Arduino.ru

Доброго времени суток, возник такой вопрос как узнать, что приходит с COM порта на ардуинку. Есть программа написанная на С++ Builder и с нее отправляется строка, но ардуина не реагирует(должна повернуть ШД на определенное кол-во шагов) хотелось бы узнать как можно отследить что приходит?.Заранее благодарен за ответы)