Arduino.ru

Раздел ищю исполнителя чуть ниже.

Спасибо за подсказку!

а может лучше сделать так, чем новый разрабатывать

http://vrtp.ru/index.php?showtopic=14795&hl=%EC%E0%EB%FB%F8

Ну малышь ФМ это только для Пинпоинта подойдет. Пират это уже серьезнее... Я хочу заменить ардуино контроллером 1 и 3 блок! Собранный пират у меня уже есть. 

для генератора можно использовать либу TimerOne

частоту измерить несложно, причем такую низкую, а вот отслеживать изменение при одновременной генерации. хз

Ну мне бы хотябы для начала скетч на генератор 130гц с длинной импульса 150мкс... Не могу пока найти нужные команды(

смотри примеры библиотеки

Тыкни пальцем пожалуйста в них. Я пока в ардуино только светодиодами мигаю и двигателями могу управлять(Новичек)

http://robocraft.ru/blog/arduino/614.html

Спасибо жека. Буду разбираться какие значения прописпть чтобы получить нужную частоту и длительность импульса. Вроде там обычная математика только пока не могу понять от чего отталкиваться...

1/130гц=7692мкс

7692мкс/1024=7,51171875 мкс на "еденицу шима"

150мкс/7,51171875 мкс=19,968 ну или 20 "едениц шима"

соотвтетсвенно задаем период 7692мкс и шим равный 20

вроде так должно получится

забить эти значения в пример который внизу статьи и посмотреть что получится осциллографом

Набрел на эту тему, встретив упоминания в Интернете о попытках сопряжения Ардуино с ПИРАТом. Но мой энтузиазм по переделке аналогового МД в цифровой охладел после прочтения на arduino.cc "It takes about 100 microseconds (0.0001 s) to read an analog input". IMHO, 100 мкс - это слишком долго. Хочу поинтересоваться у автора темы о его успехах.