Arduino.ru

Добрый день.

Делаю шлюз на данных модулях. Возникли проблемы. Устройство работает через раз, не выполняется php скрипт на сервере. Контроллер собран на Atmega328 c бутлоадером optiboot. Питание на всех мродулях 3.3в 3А, на разьёмах модулей стоят электролиты. Устройство пингутся, отвечает на запрос ?help (значит enc в работе), при поступлении данных по радиоканалу в Serial выводятся соответствующие данные (значит nrf тоже в работе), а скрипт не выполняется :( Если отключить питание, а затем его включить то всё может работать, а может и нет. Незнаю куда копать :(

Вот код

#include "EtherCard.h"
#include <string.h>
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
//-----------------------------------------------------------------------------------
static byte mymac[] = { 0x74,0x69,0x69,0x2D,0x30,0x31 };
static byte myip[] =  { 192,168,1,99 };  // adress of gate
static byte gwip[] =  { 192,168,1,20 };
static byte hisip[] = { 192,168,1,163 }; // adress server
byte Ethernet::buffer[700];
static BufferFiller bfill;

const char PROGMEM webserver[]    = "192.168.1.163";
RF24 radio(9,8);
const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };

typedef struct{
  int   NUM;
  int   VCC;
  float TEMP;
  float OTHER;
}
B_t;
B_t data;
//---------------------ответ серверу--------------------------------------
void send_http_ok()
{
  bfill = ether.tcpOffset();
  bfill.emit_p(PSTR("HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nPragma: no-cache\r\n\r\n"));
  ether.httpServerReply(bfill.position());  
}
//--------------------смотрим ответ от appache --------------------------------------- 
static void my_callback (byte status, word off, word len) {// всё можно закоментировать
  Ethernet::buffer[off+300] = 0;
  Serial.print((const char*) Ethernet::buffer + off);
}
//----------------------------------------------------------- 
void setup () {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start");
  
  ether.begin(sizeof Ethernet::buffer, mymac,7 );
  ether.staticSetup(myip, gwip);
  ether.copyIp(ether.hisip, hisip);
  
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(pipes[1]);
  radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);
  radio.startListening();
}
//-----------------------------------------------------------
void ethernet()
{
  word pos = ether.packetLoop(ether.packetReceive());
  if(pos)
   { 
    parse_str(pos); // parsing comand
    send_http_ok(); // отсылаем стандартный http request !!обязательно
   }  
}
//-----------------------------------------------------------
void radioch()
{
  if ( radio.available() ) // если пришли данные по радио
  {
      radio.read( &data, sizeof(data) );
      char buffer[250];
      char conv_buffer[11];
      buffer[0] = 0;
      strcat_P(buffer, PSTR("n1="));
      strcat(buffer, itoa(data.NUM, conv_buffer, 10));
      strcat_P(buffer, PSTR("&n2="));    
      strcat(buffer, dtostrf(data.VCC, 2, 0, conv_buffer));    
      strcat_P(buffer, PSTR("&n3="));    
      strcat(buffer, dtostrf(data.TEMP, 2, 2, conv_buffer));    
      strcat_P(buffer, PSTR("&n4="));    
      strcat(buffer, dtostrf(data.OTHER, 2, 2, conv_buffer));
      Serial.println(buffer);
      ether.browseUrl(PSTR("/gate.php?"), buffer, webserver, my_callback);
      delay(10);    
 }  
}
//-----------------------------------------------------------
void loop ()
{
  ethernet();  
  radioch();
}
//---------------------обработки web запросов---------------------------------------
void parse_str(char pos)
{
 if(strstr((char *)Ethernet::buffer + pos, "GET /?help") != 0)
  {
   help();
  }
 if(strstr((char *)Ethernet::buffer + pos, "GET /?status") != 0)
  {
   send_status();
  }
}
//-----------------------------------------------------------------------------------
void send_status()
{
  Serial.print("status...");
  bfill = ether.tcpOffset(); 
//  bfill.emit_p(PSTR("HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nPragma: no-cache\r\n\r\n"    // $S - значение float  $D - значение int
//                   "name=street<BR>vcc=$D<BR>temp=$S<P>name=room<BR>vcc=$D<BR>temp=$S"),                                
//                   obj[1].vcc, dtostrf(obj[1].temp,3,2,tempS), obj[2].vcc, dtostrf(obj[2].temp,3,2,tempS));
  ether.httpServerReply(bfill.position());   
}
//-----------------------------------------------------------------------------------
void help()
{
  Serial.print("Help...");
  bfill = ether.tcpOffset(); 
  bfill.emit_p(PSTR("HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nPragma: no-cache\r\n\r\n""<p>Last command</p>"));
  ether.httpServerReply(bfill.position());   
}

Заметил одну особенность, на работу скрипта влияет пауза в 81 строке и размер буфера в 68 строке.

Что может быть?