Arduino.ru

Всем привет! Имеется скетч, функция которой "Автоматический звонок".

Решил написать все самостоятельно с использованием модуля GPS, RTC, IC2 LCD и силового реле. Звонок не имеет динамики.

Проблема в том, что либо функция loop() работает долго либо где то в говн* коде есть самая вонючая часть, которая работает медленно( Помогите пожалуйста!

P.s Признаюсь! Код реально ужасен...

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <iarduino_RTC.h>
#include <SoftwareSerial.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
iarduino_RTC time(RTC_DS3231);
SoftwareSerial GPS(9, 10);


//Переменные для работы с GPS
unsigned char buffer[64]; // Буффер

int count = 0; // Счетчик для работы с буфером.
String GPS_time; // Переменная которая хранит в себе время 
//когда необходимо получить время с GPS
String tmp_data; // Временная переменная полученных данных
String tmp_substring; // Переменная для работы со строками полученных из GPS
String tmp_full = ""; // Переменная для конкатетации строк из GPS
byte gps_hour;
byte gps_minute;
byte gps_second;


// Контакты
const PROGMEM byte RELAY_PIN = 8; // Выход для управления РЕЛЕ

// Переменные для управления кнопками
const PROGMEM byte btn1 = 2;
const PROGMEM byte btn2 = 3;
const PROGMEM byte btn3 = 4;
const PROGMEM byte btn4 = 5;
const PROGMEM byte btn5 = 6;
byte btn1_clicked = 1;
byte btn2_clicked = 1;
byte btn3_clicked = 1;
byte btn4_clicked = 1;
byte btn5_clicked = 1;

byte btn_num = 0;

// Номер экрана
short lcd_num = 0; // Переменная для переключения между экранами

//tmp времени
byte tmp_t = 0; // Переменная для сохранения изменяемых параметров даты и времени

//tmp расписания(Переменные для передачи в функцию РАСПИСАНИЕ для дальнейшей проверки)
String shedule_week; // День недели для расписания
String shedule_time; // Время для расписания
byte shedule_type = 1; // Тип для расписания, которая меняет между 30 минутным 
//и 45 минутным расписанием
bool was_clicked = false; // Нужно чтобы если был выбран 45 минутное 
//расписание вручную, то во вторник 40 минутное расписание отменяется

void setup() {

 
  // Инициализация для контактов
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // Переключаем PIN реле в режим для выхода
  
  //Инициализация дисплея
  lcd.init();                     
  lcd.backlight(); // Включаем подсветку дисплея
  startArduino(); // Включаем экран приветствия на 1 - секунду

  lcd.clear(); // Очищаем экран для дальнейшего пользования

  //Инициализация модулей
  time.begin();
  Wire.begin();
  GPS.begin(9600);
  //Serial.begin(9600);
  
  //Отладочное изменение времени
  time.settime(55, 24, 10, -1, -1, -1, -1);
  
  //конфигурация входа контроллера и подключение внутреннего подтягивающего резистора
  pinMode(btn1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btn2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btn3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btn4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btn5, INPUT_PULLUP);

}
void loop() {
// Экраны
 if (lcd_num == 0) { // Экран с таймером
    tmp_t = 0;
    if (millis() % 200 == 0) {
      shedule_time = time.gettime("H:i:s"); // Получение ВРЕМЕНИ
      GPS_time = shedule_time.substring(0, 5);
      String date_send = time.gettime("d-m-Y"); // Получение ДАТЫ
      shedule_week = time.gettime("D"); // Получение ДНЯ недели
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print(shedule_time);
      lcd.print(", ");
      lcd.setCursor(11, 0);
      lcd.print(shedule_week);
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(date_send);
      lcd.setCursor(12, 1);
      if (shedule_type == 2 || shedule_week.equals(F("Tue"))) { // Если ТИП для расписания 2(40м) или ДЕНЬ недели ЧТ
         lcd.setCursor(12, 1);
         lcd.print(F("40m")); // То выводим оповещение о том,что включени ТИП 40 минутного расписания
        } 
      if (shedule_type == 1 && (shedule_week.equals(F("Tue")) == false)) { // Если ТИП для расписания 1(45м) и ДЕНЬ недели не ЧТ
         lcd.setCursor(12, 1);
         lcd.print(F("45m")); // То выводим оповещение о том, что включен ТИП 45 минутного расписания
        }
      if (shedule_type == 3 && (shedule_week.equals(F("Tue")) == false)) { // Если ТИП для расписания 3(35м) и ДЕНЬ недели не ЧТ
         lcd.setCursor(12, 1);
         lcd.print(F("35m")); // То выводим оповещение о том, что включен ТИП 35 минутного расписания
        }
      if (shedule_type == 4 && (shedule_week.equals(F("Tue")) == false)) { // Если ТИП для расписания 4(30м) и ДЕНЬ недели не ЧТ
         lcd.setCursor(12, 1);
         lcd.print(F("30m")); // То выводим оповещение о том, что включен ТИП 30 минутного расписания
        }
    }
 }
 if (lcd_num == -1) { // Экран выбора 45 минутного расписания
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(F("45 minute"));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(F("SEL - choose"));
  }
 if (lcd_num == -2) { // Экран выбора 40 минутного расписания
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(F("40 minute"));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(F("SEL - choose"));
  }
 if (lcd_num == -3) { // Экран выбора 35 минутного расписания
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(F("35 minute"));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(F("SEL - choose"));
  }
 if (lcd_num == -4) { // Экран выбора 30 минутного расписания
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(F("30 minute"));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(F("SEL - choose"));
  }
 if (lcd_num == 1) { // Экран изменения ЧАСОВ
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(F("Hour edit:"));
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(tmp_t);
    lcd.print(time.gettime(":i:s, D"));
 }
 if (lcd_num == 2) { // Экран изменения МИНУТ
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(F("Minute edit:"));
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(time.gettime("H:"));
    lcd.print(tmp_t);
    lcd.print(time.gettime(":s, D"));
  }
 if (lcd_num == 3) { // Экран изменения СЕКУНД
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(F("Second edit:"));
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(time.gettime("H:i:"));
    lcd.print(tmp_t);
    lcd.print(time.gettime(", D"));
  }
 if (lcd_num == 4) { // Экран изменения дня НЕДЕЛИ
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(F("Week edit:"));
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("NOW:"));
    lcd.print(time.gettime("D"));
    lcd.setCursor(9, 1);
    lcd.print(F("NUM:"));
    lcd.setCursor(13, 1);
    lcd.print(tmp_t);
  }
 if (lcd_num == 5) { // Изменение ДНЯ
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(F("Day edit:"));
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("NOW:"));
    lcd.setCursor(5, 1);
    lcd.print(time.gettime("d"));
    lcd.setCursor(8, 1);
    lcd.print(F("NUM:"));
    lcd.print(tmp_t);
  }
 if (lcd_num == 6) { // Изменение МЕСЯЦА
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(F("Month edit:"));
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("NOW:"));
    lcd.setCursor(5, 1);
    lcd.print(time.gettime("m"));
    lcd.setCursor(8, 1);
    lcd.print(F("NUM:"));
    lcd.print(tmp_t);
  }
 if (lcd_num < -4) {
    lcd_num = 6;
    } else if (lcd_num > 6) {
      lcd_num = -4;
      
      }
 if ((shedule_week.equals(F("Sat")) || shedule_week.equals(F("Sun"))) && GPS_time.equals(F("10:25"))) {
        if (GPS.available())
    {
        while(GPS.available())
        {
            buffer[count++]=GPS.read();
            if(count == 64)
            break;
        }
        
        tmp_data = buffer, count;
        tmp_data.replace("\n", "|");
        tmp_full = tmp_full + tmp_data;
        //Serial.println(tmp_full);
        int index_str = tmp_full.indexOf(F("$GNGGA"));
        if  (index_str != -1) {
          String time_UTC = tmp_full.substring(index_str+ 7, index_str+13);
          if (time_UTC == "" || time_UTC.length() < 6) {
            } else {
              gps_hour = time_UTC.substring(0, 2).toInt() + 5;
              gps_minute = time_UTC.substring(2, 4).toInt();
              gps_second = time_UTC.substring(4, 6).toInt();
              time.settime(gps_second, gps_minute, gps_hour, -1, -1, -1, -1);
              }
          }
        clrBuff();
        count = 0;
    }
    }
 // Номера нажатых кнопок

  if (digitalRead(btn1) == LOW && btn1_clicked == 1) { // Перейти на следующий экран (Кнопка NEXT)
    
    btn_num = 0;
    if (lcd_num == 1) { // ИЗМЕНЕНИЕ ЗНАЧЕНИЙ ЧАС
       tmp_t++;
       if (tmp_t > 24) {
        tmp_t = 0;
        }
      }
    if (lcd_num == 2) { // ИЗМЕНЕНИЕ ЗНАЧЕНИЙ МИНУТА
       tmp_t++;
       if (tmp_t > 59) {
        tmp_t = 0;
        }
      }
    if (lcd_num == 3) { // ИЗМЕНЕНИЕ ЗНАЧЕНИЙ СЕКУНД
       tmp_t++;
       if (tmp_t > 59) {
        tmp_t = 0;
        }
      }
    if (lcd_num == 4) { // ИЗМЕНЕНИЕ ДНЯ НЕДЕЛИ
       tmp_t++;
       if (tmp_t > 6) {
        tmp_t = 0;
        }
      }
    if (lcd_num == 5) { // ИЗМЕНЕНИЕ ДНЯ
       tmp_t++;
       if (tmp_t > 31) {
        tmp_t = 1;
        }
      }
    if (lcd_num == 6) { // ИЗМЕНЕНИЕ МЕСЯЦА
       tmp_t++;
       if (tmp_t > 12) {
        tmp_t = 1;
        }
      }
    }
  if (digitalRead(btn2) == LOW && btn2_clicked == 1) { // Собитие при нажатии на кнопку BTN2
    btn_num = 0;
    lcd_num++;
    tmp_t = 0;
    lcd.clear();
    }
  if (digitalRead(btn3) == LOW && btn3_clicked == 1) {
    btn_num = 0;
    if (lcd_num == 1) { // ИЗМЕНЕНИЕ ЗНАЧЕНИЙ ЧАС
       tmp_t--;
       if (tmp_t > 24) {
        tmp_t = 0;
        }
      }
    if (lcd_num == 2) { // ИЗМЕНЕНИЕ ЗНАЧЕНИЙ МИНУТА
       tmp_t--;
       if (tmp_t > 59) {
        tmp_t = 0;
        }
      }
    if (lcd_num == 3) { // ИЗМЕНЕНИЕ ЗНАЧЕНИЙ СЕКУНД
       tmp_t--;
       if (tmp_t > 59) {
        tmp_t = 0;
        }
      }
    if (lcd_num == 4) { // ИЗМЕНЕНИЕ ДНЯ НЕДЕЛИ
       tmp_t--;
       if (tmp_t < 1) {
        tmp_t = 1;
        }
      }
    if (lcd_num == 5) { // ИЗМЕНЕНИЕ ДНЯ
       tmp_t--;
       if (tmp_t < 1) {
        tmp_t = 1;
        }
      }
    if (lcd_num == 6) { // ИЗМЕНЕНИЕ МЕСЯЦА
       tmp_t--;
         if (tmp_t < 1) {
          tmp_t = 1;
          }
    }
    }
  if (digitalRead(btn4) == LOW && btn4_clicked == 1) {
    btn_num = 0;
    lcd_num--;
    tmp_t = 0;
    lcd.clear();
    }
  if (digitalRead(btn5) == LOW && btn5_clicked == 1) { 
    btn_num = 0;
    if (lcd_num == 0) { // Внеплановый звонок
       relaySwitch();
      }
    if (lcd_num == 1) { // Установить часы
       time.settime(-1,-1,tmp_t,-1,-1,-1,-1);            
       tmp_t = 0;
      }
    if (lcd_num == 2) { // Установить минуты
       time.settime(-1,tmp_t,-1,-1,-1,-1,-1);
       tmp_t = 0;
      }
    if (lcd_num == 3) { // Установить секунды
       time.settime(tmp_t,-1,-1,-1,-1,-1,-1);
       tmp_t = 0;
      }
    if (lcd_num == 4) { // Установить дня недели
       time.settime(-1,-1,-1,-1,-1,-1,tmp_t);
       tmp_t = 0;
      }
    if (lcd_num == 5) { // Установить день
      time.settime(-1,-1,-1,tmp_t,-1,-1,-1);
      tmp_t = 0;
      }
    if (lcd_num == 6) { // Установить месяц
      time.settime(-1,-1,-1,-1,tmp_t,-1,-1);
      tmp_t = 0;
      }
    if (lcd_num == -1) { // Расписание - 45 минут
      shedule_type = 1;
      was_clicked = true;
      lcd.clear();
      lcd_num = 0;
      }
    if (lcd_num == -2) { // Расписание - 40 минут
      shedule_type = 2;
      lcd.clear();
      lcd_num = 0;
      }
    if (lcd_num == -3) { // Расписание - 35 минут
      shedule_type = 3;
      lcd.clear();
      lcd_num = 0;
      }
    if (lcd_num == -4) { // Расписание - 30 минут
      shedule_type = 4;
      lcd.clear();
      lcd_num = 0;
      }
    } 
 
  btn1_clicked = digitalRead(btn1); 
  btn2_clicked = digitalRead(btn2);
  btn3_clicked = digitalRead(btn3);
  btn4_clicked = digitalRead(btn4);
  btn5_clicked = digitalRead(btn5);

  if (shedule_week.equals(F("Tue")) && shedule_type == 1 && was_clicked == false) { 
      sheduleFunc();
    } else {
      if (shedule_week.equals(F("Sat")) || shedule_week.equals(F("Sun"))) {
        //Ничего не делаем
        } else {
          sheduleFunc(); 
          }
    }
}

// Функции
void startArduino() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(F("LCD - ready"));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(F("Arduino UNO"));
  }
void relaySwitch() { //Переключение реле true - вкл, false - выкл
  //Отладочный код(Для проверки работы всех расписаний)
  //---------------------------
  //Serial.print("Сигнал подан: ");
  //Serial.print(signal_num);
  //Serial.println();
  //---------------------------
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
  //Serial.print("On");
  delay(3000);
  //Serial.print("Off");
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  shedule_time = time.gettime("H:i:s");
  }
void clrBuff() {
    for (int i=0; i<count;i++)
    {
        buffer[i]=NULL;
    }
}
void sheduleFunc() { // Расписания
    if (shedule_type == 4) { // Уроки по 30 минут
      //Звонок на 1 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:25:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      } 
      if (shedule_time.equals(F("10:27:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 2 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:29:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:32:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 3 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:35:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:38:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 4 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:41:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:44:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 5 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:47:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:50:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 6 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:53:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:56:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 7 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:59:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("11:02:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 8 урок
      if (shedule_time.equals(F("11:05:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("11:08:00"))) { // Последний звонок дня 15:30:00
        relaySwitch();
        shedule_type = 0;
      }
    }
    if (shedule_type == 3) { // Уроки по 35 минут
      //Звонок на 1 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:25:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      } 
      if (shedule_time.equals(F("10:27:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 2 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:29:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:32:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 3 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:35:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:38:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 4 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:41:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:44:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 5 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:47:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:50:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 6 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:53:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:56:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 7 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:59:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("11:02:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 8 урок
      if (shedule_time.equals(F("11:05:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("11:08:00"))) { // Последний звонок дня 15:30:00
        relaySwitch();
        shedule_type = 0;
      }
    }
    if (shedule_type == 2 || shedule_week.equals("Tue")) { // Уроки по 40 минут
      //Звонок на 1 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:25:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      } 
      if (shedule_time.equals(F("10:26:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 2 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:27:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:38:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 3 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:39:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:38:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 4 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:41:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:44:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 5 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:47:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:50:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 6 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:53:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:56:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 7 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:59:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("11:02:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 8 урок
      if (shedule_time.equals(F("11:05:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("11:08:00"))) { // Последний звонок дня 15:30:00
        relaySwitch();
        shedule_type = 0;
      }
    }
    if (shedule_type == 1) { // Уроки по 45 минут
      //Звонок на 1 урок
      if (shedule_time.equals(F("08:00:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      } 
      if (shedule_time.equals(F("08:45:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 2 урок
      if (shedule_time.equals(F("08:50:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("09:35:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 3 урок
      if (shedule_time.equals(F("09:40:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:15:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 4 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:20:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("11:15:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 5 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:47:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:50:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 6 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:53:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("10:56:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 7 урок
      if (shedule_time.equals(F("10:59:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("11:02:00"))) { // Перемена
        relaySwitch();
      }
       //Звонок на 8 урок
      if (shedule_time.equals(F("11:05:00"))) { // На урок
        relaySwitch();
      }
      if (shedule_time.equals(F("11:08:00"))) { // Последний звонок дня 15:30:00
        relaySwitch();
      }
    }
  }