Arduino.ru

Сделал схему простой охранной ситемы, но она глючит: иногда она просто зависает, команды лок/анлок (Увидите в коде что это) работают (правда в случае с анлоком просто гаснет светодиод, надпись waiting for card не появляется) помогает только ресет(и кнопкой, и программный)

Вот код 

#include <EEPROM.h>

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define SS_PIN 53 
#define RST_PIN 5
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
unsigned long lastErr, lastOpen;
unsigned long uidDec, uidDecTemp;  // для хранения номера метки в десятичном формате
unsigned long Time, gtime; 


 LiquidCrystal lcd(4, 9, 30, 31, 32, 33);
Servo servo;
byte antihack;
void(*resetFunc) (void) = 0; // Reset MC function

void setup() {
  
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Waiting for card...");
  SPI.begin();  
  mfrc522.PCD_Init();
  servo.attach(8);
  servo.write(0);  
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(2,OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  analogWrite(12, 10);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
    
    if(EEPROM.read(0) == 1)
  lockMute(65535);
    
}

void loop() {

  EEPROM.write(0, 0);
  if(Serial.available()){
    switch(Serial.read())
    {
      case 'l' :
      {
        lockMute(65535);
        break;
      }
      case 'r' :
      {
        resetFunc();
        break;
      }
     
    }
  }

  
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("Waiting");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("for card...");
  // Поиск новой метки
  while ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
  {if(Serial.available()){
    switch(Serial.read())
    {
      case 'l' :
      {
        lockMute(65535);
        break;
      }
      case 'r' :
      {
        resetFunc();
        break;
      }
    }
  }
  }
  // Выбор метки
  while ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) 
  {if(Serial.available()){
    switch(Serial.read())
    {
      case 'l' :
      {
        lockMute(65535);
        break;
      }
      case 'r' :
      {
        resetFunc();
        break;
      }
    }
  }
  }
    
  uidDec = 0;
  // Выдача серийного номера метки.
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
    uidDec = uidDec * 256 + uidDecTemp;
  }
  Serial.println("Card UID: ");
  Serial.println(uidDec);
   lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
 
  if (uidDec == 1450513790) 
 {
    
   
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Open");
    antihack = 0;
    tone(22, 2000, 3000); 
    digitalWrite(2, 1);
    servo.write(90); 
    delay(3000);
    digitalWrite(2, 0);
     servo.write(0);
  }
  
  else
  {
    
      
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Error");
    antihack++;
    Time = millis() - lastErr;
    lastErr = millis();
     if(antihack >= 5){
    if(Time < 30000)
      {
        
        lock();
      
      
    
      }
    
   
      else
      {
        antihack = 0;
      }
    }
    tone(22, 5000, 300);
    digitalWrite(3, 1);
    delay(1000);
    digitalWrite(3, 0);
  }
 
}





void lock()
{
  digitalWrite(3, 1);
      tone(22, 300, 5000);
   lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Locked");
for(byte i = 30; i>0; i--)
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Locked!");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(i);
  delay(1000);
     if(Serial.available()){
    switch(Serial.read())
    {
      case 'u' :
      {
        digitalWrite(3, 0);
        return;
        break;
      }
      case 'r' :
      {
        resetFunc();
        break;
      }
    }
}


digitalWrite(3, 0);
antihack = 0;
servo.write(0);
}
}

void lockMute(unsigned int secs)
{
  EEPROM.write(0, 1);
  digitalWrite(3, 1);
  for (unsigned i = secs; secs >0; i--)
  {
     lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Locked!");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(i);
   if(Serial.available()){
    switch(Serial.read())
    {
      case 'u' :
      {
        digitalWrite(3, 0);
        return;
        break;
      }
      case 'r' :
      {
        resetFunc();
        break;
      }
    }
  }
  delay(1000);
  }
  digitalWrite(3, 0);
}