Arduino.ru

Тебе срочно нужны двое из ларца.  И не забудь ношкой топнуть

"из под меню" не получится ПОД менём месту нету, мозно папробавать из НАД меню минять кафицеты.

А как Вы пытались?

Для этого в библиотеке есть два метода.

void PID::SetTunings(double Kp, double Ki, double Kd)

и

void PID::SetTunings(double Kp, double Ki, double Kd, int POn)

С ними что-то не так? Давайте Ваш код.

#include <EEPROM.h>

#include <OLED_I2C.h>
OLED  myOLED(SDA, SCL, 1);
extern uint8_t SmallFont[];

//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#define CLK 5
#define DT 6
#define SW 4
#include "GyverEncoder.h"
#define PRECISE_ALGORITHM
Encoder enc1(CLK, DT, SW, TYPE1);

/*********************************/
#include <PID_v1.h>
double Setpoint, Input, Output;
//double Kp = 1, Ki = 0.5, Kd = 0;

PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);
void PID::SetTunings(double Kp, double Ki, double Kd);

void setup() {
 myPID.SetMode(AUTOMATIC);
 myPID.SetOutputLimits(0, 4095);

  Serial.begin (9600);
  myOLED.begin();
  myOLED.clrScr();
  myOLED.setFont(SmallFont);
}

void loop() {
enc1.tick();
  
 myPID.Compute();

 myOLED.clrScr();
    Kp = EEPROM.read(2);
    myOLED.print("coefficient_p", CENTER, 15);
    myOLED.printNumI(Kp, CENTER, 40);
    if (enc1.isRight()) Kp++;
    if (enc1.isLeft()) Kp--;      
    EEPROM.write(2, Kp);
  myOLED.update();          
  

}

пишет что: 'Kp' was not declared in this scope

Бедный EEPROM.

почему?

видима, из-за 18 строчки

Дык если они будут статичными, как мне их менять в "меню"?

они у тебя что, константами обьявлены?

Igoreck,

языка программирования не знаете от слова "ваще"? Пытаетесь методом тыка? 100% не получится, даже не тратьте время. То, что Вы сейчас написали - полный бред. Никакие подсказки Вам сейчас не помогут, Вам надо чтобы кто-то просто написал код за Вас.

Так что у Вас два варианта: начать изучать язык или заказать код за деньги. Ну, есть третий вариант, протянуть руку и просить "Христа ради", но вероятность успеха не велика.

Потому, что Вы херачите в него в строке №44 при каждом прохождении loop. Контроллера Вам хватит примерно на 0,1 секунды, после чего он тихо скончается. Ну, если особо тренированный попадётся, то, может, полсекунды проживёт.

Это набросок всего то.
Понятное дело что будет по другому!

Хрустальный шар намекает, что ТС хочет странного - в меню поменять цифру так, что бы коэффициент стал новый и ПИД работал с новым. Типа ввести его в программу руками. Или опять шар испортился? 

Все верно!

А меню то какое ? Как называется?