Arduino.ru

Увы, команды "фильтр мусора" не существует (((, хотя неплохо бы было... Скетч Ваш хорош, прост и понятен. Я бы ещё между 53-й и 54-й строкой небольшой delay() добавил бы.

так добавь сам. у тебя все значения одного порядка. простой фильтр от 16000000 до 17000000 грубо. если число в этом диапазоне  то остальной код

Так вот вопрос, как такая команда выглядит? И куда в скетче её ставить? А на счёт delay(), везде пишут что она - зло. Что "учимся обходится без delay". Или delay в конце цикла даст ардуине с мыслями собраться?

после 20 строки

if (results.value > 16000000 && results.value < 17000000){

сюда строки с 21 по 52
}

Ага, спасибо большое. Сейчас попробую.

Да, именно это я имел в виду.

Не, не получилось почему-то. Лучше оставлю, как есть, как бы хуже не было.

что значит не получилось? не работает как надо или вообще не работает?

код должен быть таким

#include <IRremote.h>
int motor_1 = 4; // определяем порт для 1-го мотора
int motor_2 = 5; // определяем порт для 2-го мотора
int motor_3 = 6; // определяем порт для 1-го мотора назад
int motor_4 = 7; // определяем порт для 2-го мотора назад
int RECV_PIN = 11; // назначаем 11-ый вывод для подключения фотоприемника
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup() 
{
  pinMode(motor_1, OUTPUT); //определяем выводы на моторы как "выходы"
  pinMode(motor_2, OUTPUT); //определяем выводы на моторы как "выходы"
  pinMode(motor_3, OUTPUT); //определяем выводы на моторы как "выходы"
  pinMode(motor_4, OUTPUT); //определяем выводы на моторы как "выходы"
  Serial.begin(9600); // устанавливает скорость обмена данными с компьютером
  irrecv.enableIRIn(); // функция начала приема
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) { // если сигнал принят
    Serial.println(results.value); // выводим его на экран компьютера
    if (results.value > 16000000 && results.value < 17000000){
      if (results.value == 16718055) // если принятый код равен одному из запомненных нами (кнопка 2)
      {
        digitalWrite(motor_1,HIGH); // то включаем первый мотор
        digitalWrite(motor_2,HIGH); // и включаем второй мотор

      }
      if (results.value == 16726215) // если принятый код равен второму из запомненных нами (кнопка 5)
      {
        digitalWrite(motor_1,LOW); // то выключаем первый мотор
        digitalWrite(motor_2,LOW); // то выключаем первый мотор
        digitalWrite(motor_3,LOW); // то выключаем первый мотор назад
        digitalWrite(motor_4,LOW); // то выключаем первый мотор назад
      }
      if (results.value == 16716015) // если принятый код равен одному из запомненных нами (кнопка 4)
      {
        digitalWrite(motor_1,HIGH); // то включаем первый мотор
        digitalWrite(motor_2,LOW); // и выключаем второй мотор
        digitalWrite(motor_3,LOW); // то выключаем первый мотор назад
        digitalWrite(motor_4,LOW); // то выключаем первый мотор назад
      }
      if (results.value == 16734885) // если принятый код равен одному из запомненных нами (кнопка 6)
      {
        digitalWrite(motor_1,LOW); // то выключаем первый мотор
        digitalWrite(motor_2,HIGH); // и включаем второй мотор
        digitalWrite(motor_3,LOW); // то выключаем первый мотор назад
        digitalWrite(motor_4,LOW); // то выключаем первый мотор назад
      }
      if (results.value == 16730805) // если принятый код равен одному из запомненных нами (кнопка 8)
      {
        digitalWrite(motor_3,HIGH); // то включаем первый мотор назад
        digitalWrite(motor_4,HIGH); // и включаем второй мотор назад
      } 
    }
    irrecv.resume(); // ждем прием следующего сигнала
  }
}

С delay вроде стабильней стал работать. Погоняю - посмотрю. Большое спасибо.

jeka_tm вроде делал так, сейчас ещё попробую, может чего не доглядел.

Да, спасибо. Теперь работает.

ну вот. рано паниковать стал

Не, это "любовь зла", а delay() - он белый и пушистый.

Да дело в том, что на роботе у меня Arduino Nano стоит, а в ней загрузчика нету. Приходится через Uno скетчи заливать. С постоянным перетыканием проводов. И по запарке периодически "Вгрузить" с "Вгузить через программатор" путаю. Приходится ещё и IDE проверять, если не работает, правильно ли всё выставленно.

в нано? ты уверен что нано? путаешь чтото

А куда он делся? Ну, прошейте, если нет. Прямо в IDE скажите "Записать загрузчик".

Arduino Nano v.3 FT232RL. Загрузчика не было сразу или слетает при подключении кабеля, а может дело в винде 7про*32. Через Uno загрузчик записал, но один хрен скетч через USB не льётся. При подключении Nano  к USB, сразу определяется как СОМ8 без всяких бубнов (Uno - СОМ7). Долго уродовался, плюнул, пишу через ISP.

наивный. у тебя подделка ftdi. тут на форуме была инфа как победить. поищи

Неделю пробовал. Откатывал дрова на ftdi, смотрел pid - 6001, не нули. Плюнул на это дело и пишу через Uno.

тогда может брак или непропай

Вполне.