Гироскоп MPU6050 на гироскутере как имитировать сигнал I2C
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 01/06/2018 - 14:22
Ребята,
Есть двух колесный гироскутер на нем стоит гироскоп MPU6050 который общается с микросхемой управления по I2C. Как можно вклиниться в этот протокол и имитировать сигнал что бы можно было сделать управление?
ндабля. Хороше что 99% таких проектов издыхают неначавшись.
Или убивают своего создателя.
Есть двух колесный гироскутер на нем стоит гироскоп MPU6050 который общается с микросхемой управления по I2C. Как можно вклиниться в этот протокол и имитировать сигнал что бы можно было сделать управление?
открыть даташит на MPU6050 и посмотреть, в каком формате он шлет информацию
А потом написать программу эмуляции на ардуино - у стандартного атмега328 есть I2C
Logik, DetSimen - да ладно вам, что можно сломать управляемым гироскутером, кроме собственной шеи?
Тем более что судя по вопросу, отвечать можно без опасений, что ТС сможет применить это на практике :)
что можно сломать управляемым гироскутером, кроме собственной шеи?
Выехать на проезжую часть, а дальше:
Фура, пытаясь не сбить скутераста, сделала резкий манёвр и перевернулась, попутно свалив полный пасажиров автобус с моста в реку. В лежащую на боку фуру врезались 100500 мотоциклистов и over8K легковушек, которые заодно ещё побились друг об друга. Вы всю эту кучу врезался по горло нагруженный безновоз и загорелся.
Итог: 100500 трупов, over8K килорублей ущерба, а скутераст спокойно смотался, не забыв сделать селфи на фоне всего этого великолепия и запостить его в инстаграм.
Кто знает почему у всех MPU6050 адресс 0x68 или это из за того что они все китайские?
Кто знает почему у всех MPU6050 адресс 0x68 или это из за того что они все китайские?
Ты, чё, не знал, что все китайские MPU6050 на самом деле делают в гараже у одного мужика в Тамбове? 68 - это код тамбовской области, а 0х для солидности впихнули, чтоб, типа, "по импортному" выглядело.
Кто знает почему у всех MPU6050 адресс 0x68 или это из за того что они все китайские?
а это имеет значение? :)