Arduino.ru

#define PIN_VOLTAGE_BATTERY A13       // пин для измерения напряжения на АКБ
#define PIN_CURRENT_SENSOR A15        // пин для чтения показаний амперметра
long intervalScreenUpdate = 1000;     // интервал вывода показаний в миллисекундах
long previousMillis = 0;              // время последнего изменения состояния
float voltageBatteryValue = 0;        // вольтметр - напряжение АКБ
float criticalVoltageBattery = 11.0;  // предельно допустимый уровень напряжения на АКБ
float currentValue = 0;               // амперметр - потребляемый ток

void loop() 
{ 
 if (millis() - previousMillis > intervalScreenUpdate) 
 {
   previousMillis = millis();       // Запоминаем текущее время
   readVoltage();                   // Измерение напряжения
   readCurrentSensor();             // Измерение потребляемого тока
 }
}

void readVoltage()
{
// считываем значение напряжения с аналогового входа
  voltageBatteryValue = analogRead(PIN_VOLTAGE_BATTERY) * 20.15 / 1023.0; // 20,15 - значение V2 делителя напряжения, оно же максимально допустимое напряжение измерения

  Serial.print("voltageBatteryValue: ");
  Serial.println(voltageBatteryValue);

  if (voltageBatteryValue < criticalVoltageBattery) // если напряжение меньше допустимого
  {
    //systemWarning = true;                           // выставляем флаг
    //playBlaBla(1);                                  // бибикаем
    //showMessage(LOW_BATTERY);                       // и ругаемся :)
  }

}  

void readCurrentSensor()
{
  //  для датчика тока ACS712ELC-20А чувствительность составляет 100 мВ/А
  // описание: inet-deal.mpa.ru/articles/arduino-002.html
  byte currentAverageTimes = 10;      // число итераций для сглаживания
  float currentZeroLevel = 410.0;    // точка нуля
  float currentFactor = 0.0506;      // коэффициент коррекции
  float sensorValue = 0;
  // чтение сенсора и сглаживание прыгающих показаний
  for (byte count = 0; count < currentAverageTimes; count++) 
  {
    // read the value from the sensor:
    sensorValue = analogRead(PIN_CURRENT_SENSOR);
    delay(30);
    // make average value
    currentValue= (sensorValue + currentValue)/2;
  }
  currentValue = (currentFactor * (sensorValue - currentZeroLevel));
/*  if (currentValue< 0)     // Коррекция отрицательных показаний амперметра - отбрасываем минус, если он появляется
  { currentValue = (0 - currentValue); }
*/
  Serial.print("currentValue: ");
  Serial.println(currentValue);
}

И еще - эти датчики тока очень чувствительны к внешним магнитным полям и металлическим предметам, а также "скачут" при малых величинах тока, в общем никудышные :(