Arduino.ru

вариант http://arduino.ru/
forum/programmirovanie/biblioteka-dlya-tsifrovogo-
vykh...
пост #57
Или arduino.ru/forum/programmirovanie/upravlenie-elektrokotlom-i-nasosom-otopleniya пост#26

http://arduino.ru/Reference/Millis

http://arduino.ru/Reference/Micros

Запоминаешь время, потом сравниваешь текущее. Если разница больше чем нужно - выполняешь функцию.

Ограничение - переполнение счетчика за 70 мин для микроса и 50 дней для миллиса. если МК должен работать в этом режиме более 50 дней делать доп-проверку на переход через 0.

Сейчас Уважемый at0mix Вас местные знатоки начнут учить беззнаковым вычислениям как меня в свое время.

Спасибо за ответ но я не понял как включать определенный выход ардуино с помошю millis,

 digitalWrite(pinout,LOW);

вот мой код скетча хочу чтобы работал без delay 

      if (SetMode>0&&NextCMD>0&&PrevCMD>0)//если режим установлен в 1 или 2. Если 0 - пропускаем
      {
        buffMillis=CMDmillis[NextCMD];//вносим в буфер 
        NextMillis=millis();//читаем миллсы
        if(SetTimerMode)
        {
          CMDmillis[NextCMD]+=NextMillis-PrevMillis;//добавляем миллсы в счетчик команды
        }

        PrevMillis=NextMillis;//запоминаем время
        if (buffMillis/TimeXX!=CMDmillis[NextCMD]/TimeXX)//если число минут предыдущей записи отличается от минут текущих - выводим на экран
        {
          buffMillis=CMDmillis[NextCMD]/TimeXX;
          TimeDisplay(NextCMD,buffMillis);
        }
      }    

Изучай, как работать с millis:

http://arduino.ru/tutorials/BlinkWithoutDelay
http://robocraft.ru/blog/arduino/385.html

Не хотеть надо, а изучать и делать.