Arduino.ru

Понимаю, что точность у меня до сотых грамма при максимальном весе 3 кг, но, тем не менее, пытаюсь добиться четкого нуля нажатии на ресет, ну или при загрузке. Удалось удерживать ноль отсечением любых показаний меньше 0,2 гр. Этот способ сейчас реализован в скетче. Но проблема, если снимаем с весов вес вместе с тарой, весы обнуляются, а должны уйти в минус. Получается, если снова ставишь этот же вес вместе с тарой на весы, то получаешь вес вместе с тарой. Нехорошо как-то. Думаю, надо задать диапазон данных, при которых показания будут обнуляться автоматически, скажем при показаниях от -0,2 до 0,2 гр., но как это сделать не могу понять. В общем, прошу помочь решить этот вопрос, или предложить другой способ борьбы с плавающим нулем. Зараннее спасибо.

[code]
#include <EEPROM.h>
#include <HX711.h>        // Подключаем библиотеку HX711 для работы с АЦП hx711
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
//#define batton_mode   2          // кнопка mode
#define batton_up     4          // кнопка up
#define batton_down   3          // кнопка down
int OutLed    =    7;          // светодиод сигнала достижения веса
#define OutBuzzer     A3         // выход на звуковой сигнал
#define battonReset   6          // кнопка reset
HX711 scale1 ;          // Создаем   весы
float myScale1 ;        // Переменные веса
int desired_weight ;     // переменная заданного веса в граммах
//int count_dispenser ;         // переменная для подсчета нажатий на кнопку mode (вход в режим настроек)

void setup() {
    EEPROM.get (0, desired_weight );
//  pinMode(batton_mode,  INPUT_PULLUP);  
  pinMode(batton_up,    INPUT_PULLUP);
  pinMode(batton_down,  INPUT_PULLUP);
  pinMode(battonReset,  INPUT_PULLUP);
  pinMode(OutLed,         OUTPUT);
  pinMode(OutBuzzer,    OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  scale1.begin(/*DT(DOUT)*/A1,/*SCK*/A0);
  scale1.set_scale(994); //531                     // Устанавливаем калибровочный коэффициент весов.
  scale1.tare();                               // Сбрасываем весы 1 на 0
  }
void loop(){ 
  if (digitalRead (batton_up) == !HIGH)   // кнопка увеличения заданного веса
   {desired_weight = desired_weight + 100;
   if (desired_weight > 3000)
   desired_weight = 3000;
   delay(300);

   }
  if (digitalRead (batton_down) == !HIGH)    // кнопка уменьшения заданного веса
   {desired_weight = desired_weight - 100;
   if (desired_weight < 0)
   desired_weight = 0;
   delay(300);
   }
     EEPROM.put (0, desired_weight );
           
int tare = digitalRead (battonReset);         // читаем кнопку ресет
  myScale1 = scale1.get_units();              // Запоминаем среднее значение на весах 1 без груза, но с учетом тары.



// ---------- управляем установкой нуля -----------------  
  if (myScale1 < 0.2)//задаем значение при котором будет происходить обнуление
  {scale1.tare();
  myScale1 = 0;}
//  delay(50);

  
  
  
  // ------------------------ нажатие кнопки "калибровка" -----------------
if (tare == HIGH)
  {scale1.tare();}
// ------------------ сравниваем вес с заданным весом -------------------------
if (myScale1 >= desired_weight)
  {digitalWrite(OutLed,!HIGH);
      tone(A3, 5000);
      delay(100);
      noTone(A3);  }
if ((myScale1 >= -(desired_weight/10)) && (myScale1 <= (desired_weight/10)))
  {digitalWrite(OutLed,!LOW);}///
// ------------ выводим в сериал порт ----------------------------- 
  Serial.print(digitalRead (batton_up));
  Serial.print("     "); 
  Serial.print(digitalRead (batton_down));
  Serial.print("     ");  
  Serial.print (desired_weight);
  Serial.print("     ves1  ");
  Serial.println(myScale1,1);
  
   // -------------Подпрограмма вывода на дисплей -------------------------------
  lcd.clear();                    
lcd.setCursor(1,0);  
  lcd.print(myScale1,1);
lcd.setCursor(11,0);
  lcd.print(desired_weight);      
}   

[/code]