interrupt + Rotary Encoder button
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 27/08/2017 - 14:51
добрый день! помогите, пожалуйста... никак не получается подключить кнопку от Rotary Encoder
#include "Arduino.h" #include "LedControl.h" #include "Delay.h" #define MATRIX_A 1 #define MATRIX_B 0 // Values are 260/330/400 #define ACC_THRESHOLD_LOW 300 #define ACC_THRESHOLD_HIGH 360 // Matrix #define PIN_DATAIN 5 #define PIN_CLK 4 #define PIN_LOAD 6 // Accelerometer #define PIN_X A1 #define PIN_Y A2 // Rotary Encoder #define PIN_ENC_1 3 #define PIN_ENC_2 2 #define PIN_ENC_BUTTON 7 #define PIN_BUZZER 14 // This takes into account how the matrixes are mounted #define ROTATION_OFFSET 90 // in milliseconds #define DEBOUNCE_THRESHOLD 500 #define DELAY_FRAME 100 #define DEBUG_OUTPUT 1 #define MODE_HOURGLASS 0 #define MODE_SETMINUTES 1 #define MODE_SETHOURS 2 byte delayHours = 0; byte delayMinutes = 1; int mode = MODE_HOURGLASS; int gravity; LedControl lc = LedControl(PIN_DATAIN, PIN_CLK, PIN_LOAD, 2); NonBlockDelay d; int resetCounter = 0; bool alarmWentOff = false; /** * Get delay between particle drops (in seconds) */ long getDelayDrop() { // since we have exactly 60 particles we don't have to multiply by 60 and then divide by the number of particles again :) return delayMinutes + delayHours * 60; } #if DEBUG_OUTPUT void printmatrix() { Serial.println(" 0123-4567 "); for (int y = 0; y<8; y++) { if (y == 4) { Serial.println("|----|----|"); } Serial.print(y); for (int x = 0; x<8; x++) { if (x == 4) { Serial.print("|"); } Serial.print(lc.getXY(0,x,y) ? "X" :" "); } Serial.println("|"); } Serial.println("-----------"); } #endif coord getDown(int x, int y) { coord xy; xy.x = x-1; xy.y = y+1; return xy; } coord getLeft(int x, int y) { coord xy; xy.x = x-1; xy.y = y; return xy; } coord getRight(int x, int y) { coord xy; xy.x = x; xy.y = y+1; return xy; } bool canGoLeft(int addr, int x, int y) { if (x == 0) return false; // not available return !lc.getXY(addr, getLeft(x, y)); // you can go there if this is empty } bool canGoRight(int addr, int x, int y) { if (y == 7) return false; // not available return !lc.getXY(addr, getRight(x, y)); // you can go there if this is empty } bool canGoDown(int addr, int x, int y) { if (y == 7) return false; // not available if (x == 0) return false; // not available if (!canGoLeft(addr, x, y)) return false; if (!canGoRight(addr, x, y)) return false; return !lc.getXY(addr, getDown(x, y)); // you can go there if this is empty } void goDown(int addr, int x, int y) { lc.setXY(addr, x, y, false); lc.setXY(addr, getDown(x,y), true); } void goLeft(int addr, int x, int y) { lc.setXY(addr, x, y, false); lc.setXY(addr, getLeft(x,y), true); } void goRight(int addr, int x, int y) { lc.setXY(addr, x, y, false); lc.setXY(addr, getRight(x,y), true); } int countParticles(int addr) { int c = 0; for (byte y=0; y<8; y++) { for (byte x=0; x<8; x++) { if (lc.getXY(addr, x, y)) { c++; } } } return c; } bool moveParticle(int addr, int x, int y) { if (!lc.getXY(addr,x,y)) { return false; } bool can_GoLeft = canGoLeft(addr, x, y); bool can_GoRight = canGoRight(addr, x, y); if (!can_GoLeft && !can_GoRight) { return false; // we're stuck } bool can_GoDown = canGoDown(addr, x, y); if (can_GoDown) { goDown(addr, x, y); } else if (can_GoLeft&& !can_GoRight) { goLeft(addr, x, y); } else if (can_GoRight && !can_GoLeft) { goRight(addr, x, y); } else if (random(2) == 1) { // we can go left and right, but not down goLeft(addr, x, y); } else { goRight(addr, x, y); } return true; } void fill(int addr, int maxcount) { int n = 8; byte x,y; int count = 0; for (byte slice = 0; slice < 2*n-1; ++slice) { byte z = slice<n ? 0 : slice-n + 1; for (byte j = z; j <= slice-z; ++j) { y = 7-j; x = (slice-j); lc.setXY(addr, x, y, (++count <= maxcount)); } } } /** * Detect orientation using the accelerometer * * | up | right | left | down | * -------------------------------- * 400 | | | y | x | * 330 | y | x | x | y | * 260 | x | y | | | */ int getGravity() { int x = analogRead(PIN_X); int y = analogRead(PIN_Y); if (y < ACC_THRESHOLD_LOW) { return 0; } if (x > ACC_THRESHOLD_HIGH) { return 90; } if (y > ACC_THRESHOLD_HIGH) { return 180; } if (x < ACC_THRESHOLD_LOW) { return 270; } } int getTopMatrix() { return (getGravity() == 90) ? MATRIX_A : MATRIX_B; } int getBottomMatrix() { return (getGravity() != 90) ? MATRIX_A : MATRIX_B; } void resetTime() { for (byte i=0; i<2; i++) { lc.clearDisplay(i); } fill(getTopMatrix(), 60); d.Delay(getDelayDrop() * 1000); } /** * Traverse matrix and check if particles need to be moved */ bool updateMatrix() { int n = 8; bool somethingMoved = false; byte x,y; bool direction; for (byte slice = 0; slice < 2*n-1; ++slice) { direction = (random(2) == 1); // randomize if we scan from left to right or from right to left, so the grain doesn't always fall the same direction byte z = slice<n ? 0 : slice-n + 1; for (byte j = z; j <= slice-z; ++j) { y = direction ? (7-j) : (7-(slice-j)); x = direction ? (slice-j) : j; // for (byte d=0; d<2; d++) { lc.invertXY(0, x, y); delay(50); } if (moveParticle(MATRIX_B, x, y)) { somethingMoved = true; }; if (moveParticle(MATRIX_A, x, y)) { somethingMoved = true; } } } return somethingMoved; } /** * Let a particle go from one matrix to the other */ boolean dropParticle() { if (d.Timeout()) { d.Delay(getDelayDrop() * 1000); if (gravity == 0 || gravity == 180) { if ((lc.getRawXY(MATRIX_A, 0, 0) && !lc.getRawXY(MATRIX_B, 7, 7)) || (!lc.getRawXY(MATRIX_A, 0, 0) && lc.getRawXY(MATRIX_B, 7, 7)) ) { // for (byte d=0; d<8; d++) { lc.invertXY(0, 0, 7); delay(50); } lc.invertRawXY(MATRIX_A, 0, 0); lc.invertRawXY(MATRIX_B, 7, 7); tone(PIN_BUZZER, 440, 10); return true; } } } return false; } void alarm() { for (int i=0; i<5; i++) { tone(PIN_BUZZER, 440, 200); delay(1000); } } void resetCheck() { int z = analogRead(A3); if (z > ACC_THRESHOLD_HIGH || z < ACC_THRESHOLD_LOW) { resetCounter++; Serial.println(resetCounter); } else { resetCounter = 0; } if (resetCounter > 20) { Serial.println("RESET!"); resetTime(); resetCounter = 0; } } void displayLetter(char letter, int matrix) { // Serial.print("Letter: "); // Serial.println(letter); lc.clearDisplay(matrix); lc.setXY(matrix, 1,4, true); lc.setXY(matrix, 2,3, true); lc.setXY(matrix, 3,2, true); lc.setXY(matrix, 4,1, true); lc.setXY(matrix, 3,6, true); lc.setXY(matrix, 4,5, true); lc.setXY(matrix, 5,4, true); lc.setXY(matrix, 6,3, true); if (letter == 'M') { lc.setXY(matrix, 4,2, true); lc.setXY(matrix, 4,3, true); lc.setXY(matrix, 5,3, true); } if (letter == 'H') { lc.setXY(matrix, 3,3, true); lc.setXY(matrix, 4,4, true); } } void renderSetMinutes() { fill(getTopMatrix(), delayMinutes); displayLetter('M', getBottomMatrix()); } void renderSetHours() { fill(getTopMatrix(), delayHours); displayLetter('H', getBottomMatrix()); } void knobClockwise() { Serial.println("Clockwise"); if (mode == MODE_SETHOURS) { delayHours = constrain(delayHours+1, 0, 64); renderSetHours(); } else if(mode == MODE_SETMINUTES) { delayMinutes = constrain(delayMinutes+1, 0, 64); renderSetMinutes(); } Serial.print("Delay: "); Serial.println(getDelayDrop()); } void knobCounterClockwise() { Serial.println("Counterclockwise"); if (mode == MODE_SETHOURS) { delayHours = constrain(delayHours-1, 0, 64); renderSetHours(); } else if (mode == MODE_SETMINUTES) { delayMinutes = constrain(delayMinutes-1, 0, 64); renderSetMinutes(); } Serial.print("Delay: "); Serial.println(getDelayDrop()); } volatile int lastEncoded = 0; volatile long encoderValue = 0; long lastencoderValue = 0; long lastValue = 0; void updateEncoder() { int MSB = digitalRead(PIN_ENC_1); //MSB = most significant bit int LSB = digitalRead(PIN_ENC_2); //LSB = least significant bit int encoded = (MSB << 1) |LSB; //converting the 2 pin value to single number int sum = (lastEncoded << 2) | encoded; //adding it to the previous encoded value if(sum == 0b1101 || sum == 0b0100 || sum == 0b0010 || sum == 0b1011) encoderValue--; if(sum == 0b1110 || sum == 0b0111 || sum == 0b0001 || sum == 0b1000) encoderValue++; // Serial.print("Value: "); // Serial.println(encoderValue); if ((encoderValue % 4) == 0) { int value = encoderValue / 4; if (value > lastValue) knobClockwise(); if (value < lastValue) knobCounterClockwise(); lastValue = value; } lastEncoded = encoded; //store this value for next time } /** * Button callback (incl. software debouncer) * This switches between the modes (normal, set minutes, set hours) */ volatile unsigned long lastButtonPushMillis; void buttonPush() { if((long)(millis() - lastButtonPushMillis) >= DEBOUNCE_THRESHOLD) { mode = (mode+1) % 3; Serial.print("Switched mode to: "); Serial.println(mode); lastButtonPushMillis = millis(); if (mode == MODE_SETMINUTES) { lc.backup(); // we only need to back when switching from MODE_HOURGLASS->MODE_SETMINUTES renderSetMinutes(); } if (mode == MODE_SETHOURS) { renderSetHours(); } if (mode == MODE_HOURGLASS) { lc.clearDisplay(0); lc.clearDisplay(1); lc.restore(); resetTime(); } } } /** * Setup */ void setup() { Serial.begin(9600); // while (!Serial) { // ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB // } // setup rotary encoder pinMode(PIN_ENC_1, INPUT); pinMode(PIN_ENC_2, INPUT); pinMode(PIN_ENC_BUTTON, INPUT); digitalWrite(PIN_ENC_1, HIGH); //turn pullup resistor on digitalWrite(PIN_ENC_2, HIGH); //turn pullup resistor on digitalWrite(PIN_ENC_BUTTON, HIGH); //turn pullup resistor on attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_ENC_1), updateEncoder, CHANGE); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_ENC_2), updateEncoder, CHANGE); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_ENC_BUTTON), buttonPush, RISING); // Serial.println(digitalPinToInterrupt(PIN_ENC_1)); // Serial.println(digitalPinToInterrupt(PIN_ENC_2)); // Serial.println(digitalPinToInterrupt(PIN_ENC_BUTTON)); randomSeed(analogRead(A0)); // init displays for (byte i=0; i<2; i++) { lc.shutdown(i,false); lc.setIntensity(i,0); } resetTime(); } /** * Main loop */ void loop() { delay(DELAY_FRAME); // update the driver's rotation setting. For the rest of the code we pretend "down" is still 0,0 and "up" is 7,7 gravity = getGravity(); lc.setRotation((ROTATION_OFFSET + gravity) % 360); // handle special modes if (mode == MODE_SETMINUTES) { renderSetMinutes(); return; } else if (mode == MODE_SETHOURS) { renderSetHours(); return; } // resetCheck(); // reset now happens when pushing a button bool moved = updateMatrix(); bool dropped = dropParticle(); // alarm when everything is in the bottom part if (!moved && !dropped && !alarmWentOff && (countParticles(getTopMatrix()) == 0)) { alarmWentOff = true; alarm(); } // reset alarm flag next time a particle was dropped if (dropped) { alarmWentOff = false; } }
чем кнопка энкодера отличается от обычной?
работает только на пинах 2,3. Но тогда екондер срабатывает раз в 4-6 поворотов
работает только на пинах 2,3. Но тогда екондер срабатывает раз в 4-6 поворотов
А плата какая? На Уно или Нано так и должно быть
работает только на пинах 2,3. Но тогда екондер срабатывает раз в 4-6 поворотов
А плата какая? На Уно или Нано так и должно быть
uno и mini... да я знаю, но другие примеры получаются... можно ли заменить кнопку от енкодера обычной? я целый день ищу, уже столько всего перерырыл, а ничего полезного нету(
Может, ошибаюсь - тогда сейчас придет кто-то из старших и поправит.
Насколько я знаю, на уно и мини только два прерывания - и оба они будут знаяты энкодером. Третьего прерывания для кнопки нет. Вам надо просто обрабатывать нажатие кнопки обычным образом, без прерывания. Саму физическую кнопку можно юзать ту же самую, на энкодере
b707, в уно/нано/промини внешних прерываний >20, они есть на каждой ноге. Другое дело, чту функция attach Interrupts их не знает. Но это решается либо внешней библиотекой, либо вручную прописать регистры..
dimax, поправьте меня, но самих прерываний вроде только два, просто эти два прерывания могут отслеживать изменение любой из ног. И отличить события на двух пинах, относящихся к одному и тому же прерыванию, не так то просто.
b707, -продвинутых прерываний 3. Два известных всем, и ещё одно прерывание компаратора, оно абсолютно такое же функциональное, но со свой дополнителной спецификой. Я его иногда пользую не по основному назначению, а как обычное пример. У прерываний PCINT есть некоторые ограничения, но в большинстве случаев ничего не мешает их полноценно пользовать. А уж для энкодера -так вообще идеально, пример.
b707, -продвинутых прерываний 3. Два известных всем, и ещё одно прерывание компаратора, оно абсолютно такое же функциональное, но со свой дополнителной спецификой. Я его иногда пользую не по основному назначению, а как обычное пример. У прерываний PCINT есть некоторые ограничения, но в большинстве случаев ничего не мешает их полноценно пользовать. А уж для энкодера -так вообще идеально, пример.
ув. dimax, можете мне помочь с этим? у меня не хватает опыта для вашего примера.... можете мне помочь, пожалуйста?
semeniako012, чем помочь то? Вы ж ничего не написали. В чём проблема? Код как я понимаю не ваш, значит можно условно предположить код рабочий. Следовательно вы что-то накосячили в подключении.
semeniako012, чем помочь то? Вы ж ничего не написали. В чём проблема? Код как я понимаю не ваш, значит можно условно предположить код рабочий. Следовательно вы что-то накосячили в подключении.
с подключением все нормально, просто что код рассчитан на про микро где 7й пин тоже с прерываниями.... а у меня уно только с 2мя пинами
semeniako012, первый пример из #8 вам поможет.
semeniako012, первый пример из #8 вам поможет.
не особо, он довольно отличается, от того, что я видел. Но в любом случае спасибо