Arduino.ru

Приветствую дорогие форумчани! У меня к вам такой вопрос: Как отправлять второй байт с данными в зависимости от первого байта, который был отправлен раньше?

Описание проекта, над которым я работаю:

В общем, мне надо сделать один проект который состоит из базы(плата FPGA) и пару плат arduino, соединены последовательно через UART. Этот проект я делаю вместе с коллегой, он занимается базой(плата FPGA), а я с платами arduino. К каждой плате arduino будет соединен один светодиод и один потенциометр. 

С базы FPGA мне отправит пакет с данными, который состоит из 2 байта. В одном байте будет номер платы arduino с которой хотим общаться, а во втором байте будет 3 команды. 2 для светодиода (Включить/Выключить) и одна команда для потенциометра (Считать данные). Ну и обратно я должен послать также 2 байта, один байт будет содержать номер платы с которой общались, а другой байт будет содержать либо текущее значение потенциометра либо нули(светодиод выключен) либо единицы (светодиод включен).

Коллега пока что не закончил работу над базой FPGA, поэтому я пытаюсь вместо FPGA использовать компьютер пока база не будет готова. 

На всех ардуинок должен быть один и тот же скетч.

На данный момент на платах ардуино соединены только потенциометры. Я написал простой скетч который выполняет следующею задачу: Из Serial Monitor я отправляю номер платы ардуино с которой я хочу получать данные( с потенциометра ) и обратно я получаю текущее значение потенциометра. Например я отправляю цифру 1 обратно я получаю текущее значение потенциометра который подключен к первой ардуинки, отправляю цифру 2 обратно я получаю текущее значение потенциометра который подключен к второй ардуинки.

Вот код моего скетча:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial Serial_1 = SoftwareSerial(2,3); //Rx , Tx

int incoming = 0;
int incoming1 = 0;
int analogValue = 0;
int count_device = 0;
int val;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  //Begin Serial to talk to the Serial Monitor   
  Serial_1.begin(9600); //Begin Serial to talk to the Rx Arduino
  Serial.print("Количество подключенных плат: ");
  Serial.println(count_device);
}

void loop()
{
  analogValue = analogRead(0); //Считаем данные с потенциометра
  
/*  Через Serial Monitor отправляем число которая означает номер платы с которой хотим получить данные.
Например у меня подключено 3 платы. К каждой плате подключен один потенциометр к аналоговуму входу 0. Через Serial Monitor 
я отправляю например число 2. Это означает что я хочу получить данные с потенциометра который подключен ко второй плате. 
*/ 
 incoming = Serial.available(); 
  
  while (incoming != 0)           
  {
    nr_device_out = Serial.parseInt(); // В начале в переменную nr_device_out попадает число 2. 
    
    nr_device_out--; // Декрементируем. 2 - 1 = 1
    if (nr_device_out == 0) // Число 1 не равна нулю, значит через SoftwareSerial передаем число 1 к второй плате. 
    {
    /*
    Получаем данные с потенциометра который подключен к ардуино с номером которого послали через Serial Monitor, в нашом случае со второй платы.
    */
     Serial.println(analogValue); 
    }
    else{
       Serial_1.print(nr_device_out); // передаем число 1 к второй плате через SoftwareSerial. 
    }
    incoming = Serial.available();
  }

  //     From the Rx Arduino
  incoming1 = Serial_1.available();  // Получаем данные со второй платы
  
  while(incoming1 != 0)           //While there is something to be read
  {
    
    Serial.write(Serial_1.read()); // Выводим значение потенциометра, который подключен к второй платы.
    incoming1 = Serial_1.available();
  }
}

Описание вопроса:

Так я из Serial Monitor отправлю цифру 2. Предположим, что это первый байт, который означает номер ардуинки, с которой  хочу общаться.

Первая плата получает данный номер платы и декрементирует его на 1, если результат равен нулю,  значит, этот номер отправлен ей, в противном случае она должна его отправить дальше к следующей плате arduino, но уже с декрементированным номером.  Считаем 2 – 1 = 1. Видим, что результат декрементирования является число 1, а не 0. Значит, берем это число 1  и через softwareserial отправляем к следующей плате arduino. Вторая плата получает номер 1 и декрементирует его. 1 – 1 = 0. Результат декрементирования равен нулю,  значит, что номер отправлен именно для второй платы.

Дальше я хочу отправлять команду для потенциометра который подключен именно к второй плате ардуино (считывать данные). Когда я отправлю вторую цифру (предположим второй байт) то уже не нужно ее декрементировать а нужно отправлять сразу к второй ардуинки, то есть к той ардуинки к которой было отправлено первая цифра (первый байт).

Еще раз: Для начало я отправляю номер 2 (для второй ардуинки), потом я хочу отправить команду для потенциометра (предположим 3). Так вот эту цифру 3 (команда для потенциометра, считывать данные) нужно отправить сразу второй ардуинки, без декрементирования как в случае с первой цифры 2.

Надеюсь, вопрос поняли. Если что то не понятно, пишите.

У меня есть огромная просьба к Вам, напишите Ваши ответы/советы КАК МОЖНО ПДРОБНЕЕ, чтобы мне было четко ясно, что делать.

Спасибо Вам огромное и жду Ваших ответов!

Извиняюсь за мой русский!