Arduino.ru

Есть простейший код:

void setup() {
Serial.begin(57600);
}

void loop() {
if (Serial.available() > 0)  
    switch (3) {
        case 1:
        break;
        case 2:
        break;
        default:
           Serial.println("WrongCommand");
   }
}

Копилирую, загружаю. При включении монитора  СОМ порта из среды IDE, в порт выбрасывается 2байта мусора, причем не всегда. Помогите понять что за глюк? Причем на 9600 глюк не проявляется