Arduino.ru

Ардуино uno в руках всего неделю, но уже нацелился без изучения языка соорудить игрушку для кошаков, а именно передвигающуюся лазерную указку. Суть устройства - кнопка пульта от телика включает или выключает сценарий работы сервоприводов, на которых закреплена лазерная указка. Сервы соединены таким образом, что могут поворачивать указку вертикально и горизонтально (некая турель). Проблема с кодом возникла, нажимаю на кнопку пульта - сценарий запускается, нажимаю ещё раз - сценарий не прекращается и крутит сервы бесконечно по кругу.

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo1;
int RECV_PIN = 6;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
int dellay = 100;
int on_off_play = 0;

void setup()
{

myservo.attach(9);
myservo1.attach(8);
myservo.write(0);
myservo1.write(0);
irrecv.enableIRIn();

}

void loop()
{

play:     
if ( on_off_play == 1)
  {
    myservo1.write(81);     // 1 шаг
    myservo.write(51);
    delay (dellay);

    myservo1.write(73);     // 2 шаг
    myservo.write(59);
    delay (dellay);

    myservo1.write(70);     // 3 шаг
    myservo.write(62);
    delay (dellay);

    myservo1.write(65);     // 4 шаг
    myservo.write(65);
    delay (dellay);

    myservo1.write(60);     // 5 шаг
    myservo.write(71);
    delay (dellay);

    myservo1.write(65);     // 6 шаг
    myservo.write(77);
    delay (dellay);

    myservo1.write(70);     // 7 шаг
    myservo.write(82);
    delay (dellay);

    myservo1.write(77);     // 8 шаг
    myservo.write(88);
    delay (dellay);

    myservo1.write(84);     // 9 шаг
    myservo.write(90);
    delay (dellay);

    myservo1.write(93);     // 10 шаг
    myservo.write(80);
    delay (dellay);

    myservo1.write(100);     // 11 шаг
    myservo.write(77);
    delay (dellay);

    myservo1.write(103);     // 12 шаг
    myservo.write(71);
    delay (dellay);

    myservo1.write(105);     // 13 шаг
    myservo.write(65);
    delay (dellay);

    myservo1.write(98);     // 14 шаг
    myservo.write(60);
    delay (dellay);

    myservo1.write(94);     // 15 шаг
    myservo.write(56);
    delay (dellay);

    myservo1.write(89);     // 16 шаг
    myservo.write(52);
    delay (dellay);
  }

//---------------------------------------------------------------------------------

if (irrecv.decode(&results))   
  {
    if (results.value == 0xF4BA2988 &&   ( on_off_play == 0 ))
      {
        on_off_play = 1;                      
        delay(1000);
        goto play;
      }
    irrecv.resume();
  }

//---------------------------------------------------------------------------------

if (irrecv.decode(&results))   
  {
    if (results.value == 0xF4BA2988 &&   ( on_off_play == 1 ))
      {
        on_off_play = 0;
        delay(10000);
      }
    irrecv.resume();
  }
}

пульт передаёт сигнал не прекращая, т.е. при зажатии кнопки код передаётся постоянно, а не однократно. Такое чувство, что просто не хватает времени на считывание кода кнопки после отрабатывания сценария сервоприводов, или что то ещё, я новичёк в этом деле, и мало в чём на данный момент разбираюсь. Хотелось бы реализовать простое включение-выключение сценария работы сервоприводов.

Подскажите в какую сторону копать, т.к. мой код это детский сад.