Arduino.ru

Здравствуйте! 

Нужно нам для проекта на одной Arduino Nano заупстить ИК-светодиод и считать, что он показывает. 

Но такой код не работает:

#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>

decode_results results;
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
IRsend irsend;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {

  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    irsend.sendSony(0xa90, 12);
    delay(10);
  }
   
  if ( irrecv.decode( &results )) { // если данные пришли
    Serial.println( results.value, HEX ); // печатаем данные
    irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
  }
  
}

Почему?