Этот код выдаете ошибку: error: 'AF_DCMotor' does not name a type

Войдите на сайт для отправки комментариев

Втр, 10/11/2015 - 08:16

Mestniy96

Offline

Зарегистрирован: 31.08.2015

#include <AFMotor.h> //Подключаем заголовочный файл библиотеки
//Создаем объект для двигателя на 1 канале (M1)
AF_DCMotor motor(1);
void setup() {
}
void loop() {
//Задаем направление движение вперед
motor.run(FORWARD);
//Устанавливаем скорость 50%
motor.setSpeed(128);
//пауза 3 секунды - двигатель крутится
delay(3000);
//увеличиваем скорость до 75%, и пауза 3 сек.
motor.setSpeed(192);
delay(3000);
//Снижаем скорость до 50%, и пауза 3 сек.
motor.setSpeed(128);
delay(3000);
//Останавливаем двигатель, и пауза 3 сек.
motor.run(RELEASE);
delay(3000);
//Переключаем направление вращения
//Двигатель начнет вращаться со скоростью 50%
motor.run(BACKWARD);
//пауза 3 секунды - двигатель крутится
delay(3000);
//увеличиваем скорость до 75%, и пауза 3 сек.
motor.setSpeed(192);
delay(3000);
//Снижаем скорость до 50%, и пауза 3 сек.
motor.setSpeed(128);
delay(3000);
//Останавливаем двигатель, и пауза 3 сек.
motor.run(RELEASE);
delay(3000);
}

Втр, 10/11/2015 - 08:19

Mestniy96

Offline

Зарегистрирован: 31.08.2015

Библиатеку скачал. Константы в коде после этого выделелись. Но выдает такую ошибку.

Втр, 10/11/2015 - 08:39

Radjah

Offline

Зарегистрирован: 06.08.2014

Я вижу, что конструктор принимает 2 параметра, а не один.

Втр, 10/11/2015 - 08:44

Mestniy96

Offline

Зарегистрирован: 31.08.2015

Пример от сюда брал: http://asio5.ru/?p=495

Втр, 10/11/2015 - 08:56

Radjah

Offline

Зарегистрирован: 06.08.2014

https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library/tree/master/examples

Посмотрел либу по ссылке, они там частоту гвоздями прибили.

class AF_DCMotor
{
 public:
  AF_DCMotor(uint8_t motornum, uint8_t freq =  MOTOR34_8KHZ);
  void run(uint8_t);
  void setSpeed(uint8_t);

 private:
  uint8_t motornum, pwmfreq;
};

Втр, 10/11/2015 - 08:54

Mestniy96

Offline

Зарегистрирован: 31.08.2015

Тоесть мне библиотеку из вашей сслыки скачать? Понял, щас скачаю...

По результату отпишусь!

Втр, 10/11/2015 - 08:56

Radjah

Offline

Зарегистрирован: 06.08.2014

Скачал либу, подправил 7 строку в AFMotor.cpp (Arduino.h). В 1.6.1 твой скетч без ошибок собирается.

Втр, 10/11/2015 - 09:26

Mestniy96

Offline

Зарегистрирован: 31.08.2015

Пмогло скачивание вашей библиотеки. Спасибо!!!

Вс, 08/05/2016 - 22:43

domrustika

Offline

Зарегистрирован: 23.02.2015

ребята помогите сильно не ругайте, так как я новичок.

хотел сделать блутус машинку отсюда .

скачал скетч. при компиляции куча ошибок!

папку AFMOTOR скачал и поставил в либрариес! а что изменить в файлах AFMotor.h и cpp не понял! объясните подробнее пожалуйста!

что то на фото не видно вот ошибки

Carfruit:10: error: 'AF_DCMotor' does not name a type
Carfruit:11: error: 'AF_DCMotor' does not name a type
Carfruit:12: error: 'AF_DCMotor' does not name a type
Carfruit:13: error: 'AF_DCMotor' does not name a type
Carfruit.ino: In function 'void setup()':
Carfruit:18: error: 'motor1' was not declared in this scope
Carfruit:19: error: 'RELEASE' was not declared in this scope
Carfruit:20: error: 'motor2' was not declared in this scope
Carfruit:22: error: 'motor3' was not declared in this scope
Carfruit:24: error: 'motor4' was not declared in this scope
Carfruit.ino: In function 'void loop()':
Carfruit:52: error: 'motor1' was not declared in this scope
Carfruit:52: error: 'FORWARD' was not declared in this scope
Carfruit:53: error: 'motor4' was not declared in this scope
Carfruit:62: error: 'motor1' was not declared in this scope
Carfruit:62: error: 'BACKWARD' was not declared in this scope
Carfruit:63: error: 'motor4' was not declared in this scope
Carfruit:71: error: 'motor4' was not declared in this scope
Carfruit:71: error: 'FORWARD' was not declared in this scope
Carfruit:78: error: 'motor1' was not declared in this scope
Carfruit:78: error: 'FORWARD' was not declared in this scope
Carfruit:86: error: 'motor1' was not declared in this scope
Carfruit:86: error: 'RELEASE' was not declared in this scope
Carfruit:87: error: 'motor4' was not declared in this scope

Вс, 19/06/2022 - 16:53

delfin1976

Offline

Зарегистрирован: 19.06.2022

Подскажите, а что сделали? Скачал библиотек и нихрена. Я подключаю шаговый двигатель, но при компиляции вылетает ошибка - AF_DCMotor(uint8_t motornum, uint8_t freq = DC_MOTOR_PWM_RATE + was not declared in this scope

В коде создается

// two stepper motors one on each port

AF_Stepper motor1(200, 1);

Как будто он не определяет какого класса создается обьект.

Помогите если сами разобрались.

Вс, 19/06/2022 - 17:56

#10

b707

Offline

Зарегистрирован: 26.05.2017

Код выложите полностью

Вс, 19/06/2022 - 20:04

#11

delfin1976

Offline

Зарегистрирован: 19.06.2022

Это стандартный тестовый пример, который идет с библиотекой

// Adafruit Motor shield library

// copyright Adafruit Industries LLC, 2009

// this code is public domain, enjoy!

* Usage Notes:

* For PIC32, all features work properly with the following two exceptions:

* 1) Because the PIC32 only has 5 PWM outputs, and the AFMotor shield needs 6

* to completely operate (four for motor outputs and two for RC servos), the

* M1 motor output will not have PWM ability when used with a PIC32 board.

* However, there is a very simple workaround. If you need to drive a stepper

* or DC motor with PWM on motor output M1, you can use the PWM output on pin

* 9 or pin 10 (normally use for RC servo outputs on Arduino, not needed for

* RC servo outputs on PIC32) to drive the PWM input for M1 by simply putting

* a jumber from pin 9 to pin 11 or pin 10 to pin 11. Then uncomment one of the

* two #defines below to activate the PWM on either pin 9 or pin 10. You will

* then have a fully functional microstepping for 2 stepper motors, or four

* DC motor outputs with PWM.

* 2) There is a conflict between RC Servo outputs on pins 9 and pins 10 and

* the operation of DC motors and stepper motors as of 9/2012. This issue

* will get fixed in future MPIDE releases, but at the present time it means

* that the Motor Party example will NOT work properly. Any time you attach

* an RC servo to pins 9 or pins 10, ALL PWM outputs on the whole board will

* stop working. Thus no steppers or DC motors.

// <BPS> 09/15/2012 Modified for use with chipKIT boards

#ifndef _AFMotor_h_

#define _AFMotor_h_

#include <inttypes.h>

#if defined(__AVR__)

#include <avr/io.h>

//#define MOTORDEBUG 1

#define MICROSTEPS 16 // 8 or 16

#define MOTOR12_64KHZ _BV(CS20) // no prescale

#define MOTOR12_8KHZ _BV(CS21) // divide by 8

#define MOTOR12_2KHZ _BV(CS21) | _BV(CS20) // divide by 32

#define MOTOR12_1KHZ _BV(CS22) // divide by 64

#define MOTOR34_64KHZ _BV(CS00) // no prescale

#define MOTOR34_8KHZ _BV(CS01) // divide by 8

#define MOTOR34_1KHZ _BV(CS01) | _BV(CS00) // divide by 64

#define DC_MOTOR_PWM_RATE MOTOR34_8KHZ // PWM rate for DC motors

#define STEPPER1_PWM_RATE MOTOR12_64KHZ // PWM rate for stepper 1

#define STEPPER2_PWM_RATE MOTOR34_64KHZ // PWM rate for stepper 2

#elif defined(__PIC32MX__)

//#define MOTORDEBUG 1

// Uncomment the one of following lines if you have put a jumper from

// either pin 9 to pin 11 or pin 10 to pin 11 on your Motor Shield.

// Either will enable PWM for M1

//#define PIC32_USE_PIN9_FOR_M1_PWM

//#define PIC32_USE_PIN10_FOR_M1_PWM

#define MICROSTEPS 16 // 8 or 16

// For PIC32 Timers, define prescale settings by PWM frequency

#define MOTOR12_312KHZ 0 // 1:1, actual frequency 312KHz

#define MOTOR12_156KHZ 1 // 1:2, actual frequency 156KHz

#define MOTOR12_64KHZ 2 // 1:4, actual frequency 78KHz

#define MOTOR12_39KHZ 3 // 1:8, acutal frequency 39KHz

#define MOTOR12_19KHZ 4 // 1:16, actual frequency 19KHz

#define MOTOR12_8KHZ 5 // 1:32, actual frequency 9.7KHz

#define MOTOR12_4_8KHZ 6 // 1:64, actual frequency 4.8KHz

#define MOTOR12_2KHZ 7 // 1:256, actual frequency 1.2KHz

#define MOTOR12_1KHZ 7 // 1:256, actual frequency 1.2KHz

#define MOTOR34_312KHZ 0 // 1:1, actual frequency 312KHz

#define MOTOR34_156KHZ 1 // 1:2, actual frequency 156KHz

#define MOTOR34_64KHZ 2 // 1:4, actual frequency 78KHz

#define MOTOR34_39KHZ 3 // 1:8, acutal frequency 39KHz

#define MOTOR34_19KHZ 4 // 1:16, actual frequency 19KHz

#define MOTOR34_8KHZ 5 // 1:32, actual frequency 9.7KHz

#define MOTOR34_4_8KHZ 6 // 1:64, actual frequency 4.8KHz

#define MOTOR34_2KHZ 7 // 1:256, actual frequency 1.2KHz

#define MOTOR34_1KHZ 7 // 1:256, actual frequency 1.2KHz

// PWM rate for DC motors.

#define DC_MOTOR_PWM_RATE MOTOR34_39KHZ

// Note: for PIC32, both of these must be set to the same value

// since there's only one timebase for all 4 PWM outputs

#define STEPPER1_PWM_RATE MOTOR12_39KHZ

#define STEPPER2_PWM_RATE MOTOR34_39KHZ

#endif

// Bit positions in the 74HCT595 shift register output

#define MOTOR1_A 2

#define MOTOR1_B 3

#define MOTOR2_A 1

#define MOTOR2_B 4

#define MOTOR4_A 0

#define MOTOR4_B 6

#define MOTOR3_A 5

#define MOTOR3_B 7

// Constants that the user passes in to the motor calls

#define FORWARD 1

#define BACKWARD 2

#define BRAKE 3

#define RELEASE 4

// Constants that the user passes in to the stepper calls

#define SINGLE 1

#define DOUBLE 2

#define INTERLEAVE 3

#define MICROSTEP 4

#define LATCH 4

#define LATCH_DDR DDRB

#define LATCH_PORT PORTB

#define CLK_PORT PORTD

#define CLK_DDR DDRD

#define CLK 4

#define ENABLE_PORT PORTD

#define ENABLE_DDR DDRD

#define ENABLE 7

#define SER 0

#define SER_DDR DDRB

#define SER_PORT PORTB

// Arduino pin names for interface to 74HCT595 latch

#define MOTORLATCH 12

#define MOTORCLK 4

#define MOTORENABLE 7

#define MOTORDATA 8

class AFMotorController

{

public:

AFMotorController(void);

void enable(void);

friend class AF_DCMotor;

void latch_tx(void);

uint8_t TimerInitalized;

};

class AF_DCMotor

{

public:

AF_DCMotor(uint8_t motornum, uint8_t freq = DC_MOTOR_PWM_RATE);

void run(uint8_t);

void setSpeed(uint8_t);

private:

uint8_t motornum, pwmfreq;

};

class AF_Stepper {

public:

AF_Stepper(uint16_t, uint8_t);

void step(uint16_t steps, uint8_t dir, uint8_t style = SINGLE);

void setSpeed(uint16_t);

uint8_t onestep(uint8_t dir, uint8_t style);

void release(void);

uint16_t revsteps; // # steps per revolution

uint8_t steppernum;

uint32_t usperstep, steppingcounter;

private:

uint8_t currentstep;

};

uint8_t getlatchstate(void);

#endif

Вс, 19/06/2022 - 20:06

#12

delfin1976

Offline

Зарегистрирован: 19.06.2022

Я смотрел код файла библиотеки, для класса работы с шаговым двигателей не нужно указывать значение этой переменной.

Похоже при создании класса он почему то неправильно обращается к его определению в библиотеке.

Вс, 19/06/2022 - 23:49

#13

b707

Offline

Зарегистрирован: 26.05.2017

а код примера где? То что вы привели - это никакой не пример, а один их файлов библиотеки.

Вы в программировании вообще хоть что-то понимаете? Примеры к библиотеке лежат в папке examples. А вы пытаетесь запускать саму библиотеку, похоже...

Вс, 19/06/2022 - 23:50

#14

delfin1976

Offline

Зарегистрирован: 19.06.2022

Сорри, не то прикрепил, вот ниже

// MultiStepper

// -*- mode: C++ -*-

// Control both Stepper motors at the same time with different speeds

// and accelerations.

// Requires the AFMotor library (https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library)

// And AccelStepper with AFMotor support (https://github.com/adafruit/AccelStepper)

// Public domain!

#include <AccelStepper.h>

#include <AFMotor.h>

// two stepper motors one on each port

AF_Stepper motor1(200, 1);

AF_Stepper motor2(200, 2);

// you can change these to DOUBLE or INTERLEAVE or MICROSTEP!

// wrappers for the first motor!

void forwardstep1() {

motor1.onestep(FORWARD, SINGLE);

}

void backwardstep1() {

motor1.onestep(BACKWARD, SINGLE);

}

// wrappers for the second motor!

void forwardstep2() {

motor2.onestep(FORWARD, SINGLE);

}

void backwardstep2() {

motor2.onestep(BACKWARD, SINGLE);

}

// Motor shield has two motor ports, now we'll wrap them in an AccelStepper object

AccelStepper stepper1(forwardstep1, backwardstep1);

AccelStepper stepper2(forwardstep2, backwardstep2);

void setup()

{

stepper1.setMaxSpeed(200.0);

stepper1.setAcceleration(100.0);

stepper1.moveTo(24);

stepper2.setMaxSpeed(300.0);

stepper2.setAcceleration(100.0);

stepper2.moveTo(1000000);

}

void loop()

{

// Change direction at the limits

if (stepper1.distanceToGo() == 0)

stepper1.moveTo(-stepper1.currentPosition());

stepper1.run();

stepper2.run();

}

Вс, 19/06/2022 - 23:52

#15

delfin1976

Offline

Зарегистрирован: 19.06.2022

Разбираюсь немного, не то просто прикрепил.

Вс, 19/06/2022 - 23:52

#16

b707

Offline

Зарегистрирован: 26.05.2017

этот пример требует двух библиотек

 // Requires the AFMotor library (https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library)
// And AccelStepper with AFMotor support (https://github.com/adafruit/AccelStepper)

вы обе скачали?

Вс, 19/06/2022 - 23:53

#17

delfin1976

Offline

Зарегистрирован: 19.06.2022

Код библиотеки тоде не лишний, сразу видно какие классы создаются.

Вс, 19/06/2022 - 23:54

#18

delfin1976

Offline

Зарегистрирован: 19.06.2022

Конечно!

Ошибка связана именно с AFMotor.h

In file included from C:\Users\Родион\Documents\Arduino\libraries\Adafruit-Motor-Shield-library\examples\AFMotor_MultiStepper\AFMotor_MultiStepper.ino:11:

\Documents\Arduino\libraries\Adafruit-Motor-Shield-library/AFMotor.h:156:47: error: 'DC_MOTOR_PWM_RATE' was not declared in this scope

156 | AF_DCMotor(uint8_t motornum, uint8_t freq = DC_MOTOR_PWM_RATE);

Пнд, 20/06/2022 - 00:01

#19

b707

Offline

Зарегистрирован: 26.05.2017

нет никакой ошибки. Только что скачал две библиотеки, открыл пример - компилируется без проблем:

Скетч использует 4554 байт (14%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт.
Глобальные переменные используют 129 байт (6%) динамической памяти, оставляя 1919 байт для локальных переменных.

Ардуино ИДЕ 1.8.3
Плата Ардуино Нано

Вывод - с кодом все в порядке, ищите, где вы накосячили

Пнд, 20/06/2022 - 00:04

#20

delfin1976

Offline

Зарегистрирован: 19.06.2022

Значит проблема в настройках связи в моей платой. У меня NodeMCU

Вроде насторил все по умолчанию.

Пнд, 20/06/2022 - 00:05

#21

delfin1976

Offline

Зарегистрирован: 19.06.2022

https://disk.yandex.ru/i/dagJDva-lh_Uqw

Пнд, 20/06/2022 - 00:08

#22

b707

Offline

Зарегистрирован: 26.05.2017

delfin1976 пишет:

Значит проблема в настройках связи в моей платой. У меня NodeMCU

простите, а где вы вычитали, что эта библитека подходит для NodeMCU ? Вы же в исходник, говорите, заглядывали? Этот код только для АВР и ПИК

Пнд, 20/06/2022 - 00:15

#23

delfin1976

Offline

Зарегистрирован: 19.06.2022

Ну АВР - это я так понимаю как раз платы Ардуино, а ПИК - это какие?

Библиотека просто писалась что для шилда, которого я использую, а с типами плат я еще полностью не разобрался. А у мен кикой тип платы?

Да сидел, разбирал библиотеку че к чему, но не все еще понимаю, тока первый день сижу.

Шилд этот заточен под NodeMCU. Может подскажите как мне нати библиотеку для этого шилда с поддержкой NodeMCU

Пнд, 20/06/2022 - 00:28

#24

b707

Offline

Зарегистрирован: 26.05.2017

delfin1976 пишет:

Ну АВР - это я так понимаю как раз платы Ардуино, а ПИК - это какие? А у мен кикой тип платы?

ардуино - это широкое понятие, в него входят куча разных плат с разными контроллерами

Контроллеры АВР - это платы Арлуино Уно, Нано, Мега, Микро и тд

Пик - это другое семейство контроллеров, они в Ардуино не поддерживаются

Ваша плата - на основе контроллера ESP8266, это еще одно семейство...

Пнд, 20/06/2022 - 00:29

#25

b707

Offline

Зарегистрирован: 26.05.2017

delfin1976 пишет:

Шилд этот заточен под NodeMCU. Может подскажите как мне нати библиотеку для этого шилда с поддержкой NodeMCU

дайте ссылку на свой шилд

Пнд, 20/06/2022 - 00:31

#26

delfin1976

Offline

Зарегистрирован: 19.06.2022

https://robotchip.ru/obzor-motor-shield-dlya-nodemcu/

Что то библиотеки только для Dc моторов, а для шаговых голяк

Пнд, 20/06/2022 - 00:51

#27

b707

Offline

Зарегистрирован: 26.05.2017

delfin1976 пишет:

https://robotchip.ru/obzor-motor-shield-dlya-nodemcu/

прямо по ссылке есть пример кода, а вот библиотеки именно под этот шилд похоже нет

А вот тут есть пример для шагового

https://www.aranacorp.com/en/using-the-esp12e-motor-shield/

Пнд, 20/06/2022 - 00:50

#28

b707

Offline

Зарегистрирован: 26.05.2017

А вот тут вроде говорят, что и библиотека есть...

https://www.reddit.com/r/esp8266/comments/iefnnp/driving_a_stepper_motor...

В общем, не ленитесь искать в гугле - там есть все. Особенно если задавать вопросы на английском.

Пнд, 20/06/2022 - 01:29

#29

delfin1976

Offline

Зарегистрирован: 19.06.2022

Да я просто изначально не понял, что библиотеки оказывается еще и для всех плат подходят. Сейчас более менее понимаю. Конечно буду гуглить. Спасибо!

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru

Этот код выдаете ошибку: error: 'AF_DCMotor' does not name a type