Как к Nano запрограммировать эхолот?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 23/11/2014 - 19:59
Здравствуйте! Я купил Нано, приставил к машинке с двигателем.
Машина ездиит. Поворачиваться тоже умеет.
Но только не могу сообразить, как научить ее останавливаться перед каким-то препятствием не задевая ее
и потом повернуть в сторону.
Подскажите!?
Для этого нужно знать расстояние до препятсвия, постоянно проверять его - если большое то продолжить движение прямо, иначе повернуть в какую нибудь из сторон(каждый раз в одну и ту же сторону). В итоге машинка будет двигаться огибая препятвия по частовой или против часовой(зависит от того в какую сторону она будет поворачивать).