Arduino.ru

Уважаемые форумчане подскажите пожалуйста как передать код с матричной клавиатуры на выполнение команды. По отдельности коды работают правильно.

#include <IRremote.h>  //подключение библиотек
IRsend irsend;
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //four columns
//define the cymbols on the buttons of the keypads
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
  {'A','B','C','D'},
  {'E','F','G','H'},
  {'I','J','K','L'},
  {'M','N','O','P'}
};
byte rowPins[ROWS] = {10, 9, 8, 7}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {6, 5, 4, 11}; //connect to the column pinouts of the keypad

//initialize an instance of class NewKeypad
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

int y = 1; //тип числовых данных

void setup() //инициализация, установка
{
  Serial.begin(9600); //инициирует последовательное соединение 
  //задает скорость передачи данных
}

void loop() //основная работа

{
  
  if (Serial.available() > 0) // если есть доступные данные
  {
    int x = Serial.read(); // считываем байт
    if (x == 49) // выполнять сравнение "x равно числу"
    {
      y = 1;
    }
    if (x == 50) {
      y = 2;
    }
    if (y == 1) { //  коды кнопок для пульта от телевизора
      if (x == 65) {
        irsend.sendNEC(0x33b800ff, 32); //A
        delay(40);
      }
      if (x == 66) {
        irsend.sendNEC(0x33b8a05f, 32); //B
        delay(40);
      }
      if (x == 67) {
        irsend.sendNEC(0x33b8609f, 32); //C
        delay(40);
      }
      if (x == 68) {
        irsend.sendNEC(0x807FF00F, 32); //D
        delay(40);
      }
      if (x == 69) {
        irsend.sendNEC(0x807F30CF, 32); //E
        delay(40);
      }
      
      if (x == 70) {
        irsend.sendNEC(0x807FB04F, 32); //F
        delay(40);
      }
      if (x == 71) {
        irsend.sendNEC(0x807F9867, 32); //G
        delay(40);
      }
      if (x == 72) {
        irsend.sendNEC(0x807F58A7, 32); //H
        delay(40);
      }
      if (x == 73) {
        irsend.sendNEC(0x807FD827, 32); //I
        delay(40);
      }
      if (x == 74) {
        irsend.sendNEC(0x807F38C7, 32); //J
        delay(40);
      }
      if (x == 74) {
        irsend.sendNEC(0x807F48B7, 32); //K
        delay(40);
      }
      if (x == 76) {
        irsend.sendNEC(0x807FB847, 32); //L
        delay(40);
      }
      if (x == 77) {
        irsend.sendNEC(0x807F6897, 32); //M
        delay(40);
      }
    }
    
    Serial.println(x);
    //Serial.println(y);
  }
{
  char customKey = customKeypad.getKey();
  
  if (customKey){
    Serial.println(customKey);
  }
}
}