Интервал внутри интервала???
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 30/07/2015 - 21:29
Доброго времени суток! Очень нужна помощь или пинок в правильную сторону с примером.
Собрал слайдер (рельсу) для таймлапсов, но вот не могу никак понять как организовать правильный таймер для него.
Есть функция:
void shoot() {
digitalWrite(CAM, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(CAM, LOW);
}
которая заставляет срабатывать затвор, и функция для шаговика:
void stepper(unsigned int Step, int Speed, boolean Set) {
digitalWrite(DIR, Set); // Направление вращения 0, 1
for (int i = 0; i < Step; i++){ // Шаги
digitalWrite(STEP, HIGH);
delayMicroseconds(Speed);
digitalWrite(STEP, LOW);
delayMicroseconds(Speed);
}
}
Соответственно запускающая при её вызове (stepper(20, 500, 0);).
Загвоздка заключается в том что сначала должен срабатывать затвор камеры, а уж через несколько секунд, когда камера устаканится сработает шаговик.
Пробовал через функцию отправлять в таймер:
void shootStep() {
shoot();
delay(2000);
stepper(20, 500, 0);
}
Но вот delay(2000); портит всю малину, так как ещё есть дисплей, на котором выводятся значения остатка кадров, интервал и прочая лабуда. Все параметры выставляются кнопками на приборе, которые как и кнопка старта программы работает не корректно из за этого прерывания.
пример таймера на millis() который я использовал в своих целях справляется:
unsigned long interval = 5000; //Интервал
unsigned long previousMillis = 0;
void loop(){
if ((unsigned long)(millis() - previousMillis) >= interval) {
previousMillis = millis();
shootStep();
}
menu();
}
Возможно я копаю не туда, и возможно решение лежит в работе с интервалом между камерой и шаговиком для устранения delay(2000);, но решить пока не могу. Если У Вас форумчане есть идеи или решения по этой теме, помогите пожалуйста.
Не уверен что полностью понял Вашу проблему.
Я тк понимаю у Вас loop() должен крутиться что бы все остально работало?
Так попробуйте сделать как то так
[code] unsigned long int timeStep = 0; // время когда можно запустить степпер void loop() { if( "пора фоткать" && timeStep == 0 ) { shut(); timeStep = millis() + 2000; } if( millis() > timeStep ) { stepзer(); timeStep = 0; // фиксируем что степпер отработал и можно опять фоткать } } [/code]только акуратно разберитесь с условием когда надо фотографровать
Ну и Вы там с терменологией разберитесь что значит "через функцию отправлять в таймер"?
Что вы понимаете под "таймtром"? Вообще-то таймер это прерывание в МК.
И как код вставляь есть прикрепленные темы
Чуть чуть понял попробую. Я фотограф и это мой первый проект. Я пока мало чего понимаю в програмировании но сам пытаюсь во всем разбираться. Спасибо Вам большое.
Не работает таким способом. Может я ошибся где то. Вот код!
//Затвор камеры void shoot() { digitalWrite(CAM, HIGH); delay(200); digitalWrite(CAM, LOW); } //Затвор камеры и шаговик void Step() { stepper(20, 500, 1); } void menu() { lcd.cursor(); delay(150); lcd.noCursor(); delay(150); } unsigned long time; unsigned long interval = 5000; //Интервал unsigned long perShoot = 0; // Доп. переменная для затвора unsigned long perSlide = 0; // Доп. переменная дял слайдера int interSlide = 2000; // Интервал между затвором и слайдером void loop(){ time = millis(); if ((time - perShoot) >= interval && perSlide == 0) { perShoot = time; shoot(); perSlide = time + interSlide; } if (time >= perSlide) { Step(); perSlide = 0; }Всё, сам разобрался наконец то. направление было правильно, нужно только было дополнительное условие дописать.