Arduino.ru

Всем доброго дня.

Стоит задача надежно детектривать трёхсекундное дотрагивание пальцем к датчкику. Подключил к ардуино датчик, срабатывающий от дотрагивания до него пальцем. Датчик работает нормально, но на выходе выдаёт не 0/1, а либо 0, либо грязный 50 ти герцовый меандр.

Пробую программно делать так:

void WaitForFinger() {
  Serial.println("WaitForFinger 0");
  while (digitalRead(finger) == LOW) 
  {
    delay(100);
  }
  Serial.println("WaitForFinger 1");
  delay(1000);
  while (digitalRead(finger) == LOW) 
  {
    delay(100);
  }
  Serial.println("WaitForFinger 2");
  delay(1000);
  while (digitalRead(finger) == LOW) 
  {
    delay(100);
  }
  Serial.println("WaitForFinger 3");
}

получается плохо, работает нестабильно, иногда приходится несколько раз дотрагиваться и отпускать датчик, иногда - работает нормально.

Может будут идеи, как лучше такое сделать, спасибо!