Ёмкостной датчик
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 21/04/2016 - 11:07
Добрый день! Гуру, помогите пожалуйста чайнику!
Задачка выглядела примерно так:
Ёмкостной датчик, это труба в трубе. Датчик включен в качестве конденсатора в генератор насчётчике ВИ-1. При наполнении зазора между трубами, частота генерации меняется. Этот узел работает надёжно и стабильно. Дальше - Ардуина. Поскольку, тему я знаю плохо, и с подключением индикатора мне не справиться, то в качестве индикатора решил использовать готовый цифровой вольтметр. Ардуина же должна выдавать аналоговый сигнал по выходу PWM с соответствующим уровнем, который подключен к этому вольтметру.
Сразу раскрою карты: я - полнейший дилетант. Ардуину освоил на уровне мигания диодиком, шевеления сервами и прочими несложными операциями. После долгих неудачных попыток сделать надёжный и стабильный блок частотомера, нашёл готовый в сети. Ссылку потерял, там шла речь про велоспидометр.
К готовому блоку программы этого велоспидометра я добавил с десяток своих строк (почти все они в "void loop()". В общем, после некоторой отладки всё заработало. Всё супер, и как мечталось, если бы одна проблема:
Скетч не запускается при подаче питания. Чтобы он запустился, надо подключить ардуину к компьютеру, войти в "монитор порта", дать команду "run@ или "print", тогда всё начинает работать.
Скорее всего, так сделан блок частотомера, который я дёрнул из сети. Для меня он неимоверно сложен, и логики его работы я не понимаю.
Просьба к специалистам: проверьте пожалуйста скетч на предмет незапускаемости без подключения к компьютеру:
float FH=4601; //пустой бак, саммая высокая частота, PWM=0
float FLN=2300; //полный бак (50л), самая низкая частота, PWM=255
volatile unsigned int int_tic=0;
volatile unsigned long tic;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode (6,OUTPUT);
pinMode (5,INPUT); // вход сигнала T1 (only для atmega328)
TCCR2A=1<<WGM21; //CTC mode
TIMSK2=1<<OCIE2A; OCR2A=124 ;//прерывание каждые 8мс
TCCR2B=(1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20); //делитель 1024
TCCR1A=0; TIMSK1 = 1<<TOIE1; //прерывание по переполнению
TCCR1B = (1<<CS10)|(1<<CS11)|(1<<CS12);//тактировани от входа Т1
}
ISR (TIMER1_OVF_vect){ int_tic++; }
ISR (TIMER2_COMPA_vect){
static byte n=1;
if (n==125){
tic= ((uint32_t)int_tic<<16) | TCNT1; //сложить что натикало
int_tic=0;
TCNT1 = 0; n=0;
}
n++;
}
void loop(){
float FL=FLN-1024+analogRead(5)*2;
delay(500);
float PW=(255*(tic-FH))/(FL-FH);
if(0>PW) { //получился меньше нуля
PW=0;
}
if(PW>255) { //получился больше 255
PW=255;
}
analogWrite(6,PW);
Serial.println("____________");
Serial.println(tic);
Serial.println(FL);
Serial.println(analogRead(5));
Serial.println(PW);
}
Ардуина же должна выдавать аналоговый сигнал по выходу PWM с соответствующим уровнем, который подключен к этому вольтметру.
Кому это, интересно, она так задолжала? PWM выдаёт, а вот аналоговый сигнал с каким-бы то ни было уровнем, отличным от HIGH и LOW она никому не должна.
Чтобы он запустился, надо подключить ардуину к компьютеру, войти в "монитор порта", дать команду "run@ или "print", тогда всё начинает работать.
В том коде, что Вы привели нет ни одной операции чтения чего-либо из порта. Так что Вы можете подавать команду "run@", "print" или даже "lyaba-zyaba" сколько угодно, программа всё равно не читает никаких команд. Так что дело не в этом.
И пожалуйста, соблюдайте правила форума. http://arduino.ru/forum/obshchii/vstavka-programmnogo-koda-v-temukommentarii
Аналоговый сигнал 0-5В получается из-за ёмкости, которая стоит на входе вольтметра. Это работает. Меня вообще всё устраивает, кроме того, что скетч не запускается без компьютера.
О правилах не знал, буду соблюдать. Как редактировать первое сообщение, не нашёл.
В чём может быть причина? В дефекте загрузчика, или сам камень битый?
В чём может быть причина? В дефекте загрузчика, или сам камень битый?
Опубликуйте код номрально. Смотреть на него так очень трудно и теб более обсуждать.
Для этого не обязательно править первое сообщение, отдельным сообщением опубликуйте.
Ок.
float FH=4601; //пустой бак, саммая высокая частота, PWM=0 float FLN=2300; //полный бак (50л), самая низкая частота, PWM=255 volatile unsigned int int_tic=0; volatile unsigned long tic; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode (6,OUTPUT); pinMode (5,INPUT); // вход сигнала T1 (only для atmega328) TCCR2A=1<<WGM21; //CTC mode TIMSK2=1<<OCIE2A; OCR2A=124 ;//прерывание каждые 8мс TCCR2B=(1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20); //делитель 1024 TCCR1A=0; TIMSK1 = 1<<TOIE1; //прерывание по переполнению TCCR1B = (1<<CS10)|(1<<CS11)|(1<<CS12);//тактировани от входа Т1 } ISR (TIMER1_OVF_vect){ int_tic++; } ISR (TIMER2_COMPA_vect){ static byte n=1; if (n==125){ tic= ((uint32_t)int_tic<<16) | TCNT1; //сложить что натикало int_tic=0; TCNT1 = 0; n=0; } n++; } void loop(){ float FL=FLN-1024+analogRead(5)*2; delay(500); float PW=(255*(tic-FH))/(FL-FH); if(0>PW) { //получился меньше нуля PW=0; } if(PW>255) { //получился больше 255 PW=255; } analogWrite(6,PW); Serial.println("____________"); Serial.println(tic); Serial.println(FL); Serial.println(analogRead(5)); Serial.println(PW); }Пояснение: аналоговый вход А5, это для подстройки. На нём делитель с подстроечником, чтобы можно было выставить нужную цифру при полном баке. Так надо, поскольку диэлектрическая проницаемость сжиженного газа бывает разной. Установка на "ноль" при пустом баке делается один раз, правкой кода (1-я строка). Все "принты" в конце - это чисто для настройки, при работе они не нужны. Конечная цель - строка "analogWrite(6,PW);", больше ничего не требуется.
В этом коде я не вижу причин почему бы он начинал работать только после плясок с бубнами вокруг сериала. Ищите причины в питании и вообще в схеме.
14-ая строка не нужна. PWM не нуждается в конфигурации порта. Уберите от греха подальше.
16-ая строка непонятна. 5-ый цифровой пин, кажется нигде не используется. Или я что-топропустил? Если не используется, то тоже убирайте.
14-я строка, понял.
16-я строка: 5-й цифровой пин, это как раз входной сигнал от генератора. Достался от автора базового кода (велоспидометр). Я его и использую.
14-я строка, понял.
16-я строка: 5-й цифровой пин, это как раз входной сигнал от генератора. Достался от автора базового кода (велоспидометр). Я его и использую.
В каком месте Вы его используете? Я не нашёл. Номер строки?
Ага, дошло, Вы его в строке 26 используете, сорри.
Евгений, спасибо! Вы меня успокоили, код не виноват. Менять в схеме мне особо нечего, отладка происходит на плате Ардуино Уно. Проще всего попробовать заменить контроллер.
Вопрос снят, дело в контроллере. После замены стал запускаться без сериала. Спасибо!