Arduino.ru

и в чем выражается не работает?

HardwareTimer *Tim2=new HardwareTimer(TIM5);
int n=0;
void Tim2_IT_callback(HardwareTimer*){
  n++;
  Tim2->resume();    //можно и без этой строчки
}

void setup() {
  Serial.begin(115200); 
  
 // Tim2->setOverflow(100, HERTZ_FORMAT); // 10 kHz
  Tim2->setOverflow(100000, MICROSEC_FORMAT); // 100000 microseconds = 100 milliseconds
  Tim2->attachInterrupt(Tim2_IT_callback);  // активируем прерывание
  Tim2->refresh();   // обнулить таймер - без этой строчки нет даже одного вхождения
  Tim2->resume();    // запускаем таймер

}

void loop() {
  delay(500);                       // wait for a second
  t2++;     //это работает

  Serial.println(String(n));  //выводит "1"

}

Одно вхождение в таймер. менял таймеры 2,3,4.

Переменные, используемые в прерываниях, должны быть обьявлены как volatile

volatile int n=0; // не помогло. запускается 1 раз

ну тогда значит напутали с прерыванием. Когда вызываете attachInterrupt. надо указывать при каком именно событии возникает прерывание - оно может быть по сравнению, по переполнению, по захвату...

Не знаю, с каким аддоном вы пишете,  у меня вот так - работает

Timer5.setPeriod(100000); // 100000 microseconds = 100 milliseconds
Timer5.attachInterrupt(TIMER_UPDATE_INTERRUPT, im2_IT_callback);  // активируем прерывание
Timer5.refresh();   // обнулить таймер - 
Timer5.resume();    // запускаем таймер

update -исправил опечатку

Вот Эта сборка:

https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/master/STM32/package...

Timer5.setPeriod(100000); // 100000 microseconds = 100 milliseconds
Timer5.attachInterrupt(TIMER_UPDATE_INTERRUPT, im2_IT_callback);  // активируем прерывание
Timer5.refresh();   // обнулить таймер - 
Timer5.resume();    // запускаем таймер

не работает.... может инициализация какая нужна?

пробовал перед void setup() указывать : 

HardwareTimer *Timer5=new HardwareTimer(TIM5); 

Пишет ошибку: request for member 'setPeriod' in 'Timer5', which is of pointer type 'HardwareTimer*' (maybe you meant to use '->' ?)

 я не знаю этот аддон и какой в нем синтаксис

Но если вы создаете указатель методом

HardwareTimer *t5=new HardwareTimer(TIM5); 

то обращаться к его методам надо через стрелку:

t5->setPeriod(100000);

И имена для своих переменных лучше брать такие, чтоб не пересекались с системными. то есть Timer5 или TIM5 я бы не брал.

t5->setPeriod(100000);

я так и подключаю. Ардуино не видит эти функции.

а у вас какой аддон? может проще мне на ваш перейти.

http://arduino.ru/forum/obshchii/arduino-ide-addon-ot-stm32

как раз этот аддон поставил все в точности с указанием по установке

А откуда пример с таймером? Он к этому аддону не относится. Открываете любой пример HAL. Или прямо на CMSIS. Мне больше LL драйвера нравятся. Они ближе к CMSIS. Инициализация из STM32CubeMX работает в ардуиновском коде без проблем. 

https://github.com/stm32duino/STM32Examples/blob/master/examples/Peripherals/HardwareTimer/Timebase_callback/Timebase_callback.ino

Работает не понятно как с частотой 648 Гц :

http://arduino.ru/forum/obshchii/arduino-ide-addon-ot-stm32:

void setup() {
  pinMode(PA5,OUTPUT);
  RCC->APB1ENR|=1<<0; //tim2 clock enable   //стр. 126/847

  TIM2->PSC=80000-1;//
 // TIM2->DIER=1<<0;// Update interrupt enable
//  TIM2->ARR=84000000;//1 sec
  TIM2->CR1=1;
//  NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  HardwareTimer *tim2 = new HardwareTimer(TIM2);
  tim2->attachInterrupt(led_blink);

}

int f=0;
void led_blink(HardwareTimer*){
  f++;
  if(f>1){
    digitalWrite(PA5,HIGH);
    f=0;
  }else{
    digitalWrite(PA5,LOW);
  }
}

Попробовал 3 варианта... теперь в замешательстве.

А зачем стоки закомментированы? 

пробовал по-разному... Закомментированные строки никак не влияют на таймер, если их раскомментировать - так и идет частота 648

Пробовать то зачем? Прочитайте про регистры таймера.

В частности.

TIM2->PSC=84-1; Предделитель. Этой командой тактируем таймер 1 МГц. Можно сделать любой в диапазоне uint16_t. 84 - системная частота, если конечно она оказалась такой после инициализации платы.  

TIM2->ARR=1000-1;  Собственно до куда считаем. В данном случае каждую миллисекунду будет переполнение и если событие update поставить в качестве источника прерывания в регистре TIM2->DIER=1<<0; тo период вызова прерывания определяется однозначно.

что-то вы уже совсем код исковеркали...

Посмотрел ваш аддон - в нем же есть простые примеры.

Начните с чистого листа - возьмите готовый пример из Вики, не забудьте свой счетчик сделать volatile и не путайте выходы, на которм мигаете диодом.

ИМХО, не нужны ему регистры...

У него в аддоне есть функция setOverflow(), которая умеет подбирать параметры для нужного периода - разом устанавливает и прескалер и регистр сравнения.

Беда ТС в том, что, как кажется. он не очень понимает, что такое таймер и как работает - и постоянно мечется по инету в поисках готового примера, смешивая прямую работу с регистрами и функции разных аддонов... поэтому в скетче получается невообразимая каша.

А на пальцах такты посчитать? Чудес не бывает.

В Итоге нашел на форуме stm32duino:

Все дело в версиях... новая версия еще не задокументирована!   MyTim->setMode(2, TIMER_OUTPUT_COMPARE);

Попробуй сам догадайся.

Теперь все заработало нормально.

/*
  Timebase callback
  This example shows how to configure HardwareTimer to execute a callback at regular interval.
  Callback toggles pin.
  Once configured, there is only CPU load for callbacks executions.
*/

#if defined(LED_BUILTIN)
#define pin  PA5
#else
#define pin  PA5
#endif

void Update_IT_callback(HardwareTimer*)
{ // Toggle pin. 10hz toogle --> 5Hz PWM
  digitalWrite(pin, !digitalRead(pin));
}

void setup()
{
#if defined(TIM1)
  TIM_TypeDef *Instance = TIM1;
#else
  TIM_TypeDef *Instance = TIM2;
#endif

  // Instantiate HardwareTimer object. Thanks to 'new' instanciation, HardwareTimer is not destructed when setup() function is finished.
  HardwareTimer *MyTim = new HardwareTimer(Instance);

  // configure pin in output mode
  pinMode(pin, OUTPUT);

  MyTim->setMode(2, TIMER_OUTPUT_COMPARE);
  MyTim->setOverflow(15, HERTZ_FORMAT); // 10 Hz
  MyTim->attachInterrupt(Update_IT_callback);
  MyTim->resume();
}

void loop(){}

А это разве не документация? С примерами и описанием https://github.com/stm32duino/wiki/wiki/HardwareTimer-library

Пример из Examples не работает в версии 1.8.0.