Arduino.ru

Ищите тему " измерение частоты ШИМ" , хотя речь идет о частоте - принцип тот же

С помощью pulseIn

int duration;
void setup(){
    pinMode(3, INPUT);
    pinMode(4, OUTPUT);
}

void loop(){
    duration = pulseIn(3, HIGH, 5);
    digitalWrite(4, LOW);
    if (duration > 1900)  {
        digitalWrite(4, HIGH);
     }
}

https://fpv-freun.de/en/avr-projects/72-rc-schalter-mit-attiny-13

5 (или 10) там нужно добавить потому что на тини13 без него не компилится

 

int duration;
void setup(){
  pinMode(3, INPUT);

  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  digitalWrite(10, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  duration = pulseIn(3, HIGH, 5);
  digitalWrite(11, LOW);
  Serial.println(duration);
  if (duration > 1900)  {
    digitalWrite(11, HIGH);
  }
}

#2 У меня почему-то не работает. Я добавил вывод значения duration в консоль, и оно всегда равно нулю.

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/pulsein/

pulseIn(pin, value, timeout)
...
timeout (optional): the number of microseconds to wait for the pulse to start; default is one second. Allowed data types: unsigned long.

Поставьте ожидание 1000 для проверки

int duration;
void setup(){
  pinMode(3, INPUT);//к приёмнику
  pinMode(11, OUTPUT);//выход
  digitalWrite(10, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  duration = pulseIn(3, HIGH);/*
  ожидает пока на заданном порту не появиться HIGH.
  Когда HIGH получен, включается таймер, который будет остановлен
  когда на порту будет LOW
  */
  digitalWrite(11, LOW);
  Serial.println(duration);
  if (duration > 1900)  {
    digitalWrite(11, HIGH);
  }
}

Заработало! Нужно было убрать таймаут.

Вы не "убрали" таймаут, а поставили его дефолтно 1 секунду. С вашим типом переменной duration это глупо, ведь у вас длина импульса не может быть больше 32 миллисекунд
И, кстати, если реальный импульс на вашей серве превысит 32.7 мс - ваш код начнет показывать погоду на марсе вместо длины импульса, подумайте об этом

У сервы импульс от 800 до 2400 мкс. Так что инт вполне для этой задачи.

Ну ок, инт нормально, но таймаут 1 сек будет тормозить программу

 это надо делать правильно вот пример на два канала (для аппаратуры управления)

/*
 * Измерение PWM через micros()
 * Используется 0 прерывание (пин D2)
 */
volatile unsigned int rc1_data = 0;
volatile unsigned long start_timeRC1 = 0;
volatile byte flag_RC1 = 0;

/******Обработчик прерывания по возрастанию и спаду сигнала с приёмника RC******/
void Rc1() {
if(digitalRead(2) == HIGH && flag_RC1==0){
     //сохраняем значение времени начала импульса
start_timeRC1 = micros();
flag_RC1=1;
    }
if(digitalRead(2) == LOW && flag_RC1==1){
    //сохраняем значение длительности импульса канала 1
rc1_data = micros() - start_timeRC1; 
flag_RC1=0; 
    }
   }//END RC1


void setup() {
  Serial.begin(115200);
// Привязываем к Pin2 прерывание по фронту и спаду сигнала
attachInterrupt(0, Rc1, CHANGE);
}

void loop() {
 Serial.println(rc1_data);
 delay(1000);
}

 

Нет, не будет. Пока идут импульсы таймаут вообще не при делах. Если импульсов нет, то нет разницы нет где висит программа. Приход первого импульса опять обнулит таймаут и программа сразу отреагирует. Тормозов не будет. Но для вообще универсальности таймаут всё же было бы хорошо установить где то как 30000. Особенно если в лупе будет ещё что то кроме светодиодиков.