Arduino.ru

Суть проблеммы - есть халявные шаговики от принтеров и желание сделать маленькую рисовалку для плат.

Нашел статью на эту тему http://3dtoday.ru/blogs/xedos/sandbox-cnc-shield-v30-soft/ UNO была, драйверы даром достались, шильд заказал. Беда пришла совсем не от туда где ожидалось - делаю все по статье, но <config.h>, <print.h> и <system.h> подсвечиваются красным и при компиляции куча ошибок:

\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

In file included from C:\Users\серг\Documents\Arduino\libraries\grbl/config.h:30:0,

                 from C:\Users\серг\Desktop\GBRL\GBRL.ino:1:

C:\Users\серг\Documents\Arduino\libraries\grbl/grbl.h:68:4: error: #error "Required HOMING_CYCLE_0 not defined."
   #error "Required HOMING_CYCLE_0 not defined."
    ^
C:\Users\серг\Documents\Arduino\libraries\grbl/grbl.h:108:4: error: #error "WCO refresh must be greater than one."
   #error "WCO refresh must be greater than one."
    ^
C:\Users\серг\Documents\Arduino\libraries\grbl/grbl.h:111:4: error: #error "Override refresh must be greater than zero."
   #error "Override refresh must be greater than zero."
    ^
exit status 1

\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

Среда версии 1.8.1 - в интернете на эту тему вообще ничего не нашел.

Если кто работал с GBRL подскажите пожайлуста как победить или посоветуйте где взять готовый hex файл для UNO.