Arduino.ru

1. Вставьте код как положено!

2. Скопируйте сообщение об ошибке полностью. Там написано и что за ошибки и в какой строке - зачем Вы это от нас скрываете?

Тогда поговорим.

По поводу сообщения, там есть фраза: "mirfhardwarespidriver.h: No such file or directory" Какое из слов Вам в ней непонятно?

По поводу всего остального, повторяю: Вставьте код как положено!

#include <mirfhardwarespidriver.h>
#include "nRF24L01.h" 
RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xF0F0F0F000LL; 
int msg[1]; 
int potpin_1 = A0; 
int val_1; 
int potpin_2 = A1; 
int val_2; 

void setup(void){
radio.begin();
radio.openWritingPipe(pipe); 

}
void loop() {
val_1 = analogRead(potpin_1),val_1 = map(val_1, 0, 1023, 0, 127),msg[0] = val_1,radio.write(msg, 1);
val_2 = analogRead(potpin_2),val_2 = map(val_2, 0, 1023, 128, 255),msg[0] = val_2,radio.write(msg, 1);

  
}

Ну, вот так-то лучше.

Но по сообщению Вы поняли, что файла mirfhardwarespidriver.h, указанного в строке №1 у Вас нет (или лежит не в том месте и система не может его найти).

С библиотекой разобрался, теперь следующая ошибка: 'RF24' does not name a type

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
Servo servo1;

RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xF0F0F0F000LL; 
int msg[1]; 
int data; 
int pos;
int fspeed;           // forward speed 
int bspeed;           // backward speed
const int in1 = 2;    // direction pin 1
const int in2 = 4;    // direction pin 2
const int ena = 5;    // PWM pin to change speed

void setup()
{
  
  pinMode(in1, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(in2, OUTPUT);      // connection to L298n
  pinMode(ena, OUTPUT);      // connection to L298n
servo1.attach(3); 
delay(50);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(1,pipe); 
radio.startListening();
}

void loop()
{
  if (radio.available())radio.read(msg, 1);
  if (msg[0] <127 && msg[0] >-1)data = msg[0], pos = map(data, 0, 126, 7, 67),servo1.write(pos);
  
  
  if (msg[0] >=128 && msg[0] <=189)data = msg[0], bspeed = map(data, 255, 201, 0, 255), backward(bspeed);
  if (msg[0] >=201 && msg[0] <=255)data = msg[0], fspeed = map(data, 189, 128, 0, 255), forward(fspeed);
  if (msg[0] >190 && msg[0] <200)data = msg[0], stop();
}

void stop()
{
  
  analogWrite(ena, 0);
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
}

void forward(int fspeed)
{
  
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(ena, fspeed);
}

void backward(int bspeed)
{
  
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(ena, bspeed);
}

Меня, если честно, смущает все, ведь с ардуиной работаю первый раз)

+ к скетчу приемника компилируется, но выдает следующее: Arduino: 1.8.5 (Windows Store 1.8.10.0) (Windows 10), Плата:"Arduino Nano, ATmega328P"

Давайте не будем прыгать с одного на другое. Вы заметили, что один скетч у Вас компилируется с RF24, а другой - говорит не такого типа? Ну, и смотрите в чём разница. В том, что нормально компилируется Вы написали 

#include "RF24.h"

а в том, что отказывается, почему-то нет. Ну, и исправляйте!

А последний Ваш пост - это она в плату загрузить не может. Причин может быть 100500. Ну, например, у Вас стоят драйверы? Правильные? Под Вашу плату? Если не понимаете о чём я спрашиваю, говорите, что за плата (ссылку давайте) и какие драйверы Вы ставили.

Уже обнаружил проблему - был выставлен не тот COM порт. Спасибо за помощь, всех благ вам)