
*
* исполнительные устройства (реле) подключены к Digital 3 - 9
*
* обращение по http://xx.xx.xx.xx/ выдаст справочную информацию по этому устройству (нужно для того, чтобы когда обращаешься
* по IP к устройству понять что это за контроллер и пр.)
*
* /state - состояние всез портов
* /command - выполнение команды
* команды можно вызывать серией в 1 запросе. Например http://xx.xx.xx.xx/command?3=CLICK&4=CLICK&5=ON&6=OFF
* только длинна строки запроса не должна привышать maxLength
* /getdev - получить список всех устройст на 1-wire
* формат вывода:
* T<номер устройства на шине>:<HEX адрес устройства>:<текущая температура в градусах цельсия>;[...]
* (пример T0:1060CF59010800E3:24.06;T1:109ABE59010800FE:24.56;)
*
**/

#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#include <Arduino.h>
#include "WebServer.h" // Webduino (https://github.com/sirleech/Webduino)
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <EEPROM.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xE4, 0xDE, 0x35 }; // MAC-адрес нашего устройства
byte ip[] = { 192, 168, 8, 120 };
byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 };
byte gateway[] = { 192, 168, 8, 1 };
byte dns_server[] = { 192, 168, 8, 1 };
// ip-адрес удалённого сервера
byte rserver[] = { 192, 168, 10, 130 };

// Настройки выходов
int startPort=8;
int endPort=13;

// Настойка аналоговых входов
int startAn=1;
int endAn=3;

// Настройка входов
int startPin=1;
int endPin=5;



// Pin controller for connection data pin DS18S20
#define ONE_WIRE_BUS 2 // Digital 2 pin Arduino (куда подключен выход с шины датчиков DS18X20
#define TEMPERATURE_PRECISION 9

#define VERSION_STRING "0.1"
#define COMPILE_DATE_STRING "2012-09-18"

P(Page_info) = "<html><head><title>smartliving.ru controller " VERSION_STRING "</title></head><body>\n";
P(location_info) = "underground server room";
P(pin_info) = "D2 - 1-wire (many DS18S20)<br>D3-light undergroung";
P(version_info) = VERSION_STRING ". Compile date: " COMPILE_DATE_STRING;

String url = String(25);
int maxLength=50; // Максимальная длинна строки запроса

#define delayClick 1000 // задержка при обычном CLICK
#define delayLClick 3000 // задержка при длинном LCLICK
#define MAX_COMMAND_LEN (10)
#define MAX_PARAMETER_LEN (10)
#define COMMAND_TABLE_SIZE (8)
#define PREFIX ""

WebServer webserver(PREFIX, 80);
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

// Для поиска
DeviceAddress Termometers;
float tempC;

#define NAMELEN 32
#define VALUELEN 32

char gCommandBuffer[MAX_COMMAND_LEN + 1];
char gParamBuffer[MAX_PARAMETER_LEN + 1];
long gParamValue;

typedef struct {
  char const *name;
  void (*function)(WebServer &server);
} command_t;

command_t const gCommandTable[COMMAND_TABLE_SIZE] = {
// {"LED", commandsLed, },
  {"HELP", commandsHelp, },     // Выводит список комманд (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=HELP )
  {"ON", commandsOn, },         // Устанавливает "1" на заданном цифровом порту (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=ON )
  {"OFF", commandsOff, },       // Устанавливает "0" на заданном цифровом порту (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=OFF )
  {"STATUS", commandsStatus, }, // Получить состояние цифрового порта (1 или 0) (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=STATUS ),
                                    // если вместо номера порта передать ALL (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?ALL=STATUS ), то получим состояние всех портов (Пример вывода P3=0;P4=0;P5=0;P6=0;P7=0;P8=1;P9=1;)
  {"CLICK", commandsClick, },   // Кратковременная "1" на порту 1сек (время настраивается) (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=CLICK )
  {"LCLICK", commandsLClick, }, // Кратковременная "1" на порту 3сек (время настраивается) (вызов http://xx.xx.xx.xx/command?8=LCLICK )
  {"AN", commandsAn, },         // Запрос данных с An порта
  {NULL, NULL }
};

/**********************************************************************************************************************
*
* Function: cliProcessCommand
*
* Description: Look up the command in the command table. If the
* command is found, call the command's function. If the
* command is not found, output an error message.
*
* Notes:
*
* Returns: None.
*
**********************************************************************/
void cliProcessCommand(WebServer &server)
{
  int bCommandFound = false;
  int idx;

  gParamValue = strtol(gParamBuffer, NULL, 0); // Convert the parameter to an integer value. If the parameter is empty, gParamValue becomes 0.
  for (idx = 0; gCommandTable[idx].name != NULL; idx++) { // Search for the command in the command table until it is found or the end of the table is reached. If the command is found, break out of the loop.
    if (strcmp(gCommandTable[idx].name, gCommandBuffer) == 0) {
      bCommandFound = true;
      break;
    }
  }

  if (bCommandFound == true) { // Если команда найдена (в массиве команд), то выполняем ее. Если нет - игнорируем
    (*gCommandTable[idx].function)(server);
  }
  else { // Command not found
    server.print("ERROR: Command not found");
  }
}


/**********************************************************************************************************************/
/* Обработчики команд */

void commandsAn(WebServer &server) {
  int anValue;
  if (gParamValue>=startAn && gParamValue<=endAn)
     anValue = analogRead(gParamValue);
     Serial.print("Analog");
     Serial.print(gParamValue);
     Serial.print("=");
     Serial.println(anValue);
}    

void commandsOn(WebServer &server) {
  if (gParamValue>=startPort && gParamValue<=endPort) { 
     digitalWrite(gParamValue,HIGH);
     EEPROM.write(gParamValue, HIGH);
     Serial.print("Port ");
     Serial.print(gParamValue);
     Serial.println(" = ON");
  } else ErrorMessage(server);
}

void commandsOff(WebServer &server) {
  if (gParamValue>=startPort && gParamValue<=endPort) {
     digitalWrite(gParamValue,LOW);
     EEPROM.write(gParamValue, LOW);
     Serial.print("Port ");
     Serial.print(gParamValue);
     Serial.println(" = OFF");
  } else ErrorMessage(server);
}

void commandsClick(WebServer &server) {
  if (gParamValue>=startPort && gParamValue<=endPort) {
     digitalWrite(gParamValue,HIGH);
     delay(delayClick);
     digitalWrite(gParamValue,LOW);
  } else ErrorMessage(server);
}

void commandsLClick(WebServer &server) {
  if (gParamValue>=startPort && gParamValue<=endPort) {
     digitalWrite(gParamValue,HIGH);
     delay(delayLClick);
     digitalWrite(gParamValue,LOW);
  } else ErrorMessage(server);
}

void commandsStatus(WebServer &server) {
   if (strcmp(gParamBuffer, "ALL") == 0) { // выдать состояние всех пинов
          for(int i=startPort;i<=endPort;i++) {
            int st=digitalRead(i);
            char my_st[5];
            itoa(st,my_st,10);
            server.print("P");
            server.print(i);
            server.print("=");
            server.print(my_st);
            server.print(";");
            }
   } else { // выдать состояние только 1 пина
          if (gParamValue>=startPort && gParamValue<=endPort) {
            server.print("P");
            server.print(gParamValue);
            server.print("=");
            server.print(digitalRead(gParamValue));
            
          } else ErrorMessage(server);
    }
}

void commandsHelp(WebServer &server) {
  int idx;
  for (idx = 0; gCommandTable[idx].name != NULL; idx++) {
    server.print(gCommandTable[idx].name);
    server.print("<br>");
  }
}

/**********************************************************************************************************************/

void ErrorMessage(WebServer &server) {
    server.print("ERROR: This Pin is not configured for I/O");
}

/**********************************************************************************************************************
* Разбор запроса
**/
void parsedRequest(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *url_tail, bool tail_complete)
{
  URLPARAM_RESULT rc;
  char name[NAMELEN];
  int name_len;
  char value[VALUELEN];
  int value_len;

  server.httpSuccess(); // this line sends the standard "we're all OK" headers back to the browser

  /* if we're handling a GET or POST, we can output our data here.
For a HEAD request, we just stop after outputting headers. */
  if (type == WebServer::HEAD)
    return;

  if (strlen(url_tail))
    {
    while (strlen(url_tail)) // Разбор URI на составные части (выборка параметров)
      {
      rc = server.nextURLparam(&url_tail, name, NAMELEN, value, VALUELEN);
      if (rc == URLPARAM_EOS) {
  // server.printP(Params_end);
      }
       else // Получили параметр (name) и его значение (value)
        {
        // Выполняем команды
        strcpy (gCommandBuffer, value); // параметры (значение)
        strcpy (gParamBuffer, name); // команда
        cliProcessCommand(server);
        }
      }
    }
/*
if (type == WebServer::POST)
{
server.printP(Post_params_begin);
while (server.readPOSTparam(name, NAMELEN, value, VALUELEN))
{
server.print(name);
server.printP(Parsed_item_separator);
server.print(value);
server.printP(Tail_end);
}
}
*/

}

void get1wireDevices(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *url_tail, bool tail_complete)
{
  //TODO получить все устройства на шине и выдать на страницу
   int numberOfDevices = sensors.getDeviceCount();
   sensors.begin();
   for(int i=0;i<numberOfDevices; i++) {
      if(sensors.getAddress(Termometers, i))
      {
          server.print("T");
          server.print(i);
          server.print(":");
          for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
            if (Termometers[i] < 16) server.print("0");
              server.print(Termometers[i], HEX);
          }
          float tempC = sensors.getTempC(Termometers);
          server.print(":");
          server.print(tempC);
          server.print(";");
      } else {
            // not found
            server.print("NOT FOUND");
      }
    }
}


void stateRequest(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *url_tail, bool tail_complete)
{
  strcpy (gParamBuffer, "ALL");
  commandsStatus(server);
}

/**********************************************************************************************************************
* Генерация и вывод информации об устройстве
**/
void infoRequest(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *url_tail, bool tail_complete)
{
  server.printP(Page_info);
  server.print("IP:");
  server.print(Ethernet.localIP());
  server.print("<br>Location:");
  server.printP(location_info);
  server.print("<hr>Pin info:<br>");
  server.printP(pin_info);
  server.print("<hr>Pin current state: ");
  strcpy (gParamBuffer, "ALL");
  commandsStatus(server);
  server.print("<hr><a href='/getdev'>1-wire devices</a>");
  server.print("<hr>Commands:<br>");
  commandsHelp(server);
  server.print("<hr><br>Version info: ");
  server.printP(version_info);
  
}

/**********************************************************************************************************************
* Поиск устройств (датчиков температуры на шине 1-wire)
**/
void searchDevices() {
   Serial.println("Start search on 1-wire");
   int numberOfDevices = sensors.getDeviceCount();
   sensors.begin();
   
   for(int i=0;i<numberOfDevices; i++) {
      if(sensors.getAddress(Termometers, i))
      {
          Serial.print("Found device ");
Serial.print(i, DEC);
          Serial.print(" with address: ");
          for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
            if (Termometers[i] < 16) Serial.print("0");
              Serial.print(Termometers[i], HEX);
          }

          Serial.print("Resolution actually set to: ");
Serial.print(sensors.getResolution(Termometers), DEC);
          Serial.println();
          float tempC = sensors.getTempC(Termometers);
          Serial.print(tempC);
          Serial.println("C");
      
      } else {
            // not found
      }
    }
}



/**********************************************************************************************************************/
void setup() {
  // Для дебага будем выводить отладочные сообщения в консоль
  //TODO Убрать вывод в консоль "за дабаг" (т.е. вывод только если скимпилированно с поддержкой дебага)
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start");
  
  Ethernet.begin(mac, ip, dns_server, gateway, subnet); // Инициализируем Ethernet Shield

  webserver.setDefaultCommand(&infoRequest); // дефолтная страница вывода (информация о контроллере)
  webserver.addCommand("command", &parsedRequest); // команды
  webserver.addCommand("state", &stateRequest); // выдать состояния всех устройств
  webserver.addCommand("getdev", &get1wireDevices); // получить список устройств на 1-wire
  webserver.begin();
  
  Serial.print("server is at ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
  
  // Настройка портов на вывод
  for (int thisPort = startPort; thisPort <=endPort; thisPort++) {
  pinMode(thisPort, OUTPUT);
  digitalWrite(thisPort, EEPROM.read(thisPort));
  Serial.println(EEPROM.read(thisPort));
  }  
  
  // Настройки 1-wire
  sensors.begin(); // Инициализация шины 1-wire (для датчиков температуры)
  sensors.requestTemperatures(); // Перед каждым получением температуры надо ее запросить
  
  searchDevices();
  
  }

/**********************************************************************************************************************/
void loop() {
  char buff[64];
  int len = 64;
  webserver.processConnection(buff, &len); // process incoming connections one at a time forever
}

Т.е. контроллер только отрабатывает запросы?  Интересно, а возможно, что-бы положим, крутилась программка которая отрабатывает вывод на ЛСД, пришел сигнал на RF вкл-выкл, действия по температуре, ну простые действия. Ну и на запросы отвечала? Или, запросы поступают - ну думай, голова(сервер), управляй - запросы прекратились - тогда свою программку запустим и попутно в сеть скажем, что голова отвалилась, если только сеть не навернулась. 

чем больше навешаешь на бедный Atmel тем медленее будет шевелиться програмка

Во! Так это и требуется! Задержек не понадобится. :)

Но серваку жизненно важные процессы обеспечения доверять весьма опрометчиво. Не железо, так программа! Атмелька тикает себе, только 5 вольтиков ей дай, и антивирусы ей не страшны!