Arduino.ru

Я делаю инкубатор на ардуино. Подскажите, как сделать плавный поворот сервы на конкретный градус. Ещё проблема в том, что яйца надо поворачивать только 17 дней из 21 (102 цикла поворотов всего каждый через четыре часа). Также нужно сделать термо реле, то же температура разная. Вот таблица: 

Сутки   Температура 

1               37.8-38.0

2               37.8-38.0 

3               37.8-38.0 

4               37.5-37.8

5               37.5-37.8

6               37.5-37.8

7               37.5-37.8

8               37.5-37.8

9               37.5-37.8 

10               37.5-37.8

11               37.5-37.8 

12               37.5-37.8 

13               37.5-37.8 

14               37.5-37.8 

15               37.5-37.8 

16               37.5-37.8 

17               37.5-37.8 

18               37.2-37.5 

19               37.2-37.5 

20               37.2-37.5 

21               37.2-37.5 

Ещё надо сделать регулировку влажности из двух реле(двух насосов), хочу использовать датчик температуры и влажности DHT22. Помогите пожалуйста со скетчем.