Arduino.ru

%b вроде как разрешенный формат: http://www.softtime.ru/bookphp/gl3_6.php

//#include <SPI.h>
//#include "printf.h"
void setup(void)
{
  int i;
  Serial.begin(115200);
//  printf_begin();
  for (i=-16;i<=16; i++)
  {
  printf("  dec i="); printf("%3d",i);
  printf("  bin i="); printf("%17b",i); 
  printf("  hex i="); printf("%4X",i);
  printf("\n\r");
  }
}
void loop(void){}

остальные ответы в комментах в файле stdio.h

И не должно. См. описание AVR-LIBC.

Я не знаю, что у Вас там за библиотека. Наверняка использует какую-то константу из SPI.h, но разбираться не хочу.

Возьмите нормальную реализацию и "забудьте о перхоти".

//	Эти три строки пишем в начале файла
#include <stdio.h>
static int serial_fputchar(const char ch, FILE *stream) { Serial.write(ch); return ch; }
static FILE *serial_stream = fdevopen(serial_fputchar, NULL);

void setup(void) { 
	stdout = serial_stream; // эта строка первая в setup
	//
	// А ТЕПЕРЬ ТУПО ПОЛЬЗУЕМСЯ printf
	//
	Serial.begin(115200);
	int a = 28;
	// Печатаем a в разных видах
	printf("a=%d, a=%03d, a=%04d, a=%05d, a=%06d\n", a, a, a, a, a);
	// Тоже самое в hex
	printf("a=%d, a=%03x, a=%04x, a=%05x, a=%06x\n", a, a, a, a, a);
	// Тоже самое в HEX
	printf("a=%d, a=%03X, a=%04X, a=%05X, a=%06X\n", a, a, a, a, a);
}

void loop(void){}

Если хотите, засуньте это в отдельный файл - будет "библиотека".

А причём тут php? Правильную ссылку на описание "местной" библиотеки я Вам дал выше.

Да, кстати, так никто не пишет

printf("  dec i="); printf("%3d",i);

Это же printf, а не, прости Господи, Serial.print. Здесь пишут так:

printf("  dec i=%3d",i);

printf("  dec i="); printf("%3d",i);

printf("  dec i=%3d",i);

Serial.print ограничивает и  отбивает у меня привычку форматного вывода

То, что она не видна из других файлов.

Самому написать через операцию сдвига и наложения маски.

Вам какие числа надо выводить? byte, int или long? Берётся буфер соответсвенно 9, 17 или 33 байта и заполняется остатками от деления на 2 справа налево. Потом как строка епчатается.

Делать так.

  byte b=0x55;
  char r[20]; 
  itoa(b, r, 2); 
  Serial.println(r);

Троичный, четверичный и прочие шестеричные форматы так же.

Ну, если лидирующие нули не нужны, то можно и как Logic советует.