Arduino.ru

Здравствуйте! Написал вот такую функцию считывания температуры, при работе который программа начинает тормозить, как будто где то delay стоит. Секунды на часах начинают тормозить, на кнопке перестаёт реагировать. Методом исключения нашёл что тормоза начинаются когда срабатывает строка float temperatureNow1 = sensorTemperatureDT1.getTempCByIndex(0);

int  delayInMillis = 1000
void RequestSensorTemperatures() {
	millisNow = millis();
	if (!askSensor) {						// Если не запрашивали температуру с датчика - запросим;
		sensorTemperatureDT1.requestTemperatures();
		sensorTemperatureDT2.requestTemperatures();
		askSensor = true;					// Подъем флага - температура запрошена!
		lastSensorTemperatureRequest = millisNow;		// Запомним время запроса температуры;
	}
	

	if (askSensor & (millis() - lastSensorTemperatureRequest) >= delayInMillis) {	// waited long enough??
		float temperatureNow1 = sensorTemperatureDT1.getTempCByIndex(0);
		float temperatureNow2 = sensorTemperatureDT2.getTempCByIndex(0);
		Serial.println(temperatureNow1);
		Serial.println(temperatureNow2);

		askSensor = false;
	}
}

Функция библиотеки:

// Fetch temperature for device index
float DallasTemperature::getTempCByIndex(uint8_t deviceIndex){

    DeviceAddress deviceAddress;
    if (!getAddress(deviceAddress, deviceIndex)){
        return DEVICE_DISCONNECTED_C;
    }

    return getTempC((uint8_t*)deviceAddress);

}

Где я тут начудил?