Если Servo уперлась(препятствие) - остановка
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 15/09/2015 - 10:35
Подскажите пожалуйста!
При работе серво, она может упереться в препядствие, как реализовать код остановки серво если она упёрлась???
На рычаге сервы (или на том, чем она рулит) закрепить микропереключатель (концевик) и следить за его состоянием.
нужно решение именно програмно, кодом.
был уже один здесь такой. читай
http://arduino.ru/forum/programmirovanie/rasslablenie-servy