esp12 max3421e и arduino ide
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 25/01/2017 - 16:57
Доброго дня, подключил max3421e к esp12, пытаюсь данные со сканера ШК отправлять на сервак. Но ни ка не могу прочитать данные с max3421. Прошивка на esp стоит NodeMCU 0.9.5 build 20150318 powered by Lua 5.1.4.

вот теперь думаю как мне из esp сделать хост и читать данные со сканера шк
USB_Host_Shield_2.0-master пытаюсь через эту библиотеку читать данные с max3421, но IDE говорит не буду заливать скеч на esp
Как раз сейчас ковыряю esp8266-01. И прошивка похожа, чуть старше.
стандартные вещи на lua прекрассно отрабатывают, но вот работа с hspi для меня дебри
Давайте не про дебрм, а выясним таки совместима ли такая прошивка с ИДЕ Ардуины.
ПС. SPI ногодрыгом не напрягаясь за 15 минут. Можна и либы под лун поискать. Был несказанно удивлен как нашел под лун либки sha1 и base64. Думал безнадежно. Реализация в них конечно мрачная, работоспособность еще не проверял. Но факт - есть в наличии :)
Кстати spi в луне плохо искали - https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_ru#spisetup
читал эту документацию, однако пришел к выводу что на max нужно отправлять нужные команды(((
вчера попробовал этот скеч
#include <SPI.h> #include <SPI_ESP.h> uint8_t errorCode = 0; SPI_ESP mySPI = SPI_ESP(D1,D2); void setup() { Serial.begin(38400); //long unsigned debug_start = millis(); //while (!Serial && ((millis() - debug_start) <= 5000)); errorCode = mySPI.begin(); if (errorCode) { Serial.println(">> SPI FIFO ready <<"); Serial.print("Using bus:SPI"); Serial.println(mySPI.getSPIbus()); } else { Serial.println(">> ERROR <<"); if (bitRead(errorCode, 0) == 0) { Serial.print("mosi,sclk or miso pin mismatch!"); } else if (bitRead(errorCode, 1) == 0){ Serial.print("cs pin mismatch"); } else if (bitRead(errorCode, 2) == 0) { Serial.print("dc pin mismatch"); } } } void loop() { } /* writeByte_cont(data,dataMode) writeByte_last(data,dataMode) writeWord_cont(data,dataMode) writeWord_last(data,dataMode) dataMode default is false, mean command mode. This is true only when DC pin is configured or it will be ignored Here's an example of use, we have 2 basic type of functions, _cont and _last, _cont = pull down CS, _last = pull Up it (disable) after trasfer data so must be used as last one, if you just have one trasfer, use always _last. It's important start with startTransaction and end with endTransaction! In this example a byte is tranfered using only CS (even you you are using the dc pin as well) If you want transfer a byte in data mode (such used in some OLED/TFT libraries), use: mySPI.writeByte_last(data,true); */ void writeByte(byte data) { mySPI.startTransaction(); mySPI.writeByte_last(data); mySPI.endTransaction(); }но в ответ сыится абракадабра в сериал порт
читал эту документацию, однако пришел к выводу что на max нужно отправлять нужные команды(((
Какой ужас! Не может быть! Нада слать шо попало, а не нужные команды;)
ПС. Эпопея с либкой для SHA1 развивалась так. Нашол их даже несколько, одна страшней другой. И ни одна не становится, всем "not enough memory". Начал еще искать, выбирая поменьше. Попалась одна совсем мелкая, аж подозрительно. Открываю и вижу... ну вобщем не нужна либка. Код
cred="12345678" print(crypto.toHex(crypto.hash("sha1",cred)))согласен, но spi и работа с байтами для меня темный лес
Так и ESP как появилось, было всем - темный лес, ниче, просеки рубим, чащу прореживаем. Так и Вы, раз вззялись - не бойтесь доки читать и код писать, все приложится.
итак вот что поучилось сделать
-- Config local MISO = 6 --> GPIO14 local CLK = 5 --> GPIO12 local CS = 7 --> GPIO13 local duration = 3000 --> 3 seconds local i = 0 local result = 0 -- Pin Initialization gpio.mode(CS, gpio.OUTPUT) gpio.mode(CLK, gpio.OUTPUT) gpio.mode(MISO, gpio.INPUT) gpio.write(CS,gpio.HIGH) -- Function to read SPI function readSPI() gpio.write(CS, gpio.LOW) -->Activate the chip tmr.delay(1) -->1us Delay gpio.write(CLK, gpio.HIGH) -->First bit is dummy, ignore it(refer MAX6675 datasheet) tmr.delay(2) gpio.write(CLK, gpio.LOW) tmr.delay(2) result = 0 for i=15,1,-1 do result = bit.lshift(result, 1) result = bit.bor(result ,(bit.band(gpio.read(MISO),0x01))) gpio.write(CLK, gpio.HIGH) print(result) tmr.delay(2) gpio.write(CLK, gpio.LOW) tmr.delay(2) end if(bit.isset(result,2)) then print("Sensor not connected") gpio.write(CS, gpio.HIGH) do return end end gpio.write(CS, gpio.HIGH) print(bit.rshift(result,3)) end -- Create an interval tmr.alarm(0, duration, 1, readSPI)в этом варианте приходит
то постоянно возвращается 0
Что то или я туплю, но я вообще не могу понять что вы тут написали. Во первых, в SPI две линии передачи данных MOSI и MISO, по первой передаются данные от MASTER устройства к SLAVE, по второй - наоборот. У вас я вижу только одну в описании пинов. Или может быть у вас не SPI интерфейс?
К чему была в конце текста перетасовка пинов, я вообще не понял. Если у вас устройство с интерфейсом SPI, то берется стандартная библиотека SPI и с ней работаете. Зачем все эти извраты с ручным дерганьем пинов я вообще не могу понять.
я пробовал на lua и через arduino ide, esp использует spi для работы с flash памятью на борту, доступ к max3421 идет через hspi.
на lua я не нашел информации на эту тему, вот и эксперементирую
В общем скачал я даташит по Max3421, там обычный SPI интерфейс. Подключаете как обычно 5-ю проводами (4 сигнальных и земля) и используете библиотеку SPI для управления. И все у вас будет работать.
/* SPI Master Demo Sketch Connect the SPI Master device to the following pins on the esp8266: GPIO NodeMCU Name | Uno =================================== 15 D8 SS | D10 13 D7 MOSI | D11 12 D6 MISO | D12 14 D5 SCK | D13 Note: If the ESP is booting at a moment when the SPI Master has the Select line HIGH (deselected) the ESP8266 WILL FAIL to boot! See SPISlave_SafeMaster example for possible workaround */ #include <SPI.h> class ESPMaster { private: uint8_t _ss_pin; public: ESPMaster(uint8_t pin):_ss_pin(pin) {} void begin() { pinMode(_ss_pin, OUTPUT); digitalWrite(_ss_pin, HIGH); } uint32_t readStatus() { digitalWrite(_ss_pin, LOW); SPI.transfer(0x04); uint32_t status = (SPI.transfer(0) | ((uint32_t)(SPI.transfer(0)) << 8) | ((uint32_t)(SPI.transfer(0)) << 16) | ((uint32_t)(SPI.transfer(0)) << 24)); digitalWrite(_ss_pin, HIGH); return status; } void writeStatus(uint32_t status) { digitalWrite(_ss_pin, LOW); SPI.transfer(0x01); SPI.transfer(status & 0xFF); SPI.transfer((status >> 8) & 0xFF); SPI.transfer((status >> 16) & 0xFF); SPI.transfer((status >> 24) & 0xFF); digitalWrite(_ss_pin, HIGH); } void readData(uint8_t * data) { digitalWrite(_ss_pin, LOW); SPI.transfer(0x03); SPI.transfer(0x00); for(uint8_t i=0; i<32; i++) { data[i] = SPI.transfer(0); } digitalWrite(_ss_pin, HIGH); } void writeData(uint8_t * data, size_t len) { uint8_t i=0; digitalWrite(_ss_pin, LOW); SPI.transfer(0x02); SPI.transfer(0x00); while(len-- && i < 32) { SPI.transfer(data[i++]); } while(i++ < 32) { SPI.transfer(0); } digitalWrite(_ss_pin, HIGH); } String readData() { char data[33]; data[32] = 0; readData((uint8_t *)data); return String(data); } void writeData(const char * data) { writeData((uint8_t *)data, strlen(data)); } }; ESPMaster esp(SS); void send(const char * message) { Serial.print("Master: "); Serial.println(message); esp.writeData(message); delay(10); Serial.print("Slave: "); Serial.println(esp.readData()); Serial.println(); } void setup() { Serial.begin(115200); SPI.begin(); esp.begin(); delay(1000); send("Hello Slave!"); } void loop() { delay(1000); send("Are you alive?"); }При данном варианте постоянно возвращается строка "яяяяяяяяяяяяяяяяяяяяяяя", хотя сканер ШК производит сканировнаие
?
Библиотеку SPI выложите которую используете. Что то мне не нравится ваша инициализация SPI.
/* SPI.cpp - SPI library for esp8266 Copyright (c) 2015 Hristo Gochkov. All rights reserved. This file is part of the esp8266 core for Arduino environment. This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more details. You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with this library; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA */ #include "SPI.h" #include "HardwareSerial.h" typedef union { uint32_t regValue; struct { unsigned regL :6; unsigned regH :6; unsigned regN :6; unsigned regPre :13; unsigned regEQU :1; }; } spiClk_t; SPIClass::SPIClass() { useHwCs = false; } void SPIClass::begin() { pinMode(SCK, SPECIAL); ///< GPIO14 pinMode(MISO, SPECIAL); ///< GPIO12 pinMode(MOSI, SPECIAL); ///< GPIO13 SPI1C = 0; setFrequency(1000000); ///< 1MHz SPI1U = SPIUMOSI | SPIUDUPLEX | SPIUSSE; SPI1U1 = (7 << SPILMOSI) | (7 << SPILMISO); SPI1C1 = 0; } void SPIClass::end() { pinMode(SCK, INPUT); pinMode(MISO, INPUT); pinMode(MOSI, INPUT); if(useHwCs) { pinMode(SS, INPUT); } } void SPIClass::setHwCs(bool use) { if(use) { pinMode(SS, SPECIAL); ///< GPIO15 SPI1U |= (SPIUCSSETUP | SPIUCSHOLD); } else { if(useHwCs) { pinMode(SS, INPUT); SPI1U &= ~(SPIUCSSETUP | SPIUCSHOLD); } } useHwCs = use; } void SPIClass::beginTransaction(SPISettings settings) { while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} setFrequency(settings._clock); setBitOrder(settings._bitOrder); setDataMode(settings._dataMode); } void SPIClass::endTransaction() { } void SPIClass::setDataMode(uint8_t dataMode) { /** SPI_MODE0 0x00 - CPOL: 0 CPHA: 0 SPI_MODE1 0x01 - CPOL: 0 CPHA: 1 SPI_MODE2 0x10 - CPOL: 1 CPHA: 0 SPI_MODE3 0x11 - CPOL: 1 CPHA: 1 */ bool CPOL = (dataMode & 0x10); ///< CPOL (Clock Polarity) bool CPHA = (dataMode & 0x01); ///< CPHA (Clock Phase) if(CPHA) { SPI1U |= (SPIUSME); } else { SPI1U &= ~(SPIUSME); } if(CPOL) { SPI1P |= 1<<29; } else { SPI1P &= ~(1<<29); //todo test whether it is correct to set CPOL like this. } } void SPIClass::setBitOrder(uint8_t bitOrder) { if(bitOrder == MSBFIRST) { SPI1C &= ~(SPICWBO | SPICRBO); } else { SPI1C |= (SPICWBO | SPICRBO); } } /** * calculate the Frequency based on the register value * @param reg * @return */ static uint32_t ClkRegToFreq(spiClk_t * reg) { return (ESP8266_CLOCK / ((reg->regPre + 1) * (reg->regN + 1))); } void SPIClass::setFrequency(uint32_t freq) { static uint32_t lastSetFrequency = 0; static uint32_t lastSetRegister = 0; if(freq >= ESP8266_CLOCK) { setClockDivider(0x80000000); return; } if(lastSetFrequency == freq && lastSetRegister == SPI1CLK) { // do nothing (speed optimization) return; } const spiClk_t minFreqReg = { 0x7FFFF000 }; uint32_t minFreq = ClkRegToFreq((spiClk_t*) &minFreqReg); if(freq < minFreq) { // use minimum possible clock setClockDivider(minFreqReg.regValue); lastSetRegister = SPI1CLK; lastSetFrequency = freq; return; } uint8_t calN = 1; spiClk_t bestReg = { 0 }; int32_t bestFreq = 0; // find the best match while(calN <= 0x3F) { // 0x3F max for N spiClk_t reg = { 0 }; int32_t calFreq; int32_t calPre; int8_t calPreVari = -2; reg.regN = calN; while(calPreVari++ <= 1) { // test different variants for Pre (we calculate in int so we miss the decimals, testing is the easyest and fastest way) calPre = (((ESP8266_CLOCK / (reg.regN + 1)) / freq) - 1) + calPreVari; if(calPre > 0x1FFF) { reg.regPre = 0x1FFF; // 8191 } else if(calPre <= 0) { reg.regPre = 0; } else { reg.regPre = calPre; } reg.regL = ((reg.regN + 1) / 2); // reg.regH = (reg.regN - reg.regL); // test calculation calFreq = ClkRegToFreq(®); //os_printf("-----[0x%08X][%d]\t EQU: %d\t Pre: %d\t N: %d\t H: %d\t L: %d = %d\n", reg.regValue, freq, reg.regEQU, reg.regPre, reg.regN, reg.regH, reg.regL, calFreq); if(calFreq == (int32_t) freq) { // accurate match use it! memcpy(&bestReg, ®, sizeof(bestReg)); break; } else if(calFreq < (int32_t) freq) { // never go over the requested frequency if(abs(freq - calFreq) < abs(freq - bestFreq)) { bestFreq = calFreq; memcpy(&bestReg, ®, sizeof(bestReg)); } } } if(calFreq == (int32_t) freq) { // accurate match use it! break; } calN++; } // os_printf("[0x%08X][%d]\t EQU: %d\t Pre: %d\t N: %d\t H: %d\t L: %d\t - Real Frequency: %d\n", bestReg.regValue, freq, bestReg.regEQU, bestReg.regPre, bestReg.regN, bestReg.regH, bestReg.regL, ClkRegToFreq(&bestReg)); setClockDivider(bestReg.regValue); lastSetRegister = SPI1CLK; lastSetFrequency = freq; } void SPIClass::setClockDivider(uint32_t clockDiv) { if(clockDiv == 0x80000000) { GPMUX |= (1 << 9); // Set bit 9 if sysclock required } else { GPMUX &= ~(1 << 9); } SPI1CLK = clockDiv; } inline void SPIClass::setDataBits(uint16_t bits) { const uint32_t mask = ~((SPIMMOSI << SPILMOSI) | (SPIMMISO << SPILMISO)); bits--; SPI1U1 = ((SPI1U1 & mask) | ((bits << SPILMOSI) | (bits << SPILMISO))); } uint8_t SPIClass::transfer(uint8_t data) { while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} // reset to 8Bit mode setDataBits(8); SPI1W0 = data; SPI1CMD |= SPIBUSY; while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} return (uint8_t) (SPI1W0 & 0xff); } uint16_t SPIClass::transfer16(uint16_t data) { union { uint16_t val; struct { uint8_t lsb; uint8_t msb; }; } in, out; in.val = data; if((SPI1C & (SPICWBO | SPICRBO))) { //LSBFIRST out.lsb = transfer(in.lsb); out.msb = transfer(in.msb); } else { //MSBFIRST out.msb = transfer(in.msb); out.lsb = transfer(in.lsb); } return out.val; } void SPIClass::write(uint8_t data) { while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} // reset to 8Bit mode setDataBits(8); SPI1W0 = data; SPI1CMD |= SPIBUSY; while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} } void SPIClass::write16(uint16_t data) { write16(data, !(SPI1C & (SPICWBO | SPICRBO))); } void SPIClass::write16(uint16_t data, bool msb) { while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} // Set to 16Bits transfer setDataBits(16); if(msb) { // MSBFIRST Byte first SPI1W0 = (data >> 8) | (data << 8); SPI1CMD |= SPIBUSY; } else { // LSBFIRST Byte first SPI1W0 = data; SPI1CMD |= SPIBUSY; } while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} } void SPIClass::write32(uint32_t data) { write32(data, !(SPI1C & (SPICWBO | SPICRBO))); } void SPIClass::write32(uint32_t data, bool msb) { while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} // Set to 32Bits transfer setDataBits(32); if(msb) { union { uint32_t l; uint8_t b[4]; } data_; data_.l = data; // MSBFIRST Byte first SPI1W0 = (data_.b[3] | (data_.b[2] << 8) | (data_.b[1] << 16) | (data_.b[0] << 24)); SPI1CMD |= SPIBUSY; } else { // LSBFIRST Byte first SPI1W0 = data; SPI1CMD |= SPIBUSY; } while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} } /** * Note: * data need to be aligned to 32Bit * or you get an Fatal exception (9) * @param data uint8_t * * @param size uint32_t */ void SPIClass::writeBytes(uint8_t * data, uint32_t size) { while(size) { if(size > 64) { writeBytes_(data, 64); size -= 64; data += 64; } else { writeBytes_(data, size); size = 0; } } } void SPIClass::writeBytes_(uint8_t * data, uint8_t size) { while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} // Set Bits to transfer setDataBits(size * 8); volatile uint32_t * fifoPtr = &SPI1W0; uint32_t * dataPtr = (uint32_t*) data; uint8_t dataSize = ((size + 3) / 4); while(dataSize--) { *fifoPtr = *dataPtr; dataPtr++; fifoPtr++; } SPI1CMD |= SPIBUSY; while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} } /** * @param data uint8_t * * @param size uint8_t max for size is 64Byte * @param repeat uint32_t */ void SPIClass::writePattern(uint8_t * data, uint8_t size, uint32_t repeat) { if(size > 64) return; //max Hardware FIFO while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} uint32_t buffer[16]; uint8_t *bufferPtr=(uint8_t *)&buffer; uint8_t *dataPtr = data; volatile uint32_t * fifoPtr = &SPI1W0; uint8_t r; uint32_t repeatRem; uint8_t i; if((repeat * size) <= 64){ repeatRem = repeat * size; r = repeat; while(r--){ dataPtr = data; for(i=0; i<size; i++){ *bufferPtr = *dataPtr; bufferPtr++; dataPtr++; } } r = repeatRem; if(r & 3) r = r / 4 + 1; else r = r / 4; for(i=0; i<r; i++){ *fifoPtr = buffer[i]; fifoPtr++; } SPI1U = SPIUMOSI | SPIUSSE; } else { //Orig r = 64 / size; repeatRem = repeat % r * size; repeat = repeat / r; while(r--){ dataPtr = data; for(i=0; i<size; i++){ *bufferPtr = *dataPtr; bufferPtr++; dataPtr++; } } //Fill fifo with data for(i=0; i<16; i++){ *fifoPtr = buffer[i]; fifoPtr++; } r = 64 / size; SPI1U = SPIUMOSI | SPIUSSE; setDataBits(r * size * 8); while(repeat--){ SPI1CMD |= SPIBUSY; while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} } } //End orig setDataBits(repeatRem * 8); SPI1CMD |= SPIBUSY; while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} SPI1U = SPIUMOSI | SPIUDUPLEX | SPIUSSE; } /** * Note: * in and out need to be aligned to 32Bit * or you get an Fatal exception (9) * @param out uint8_t * * @param in uint8_t * * @param size uint32_t */ void SPIClass::transferBytes(uint8_t * out, uint8_t * in, uint32_t size) { while(size) { if(size > 64) { transferBytes_(out, in, 64); size -= 64; if(out) out += 64; if(in) in += 64; } else { transferBytes_(out, in, size); size = 0; } } } void SPIClass::transferBytes_(uint8_t * out, uint8_t * in, uint8_t size) { while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} // Set in/out Bits to transfer setDataBits(size * 8); volatile uint32_t * fifoPtr = &SPI1W0; uint8_t dataSize = ((size + 3) / 4); if(out) { uint32_t * dataPtr = (uint32_t*) out; while(dataSize--) { *fifoPtr = *dataPtr; dataPtr++; fifoPtr++; } } else { // no out data only read fill with dummy data! while(dataSize--) { *fifoPtr = 0xFFFFFFFF; fifoPtr++; } } SPI1CMD |= SPIBUSY; while(SPI1CMD & SPIBUSY) {} if(in) { volatile uint8_t * fifoPtr8 = (volatile uint8_t *) &SPI1W0; dataSize = size; while(dataSize--) { *in = *fifoPtr8; in++; fifoPtr8++; } } } #if !defined(NO_GLOBAL_INSTANCES) && !defined(NO_GLOBAL_SPI) SPIClass SPI; #endifа это заголовочный
/* SPI.h - SPI library for esp8266 Copyright (c) 2015 Hristo Gochkov. All rights reserved. This file is part of the esp8266 core for Arduino environment. This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more details. You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with this library; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA */ #ifndef _SPI_H_INCLUDED #define _SPI_H_INCLUDED #include <Arduino.h> #include <stdlib.h> #define SPI_HAS_TRANSACTION // This defines are not representing the real Divider of the ESP8266 // the Defines match to an AVR Arduino on 16MHz for better compatibility #define SPI_CLOCK_DIV2 0x00101001 //8 MHz #define SPI_CLOCK_DIV4 0x00241001 //4 MHz #define SPI_CLOCK_DIV8 0x004c1001 //2 MHz #define SPI_CLOCK_DIV16 0x009c1001 //1 MHz #define SPI_CLOCK_DIV32 0x013c1001 //500 KHz #define SPI_CLOCK_DIV64 0x027c1001 //250 KHz #define SPI_CLOCK_DIV128 0x04fc1001 //125 KHz const uint8_t SPI_MODE0 = 0x00; ///< CPOL: 0 CPHA: 0 const uint8_t SPI_MODE1 = 0x01; ///< CPOL: 0 CPHA: 1 const uint8_t SPI_MODE2 = 0x10; ///< CPOL: 1 CPHA: 0 const uint8_t SPI_MODE3 = 0x11; ///< CPOL: 1 CPHA: 1 class SPISettings { public: SPISettings() :_clock(1000000), _bitOrder(LSBFIRST), _dataMode(SPI_MODE0){} SPISettings(uint32_t clock, uint8_t bitOrder, uint8_t dataMode) :_clock(clock), _bitOrder(bitOrder), _dataMode(dataMode){} uint32_t _clock; uint8_t _bitOrder; uint8_t _dataMode; }; class SPIClass { public: SPIClass(); void begin(); void end(); void setHwCs(bool use); void setBitOrder(uint8_t bitOrder); void setDataMode(uint8_t dataMode); void setFrequency(uint32_t freq); void setClockDivider(uint32_t clockDiv); void beginTransaction(SPISettings settings); uint8_t transfer(uint8_t data); uint16_t transfer16(uint16_t data); void write(uint8_t data); void write16(uint16_t data); void write16(uint16_t data, bool msb); void write32(uint32_t data); void write32(uint32_t data, bool msb); void writeBytes(uint8_t * data, uint32_t size); void writePattern(uint8_t * data, uint8_t size, uint32_t repeat); void transferBytes(uint8_t * out, uint8_t * in, uint32_t size); void endTransaction(void); private: bool useHwCs; void writeBytes_(uint8_t * data, uint8_t size); void transferBytes_(uint8_t * out, uint8_t * in, uint8_t size); inline void setDataBits(uint16_t bits); }; #if !defined(NO_GLOBAL_INSTANCES) && !defined(NO_GLOBAL_SPI) extern SPIClass SPI; #endif #endifвот с чем работаю
Я понял так, что посылаемые через SPI команды выполняются. Но в ответ приходит всякая ерунда. Правильно?
В таком случае проверьте синтаксис команды чтения с SPI. Может быть есть несоответсвие с даташитом.