Arduino.ru

Добрый день. 

В написании кода на ардуино я новичек, и поэтому очень надеюсь на вашу помощь.

Есть аналоговый сенсор и несколько сервоприводов. Возможно ли использовать определенный диапазон значений сенсора как "выключатель"? Я имею ввиду то, что при первом достижении данного диапазона серво принимают заданное положении и сохраняют его, а при повторном достижении серво встают в исходное положении. Данные с сенсора надо считывать примерно каждые 2- 5 секунд.

Возможно ли это? И если возможно, то, пожалуйста, подскажите как.