Arduino.ru

Есть два режима PWM: быстрый и с корректной фазой. На моей обычной Arduino Uno доступно 6 пинов для аппаратной реализации, каждые 2 пина отнимают один таймер. Поэтому, иногда надо реализовать ШИМ прогрмно. Хорошая реализация быстрого варианта сделана maksim, но иногда необходимо делать фазово-корректный ШИМ. Предлагаю посмотреть на мою реализацию тут: https://github.com/jabbervorx/arduino-any-pc-pwm

Пример использования:

#define _PWM_PIN_11
#define _useTimer2
#include "AnyPCPWM.h"

void setup() {
	setup_pc_pwm_any();
}

Это установка используемых пинов. К сожалению, не удалось сделать без явного вызова функции setup_pc_pwm_any(), поскольку ардуиновская библиотечная функция init() перепрограммирует таймеры по своему и любые установки таймеров перед ней оказываются бесполезными, а вызов функций после init() находится как раз в setup().

void loop() {
	static unsigned long next_print = 0;
	if (millis() > next_print) {
		short pot_value = 1023 - analogRead(A1);
		analogWriteAny(11, pot_value / 4);
		next_print = millis() + 100;
	}
}

Всё точно как с analogWrite, только название функции немного другое. Расчёт таймерного прескейла и каунтера -- обсуждаем :) Сейчас сделана поддержка Timer1 и Timer2 -- выбирается дефайном перед включением библиотеки.