Глюки SD.h?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 01/11/2012 - 19:01
Столкнулся с проблемой работы с SD-картой, состоящую в том, что спустя некоторый период происходит нечто, что мешает выгружать лог в файл. Это приводит к временному выпаданию пакетов с последующим возобновлением.
Пример кода тела главного цикла:
LogFile=SD.open(FileName,FILE_WRITE);
if (LogFile)
{
logtime=((double)micros()/(double)1000);
LogFile.print(logtime); LogFile.print(",");
LogFile.print(logtime); LogFile.print(",");
LogFile.print(PassiveLeft_Speed); LogFile.print(",");
LogFile.print(PassiveRight_Speed); LogFile.print(",");
LogFile.print(PassiveAxleSpeed); LogFile.print(",");
LogFile.print(ActiveLeft_Speed); LogFile.print(",");
LogFile.print(ActiveRight_Speed); LogFile.print(",");
LogFile.print(ActiveAxleSpeed); LogFile.print(",");
LogFile.print(DeltaSpeed); LogFile.print(",");
LogFile.print(Fx); LogFile.print(","); //
LogFile.print(Fy); LogFile.print(","); // вектор общего ускорения
LogFile.print(Fz); LogFile.print(","); //
LogFile.print(F); LogFile.print(",");
LogFile.print(Gx); LogFile.print(","); //
LogFile.print(Gy); LogFile.print(","); // вектор гравитации
LogFile.print(Gz); LogFile.print(","); //
LogFile.print(G); LogFile.print(",");
LogFile.print(Ax); LogFile.print(","); //
LogFile.print(Ay); LogFile.print(","); // вектор чистого ускорения
LogFile.print(Az); LogFile.print(","); //
LogFile.print((double)A*(double)9.81); LogFile.print(","); // ускорение в м/с^2
LogFile.print(Retard_Flag); LogFile.print(",");
LogFile.print(Passive_VSS_Interval); LogFile.print(",");
LogFile.print(Active_VSS_Interval); LogFile.println(",");
LogFile.close();
}
Наглядный пример с выпавшими пакетами:
Есть ли способ не иметь подобных багов? Может есть новая версия библиотеки у кого? Или проблема не в ней?
Спасибо.
Забыл сказать, что все переменные на время тестов = 0 и никаких вычислений не производится нигде!
Не, нужен весь текст
Это и есть весь текст.
В сетапе() только инит каналов как вход/выход и все.
В сетапе() только инит каналов как вход/выход и все.
а инклюды?
а информация об источниках используемых библиотек?
а объявления переменных?
А оберточная функция для приведенного огрызка кода?
Неужели ничего этого нет?
#include <SD.h> uint32_t i,j; File LogFile; void setup() { SD.begin(4); LogFile=SD.open("test.csv",FILE_WRITE); LogFile.println("Time,i,j,"); LogFile.close(); } void loop() { LogFile=SD.open("test.csv",FILE_WRITE); i=(micros()); ++j; LogFile.print(i); LogFile.print(","); LogFile.print(i); LogFile.print(","); LogFile.print(j); LogFile.println(","); LogFile.close(); }Результат:
Вот теперь видно, что Вы пишите без какой-либо синхронизации с максимальной скоростью. А флешка (или библиотека) подтормаживает местами, видимо, при переходе от страницы к странице. Посмотрите размер непрерывных блоков - они наверняка будут кратны круглому 16-ричному числу.
В коде библиотеки указан параметр аля SPI_HALF_SPEED.
Поэтому судя по всему скорость там не максимальная, а половина от оной.
Так понимать надо ждать новую версию библиотеки, либо отказаться от нее и гонять по SPI данные самостоятельно?
Я имел в виду не максимальную скорость SPI, а Ваш скетч! У Вас нет никакой синхронизации выборок по времени.
Конечно нет, т.к. мне нужна максимальная частота обмена данными, которая и реализована в библиотеке (правда видимо несколько криво).
Может быть и криво...
Где-то может быть кэширование... Попробуйте не закрывать файл, пользоваться методом flash()...
Вообще, очень похоже на задержки на выделение новой буферной зоны под новый сектор или что-то подобное. Если нужно большая скорость и равномерность, я бы сразу записал бы туда большой пустой файл, получил бы адрес данных и писал бы данные не через файловый доступ, а напрямую.
Типа того.
Наверное flush()?
Напрямую - используя memory-mapping, работая с картой по отзеркаленному куску памяти с оной?
самое простое - просто писать на карту по адресам, но читать неудобно, наверно :) Поэтому и предлагаю получить диапазон адресов содержимого файла и писать напрямую.
Возможно у Вас есть какой-то пример?
Буду признателен. :)
Нет, примера нет. Это просто "размышления на тему", основанные на чтении хедеров и сишных файлов библиотек.
Писать по адресам - довольно просто, надо только знать область куда отзеркалена карта.
Но сложность в том, что тогда придется делать форматированный файл, а это неудобно и будет жрать время МК...
Да и есть как есть - тоже неплохо, и не парит в целом т.к. ни на чем не отражается для анализа лога.
Просто было интересно в чем проблемка и есть ли простые решения оной простым апдейтом SD.h.
Спасибо. :)